公开(公告)号：CN113844892A

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202111163075.8

申请日：2021-09-30

Applicant: 迈得医疗工业设备股份有限公司

Inventor： 罗坚 ,  陈松 ,  朱斌 ,  阮蒙宇 ,  潘波 ,  罗永战 ,  林君辉

IPC: B65G49/05

Abstract: 本发明涉及一种移载方法及针具移载设备。针具移载设备包括：放针机构，能够运动至放针位置以引导针具安装至载具上的针座；上针机构，用于将分散的针具运送至取针位置处；移针机构，包括第一驱动源及随动连接于第一驱动源的移针单元；移载方法包括以下步骤：上针机构带动针具向取针位置运动，并在针具到达取针位置处时停止；移针单元在取针位置处获取针具，第一驱动源在预设启动指令控制下输出正向功率，以带动移针单元向放针位置运动；移针单元在取针位置处获取针具，第一驱动源在预设启动指令控制下输出正向功率，以带动移针单元向放针位置运动；第一驱动源在第一制动指令控制下输出反向功率，并带动移针单元继续运动至放针位置处时停止。

公开(公告)号：CN113844892B

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202111163075.8

申请日：2021-09-30

Applicant: 迈得医疗工业设备股份有限公司

Inventor： 罗坚 ,  陈松 ,  朱斌 ,  阮蒙宇 ,  潘波 ,  罗永战 ,  林君辉

IPC: B65G49/05

Abstract: 本发明涉及一种移载方法及针具移载设备。针具移载设备包括：放针机构，能够运动至放针位置以引导针具安装至载具上的针座；上针机构，用于将分散的针具运送至取针位置处；移针机构，包括第一驱动源及随动连接于第一驱动源的移针单元；移载方法包括以下步骤：上针机构带动针具向取针位置运动，并在针具到达取针位置处时停止；移针单元在取针位置处获取针具，第一驱动源在预设启动指令控制下输出正向功率，以带动移针单元向放针位置运动；移针单元在取针位置处获取针具，第一驱动源在预设启动指令控制下输出正向功率，以带动移针单元向放针位置运动；第一驱动源在第一制动指令控制下输出反向功率，并带动移针单元继续运动至放针位置处时停止。

公开(公告)号：CN114043403A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202111320602.1

申请日：2021-11-09

Applicant: 迈得医疗工业设备股份有限公司

Inventor： 张彪 ,  刘学涛 ,  郭言言 ,  吴汉森 ,  苏魏鹏 ,  林君辉

IPC: B25B11/02

Abstract: 本发明涉及一种用于装配医用针具的针管与塞体的装配方法及装配设备，装配方法包括以下步骤：利用穿刺件刺入塞体的第一端并将塞体的第二端刺破，以在塞体上形成贯通缝；调节穿刺件相对于针管的角度及/或位置，使穿刺件的端部指向针管的端部；将塞体从穿刺件向针管转移，以使塞体通过贯通缝套设针管。装配设备包括导向件穿刺机构、对准机构及转移机构；导向件穿刺机构能够连接塞体与穿刺件，并带动穿刺件从塞体第一端刺入，以刺破塞体第二端；对准机构能够连接穿刺件与针管，并带动穿刺件与针管相对运动，以使穿刺件端部指向针管端部；转移机构能够连接塞体与穿刺件及/或针管，并带动塞体从穿刺件向针管转移，以套设至针管的预设套装位置。

公开(公告)号：CN216369333U

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202122766268.4

申请日：2021-11-11

Applicant: 迈得医疗工业设备股份有限公司

Inventor： 刘学涛 ,  张彪 ,  尚彩霞 ,  吴汉森 ,  林君辉

IPC: B08B7/00 ,  B08B13/00

Abstract: 本实用新型涉及一种针具处理装置，用于去除针具表面的异物，所述针具处理装置包括：展平机构，用于将除异物材料在预设展平平面内展平；以及，除尘机构，用于连接所述展平机构及/或针具，并带动除异物材料与针具相对运动，以使除异物材料和针具的周向外壁整周滑动接触。实用新型提供的针具处理装置，利用一种具有粘附性的除异物材料与针具外周壁整周接触，不仅可以充分清理针具外周壁上各个位置的灰尘异物，还能够将灰尘异物粘附并保持在除异物材料上，以免灰尘异物逸散或掉落后再次对针具造成污染。采用本实用新型的针具处理装置来装配医疗器械，可以确保最终制得的医疗器械产品符合清洁卫生要求。

公开(公告)号：CN216265667U

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202122734287.9

申请日：2021-11-09

Applicant: 迈得医疗工业设备股份有限公司

Inventor： 张彪 ,  刘学涛 ,  郭言言 ,  吴汉森 ,  苏魏鹏 ,  林君辉

IPC: B25B11/02

Abstract: 本实用新型涉及一种用于装配医用针具的针管与塞体的装配设备，包括导向件穿刺机构、对准机构及转移机构；导向件穿刺机构能够连接并带动塞体从塞体第一端刺入塞体的贯通缝，以使导向件的刺入端到达塞体第二端；对准机构能够连接导向件及/或针管，用于带动导向件与针管相对运动，以使导向件端部指向针管端部；转移机构能够连接塞体，用于带动塞体从导向件向针管转移，以套设至针管的预设套装位置。