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公开(公告)号：CN115306458A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211009312.X
申请日：2022-08-23
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器环境信息识别的超前液压支架导航系统。主要用于煤矿综采工作面顺槽迈步式超前液压支架的位姿确定与移架导航控制。系统主要包括巷道重建三维点云数据采集与处理模块、距离数据测量模块、姿态角度数据测量模块、多传感器数据融合处理模块、超前液压支架移架导航与控制模块。通过各模块可获得顺槽巷道三维形貌的虚拟模型、超前液压支架相对于巷道的位姿数据信息、超前液压支架移架导航与控制信息，能够实现超前液压支架在工作面顺槽内实时位姿信息检测与移架导航控制，对提升超前液压支架智能化具有重要意义。
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公开(公告)号：CN108591798A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810777835.6
申请日：2018-07-16
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: F16N7/38
CPC classification number: F16N7/385
Abstract: 一种单源多路分布式自动润滑系统，包括储油缸、储油输出加载缸、注油缸及注油输出驱动箱；储油缸用于存储润滑脂，储油缸的润滑脂出口与注油缸的润滑脂进口通过管路相连，且管路上设有单向阀；储油缸输出润滑脂通过储油输出加载缸提供动力；注油缸用于向设备润滑点提供润滑脂，注油缸输出润滑脂通过注油输出驱动箱提供动力；注油缸缸体上分布有若干沿高度方向分布且具有不同相位角的润滑脂出口，高度方向最底端的润滑脂出口通过管路与储油输出加载缸缸体上的润滑脂进口相连通，且管路上设有单向阀；储油输出加载缸的动力源来自注油缸。本发明摒弃了传统人工手动注油方式，可在复杂工况下实现定时、定点、定量注油，特别适用于润滑点数量多的设备。
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公开(公告)号：CN105499997A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510830614.7
申请日：2015-11-23
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B23P23/00
CPC classification number: B23P23/00
Abstract: 一种叶片自动辊轧与抛光一体机，包括底座、叶片辊轧加工单元、叶片姿态调整单元及叶片表面抛光单元，叶片辊轧加工单元由辊架、上轧辊及下轧辊组成，叶片姿态调整单元由至下之上依次设置在底座上的横向水平移动组件、纵向水平移动组件、竖直向移动组件、水平向转动组件及竖直向转动组件组成，叶片表面抛光单元包括上抛光组件和下抛光组件；本发明不但通过横向水平移动组件、纵向水平移动组件、竖直向移动组件、水平向转动组件及竖直向转动组件实现了叶片姿态的五自由度自动调整，还通过叶片表面抛光单元实现了叶片表面的自动抛光，完全替代了传统的人工手动方式，不但工人的劳动强度大大降低，而且提高调整精度的同时还有效提高了叶片的生产效率。
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公开(公告)号：CN104535244A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510055861.4
申请日：2015-02-02
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 一种橡胶输送带弯曲阻力实验台，属于输送带力学性能测试技术领域。本发明通过调距油缸和调高油缸来调整托辊的位置，通过托辊和压辊的配合，使输送带达到特定的弯曲程度，然后通过张紧油缸将输送带张紧，再通过驱动辊带动输送带运转，在此过程中，通过压力传感器和位移传感器采集试验数据，并最终获得所需的弯曲阻力数据。为了获取不同辊径压辊下的弯曲阻力数据，可以通过更换不同辊径的压辊进行多组实验。通过本发明测得的带式输送机在运行过程中的弯曲阻力，为带式输送机的结构优化提供理论依据。经结构优化的带式输送机，可以减小因弯曲阻力导致的能源消耗，降低带式输送机的运行成本，实现节约能源的目的。
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公开(公告)号：CN119914338A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510387602.5
申请日：2025-03-31
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种高精度同步多级伸缩式电动支架立柱，属于液压支架技术领域。所述立柱采用多级螺纹啮合传动结构，通过双输出轴同步电机驱动方轴式动力传递器，结合过盈锁定插销实现零间隙动力传递，实现立柱同步伸缩。同步控制器通过编码器反馈实时调节电机转速，确保多级伸缩同步进行。底端半球基座式固定缸筒与集成防护箱体球形凹槽配合，允许立柱偏转以适应动态负载；防尘密封环通过螺栓固定安装于固定缸筒顶端和一级伸缩杆顶端，形成动态密封，防护等级≥IP65，有效隔绝粉尘侵入。本发明以机械传动替代液压系统，彻底消除泄漏风险，具有行程长（≥2m）、精度高、环境适应性强的优势，适用于煤矿支护、隧道工程等复杂工况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109778942B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201910183473.2
申请日：2019-03-12
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种露天矿电铲对中控制系统及方法，系统包括卡车车型识别单元、卡车停车位置投影标定单元、电铲铲斗空间定位单元及上位机；卡车车型识别单元包括车型识别相机，上位机内建立有卡车车型数据库、嵌装有深度学习程序，卡车停车位置投影标定单元包括投影仪及投影仪位置调整架，电铲铲斗空间定位单元包括三维成像双CCD相机。方法为：铲斗移至落料区；卡车驶入落料区，通过车型识别相机获取车斗轮廓图像，通过图像匹配获取车斗样式；调整投影仪与铲斗距离，通过投影仪投射出卡车顶靠线和卡车后轮位置标定线，按线停靠卡车；将卡车与铲斗进行对中；通过三维成像双CCD相机对铲斗进行空间定位，通过深度学习训练过程识别料堆轮廓线，保证装煤效率最大化。
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公开(公告)号：CN104535244B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510055861.4
申请日：2015-02-02
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 一种橡胶输送带弯曲阻力实验台，属于输送带力学性能测试技术领域。本发明通过调距油缸和调高油缸来调整托辊的位置，通过托辊和压辊的配合，使输送带达到特定的弯曲程度，然后通过张紧油缸将输送带张紧，再通过驱动辊带动输送带运转，在此过程中，通过压力传感器和位移传感器采集试验数据，并最终获得所需的弯曲阻力数据。为了获取不同辊径压辊下的弯曲阻力数据，可以通过更换不同辊径的压辊进行多组实验。通过本发明测得的带式输送机在运行过程中的弯曲阻力，为带式输送机的结构优化提供理论依据。经结构优化的带式输送机，可以减小因弯曲阻力导致的能源消耗，降低带式输送机的运行成本，实现节约能源的目的。
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公开(公告)号：CN116498363A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310562618.6
申请日：2023-05-18
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: E21D23/08
Abstract: 本发明提供了一种超前液压支架移架过程随变导向装置，主要包括滑动导向轨道、U型槽钢外框、双向导向滚轮、自主移动驱动轮、横向位置调整机构。在超前液压支架需要移架时，预先根据顺槽巷道实际走向，通过横向位置调整机构调整设置好导向装置的位置，确定好对超前液压支架整体移架的引导方向。在超前液压支架移架的过程中该导向装置引导超前液压支架沿顺槽巷道实际走向运动而限制沿其余方向的运动，促使超前液压支架时刻沿顺槽巷道实际走向前移架，保证超前液压支架与顺槽巷道空间环境间的相对安全距离，防止碰撞事故发生。导向装置整体在完成一个导向工作循环后，可自主向前移动，能够有效提升超前液压支架的移架效率与导向效率。
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公开(公告)号：CN109854290A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910173099.8
申请日：2019-03-07
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: E21D23/26
Abstract: 本发明公开了一种超前液压支架横纵向基于傅里叶函数非等强支护控制方法，步骤为：从超前巷道应力分布规律和顶板破碎状况出发，将超前液压支架分列分组控制；每架超前液压支架采用不同的初撑强度，根据回采过程中巷道压力显现，对超前液压支架的初撑强度进行动态调整。本发明在超前液压支架组回路中增加信号处理控制器，每架超前液压支架的立柱上安装位移传感器以及每架超前液压支架的液控单向阀与换向阀之间设置可调式减压阀，按照“二次傅里叶函数”实时调整。本发明能够提高超前液压支架对巷道顶板围岩横纵向和时间变化规律的适应性，实现低初撑力和大工作阻力的支护方式，减小因反复支撑对顶板的破坏，为煤炭资源安全高效开采提供保障。
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公开(公告)号：CN109626023A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910071116.7
申请日：2019-01-25
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B65G67/06
CPC classification number: B65G67/06 , B65G2201/045
Abstract: 一种基于汽车运输的煤矸石自动装载机构及方法，机构包括矸石仓、载车台及基坑；矸石仓架设在基坑上方，矸石仓卸料口设有自动料门；载车台通过行走驱动组件可在坑底轨道上移动；载车台内置有压电式称重传感器；矸石仓仓体上设有车型识别摄像头、照明灯及工作状态指示灯；轨道两端基坑内设有两级限位开关，第一级用于限定载车台移动范围，第二级用于急停。方法为：将空载运输车停靠基坑前，载车台移向基坑一端；根据工作状态指示灯指示，司机将车开行到载车台上；通过车型识别摄像头获取运输车实际载重量；载车台以预设速度通过矸石仓，自动料门以预设开度卸载煤矸石；当检测到运输车满载时自动料门关闭；载车台移至基坑另一端，运输车驶离载车台。
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