移载方法及针具移载设备

    公开(公告)号:CN113844892B

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202111163075.8

    申请日:2021-09-30

    Abstract: 本发明涉及一种移载方法及针具移载设备。针具移载设备包括:放针机构,能够运动至放针位置以引导针具安装至载具上的针座;上针机构,用于将分散的针具运送至取针位置处;移针机构,包括第一驱动源及随动连接于第一驱动源的移针单元;移载方法包括以下步骤:上针机构带动针具向取针位置运动,并在针具到达取针位置处时停止;移针单元在取针位置处获取针具,第一驱动源在预设启动指令控制下输出正向功率,以带动移针单元向放针位置运动;移针单元在取针位置处获取针具,第一驱动源在预设启动指令控制下输出正向功率,以带动移针单元向放针位置运动;第一驱动源在第一制动指令控制下输出反向功率,并带动移针单元继续运动至放针位置处时停止。

    测堵测漏结构及测堵测漏方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113804365A

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202111200451.6

    申请日:2021-10-14

    Abstract: 本发明涉及一种测堵测漏结构,包括进气通道组件、检测通道、浮子和检测组件,所述浮子位于所述检测通道内,检测气体从所述进气通道组件经过所述待测产品进入所述检测通道,所述浮子在所述检测气体作用下沿着所述检测通道移动,所述检测组件通过检测所述浮子在所述检测通道内的移动速度以判断所述待测产品的堵塞或者泄漏状况。本发明的有益效果为:该测堵测漏结构能够准确检测出产品的堵塞和泄漏程度。

    医疗器械组装设备
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113857848A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202111247948.3

    申请日:2021-10-26

    Abstract: 本发明涉及一种医疗器械组装设备,包括移载机构、挺直机构及转移机构,移载机构用于将配件移载至对位位置;挺直机构包括用于承载导管的载具及安装于载具的挺直组件,挺直组件用于连接导管,且具有用于校直导管的导向轴线;在挺直组件连接导管的状态下,载具能够带动导向轴线与至少部分导管同步指向对位位置;转移机构用于将配件从对位位置转移至导管。本发明利用挺直组件将导管挺直,无论导管与配件贯穿通道间隙配合,还是过渡配合甚至过盈配合,挺直组件都能通过校直导管使导管维持挺直形态,配件均可以沿导向轴线转移至导管上,挺直组件对导管的挺直约束作用可以防止在外力作用下导管弯曲或褶皱。

    供液装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109268687A

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201811205065.4

    申请日:2018-10-16

    Inventor: 罗坚 朱斌 阮蒙宇

    Abstract: 本发明提供了一种供液装置,供液装置用于为使用端供液,供液装置包括:储液罐,储液罐用于存储待供液体,储液罐为多个,多个储液罐用于与使用端可选择地连通或断开;气压驱动系统,气压驱动系统包括供气部,供气部用于与储液罐相连通,以在供气部向储液罐提供气体时,使气体驱动位于相应的储液罐内的待供液体流向使用端;其中,供气部与各个储液罐可选择地连通或断开。本发明的供液装置解决了现有技术中的供液装置在供液过程中需要停止供液进行二次加液的问题。

    供液装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109268687B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN201811205065.4

    申请日:2018-10-16

    Inventor: 罗坚 朱斌 阮蒙宇

    Abstract: 本发明提供了一种供液装置,供液装置用于为使用端供液,供液装置包括:储液罐,储液罐用于存储待供液体,储液罐为多个,多个储液罐用于与使用端可选择地连通或断开;气压驱动系统,气压驱动系统包括供气部,供气部用于与储液罐相连通,以在供气部向储液罐提供气体时,使气体驱动位于相应的储液罐内的待供液体流向使用端;其中,供气部与各个储液罐可选择地连通或断开。本发明的供液装置解决了现有技术中的供液装置在供液过程中需要停止供液进行二次加液的问题。

    生产设备
    7.
    发明公开
    生产设备 审中-实审

    公开(公告)号:CN118617073A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410763308.5

    申请日:2024-06-13

    Abstract: 本发明提供了一种生产设备,其包括用于对筒体进行固定支撑的定位机构和可运动地设置的夹装机构,夹装机构用以从预设位置处夹取待安装件,并带动待安装件运动至固定在定位机构上的筒体的一侧;夹装机构包括夹持组件和推动组件,夹持组件用于夹持待安装件;推动组件的至少部分沿预定方向可运动地设置;预定方向与筒体的轴向平行或相同;推动组件包括第一推动部和第二推动部,第一推动部和第二推动部均具有与待安装件接触的抵接端面;沿预定方向,第一推动部的抵接端面位于第二推动部的抵接端面的远离待安装件的一侧,以使第二推动部和第一推动部先后与待安装件接触,进而使待安装件以倾斜的状态,使第二凸起沿筒体的轴向越过第一凸起。

    一种手术器械杆
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119279654A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411657489.X

    申请日:2024-11-20

    Abstract: 本发明涉及一种手术器械杆,用于腔镜手术;包括多组弯曲关节和多个主动驱动件,每组弯曲关节包括第一转动件和第二转动件,每组弯曲关节还包括转动支撑杆,转动支撑杆的两端分别活动连接第一转动件和第二转动件,第一转动件具有第一导向部,第二转动件具有第二导向部,第一导向部和第二导向部配合以实现第一转动件与第二转动件对称转动。本发明的技术方案实现弯曲关节对称转动,主动驱动件收放一致,驱动件运动路径简单,便于提高运动精度和控制精度。

    组装系统和组装方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118003077A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410125334.5

    申请日:2024-01-29

    Abstract: 本发明提供了一种组装系统和组装方法,包括:可活动设置的输送部,输送部带动承载件运动;阀体上料机构和阀体润滑机构,均设置在输送组件的侧部,阀体润滑机构位于阀体上料机构的下游;阀芯上料机构和阀芯润滑机构,均设置在输送组件的侧部,阀芯上料机构设置在阀体润滑机构的下游;阀芯润滑机构设置在阀芯上料机构的下游;外壳上料机构、压装机构和阀芯切割机构,均设置在输送组件的侧部,外壳上料机构设置在阀芯润滑机构的下游,将外壳上料至阀芯;压装机构设置在外壳上料机构的下游,以压装外壳;阀芯切割机构设置在压装机构的下游,以切割阀芯。通过本发明提供的技术方案,能够解决现有技术中无针接头组装成本较高的技术问题。

    导管组装到位检测方法
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111272071B

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202010153068.9

    申请日:2020-03-06

    Abstract: 本发明提供了一种导管组装到位检测方法。导管组装到位检测方法用于检测医疗导管的导管部和不透明配件是否连接可靠,导管组装到位检测方法包括:步骤S10:在导管部的第一端设置检测部,其中,第一端为导管部的朝向不透明配件的一端;步骤S20:组装导管部和不透明配件;步骤S30:采集检测部在导管部上的图像信息,以根据图像信息确定不透明配件与导管部的连接是否可靠。应用本发明的技术方案,可以解决现有技术中无法检测医疗导管涂胶后是否装配到位的问题。

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