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公开(公告)号:CN109130194A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201810674050.6
申请日:2018-06-26
Applicant: 通用电气公司
CPC classification number: B29C70/34 , B25J15/0616 , B29C70/38 , B29C70/54 , B29K2105/256 , B32B3/263 , B32B7/14 , B32B43/006 , Y10T156/1168 , Y10T156/1978 , Y10T156/1989 , B29C65/02 , B29C65/749 , B29C66/00145 , B29C66/45 , B29L2007/002 , B29L2009/00
Abstract: 本发明公开了一种用于形成复合叠层结构的叠层系统和方法。所述系统包括机器人装置和联接到机器人装置的末端执行器。末端执行器包括可压缩材料层,所述可压缩材料层配置成当定位在复合叠层结构上方时将多个复合材料层片压缩在一起。末端执行器进一步包括第一吸力装置,所述第一吸力装置配置成吸住粘附于最外部复合材料层片的可移除膜。将机器人装置配置成相对于复合叠层结构平移末端执行器,使得在第一吸力装置吸住可移除膜的同时,从最外部复合材料层片剥离可移除膜。
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公开(公告)号:CN109204984B
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN201810737164.0
申请日:2018-07-06
Applicant: 通用电气公司
Abstract: 一种系统包括用以抓住一次性代用品的夹持器装置。夹持器装置可移动以将压敏粘合剂定位成与一次性代用品接触,且施加压力来将压敏粘合剂粘附在一次性代用品上。夹持器装置可移动以将压敏粘合剂定位成与多个层中的第一层的边缘部分接触,且施加压力以将压敏粘合剂粘附到第一层的边缘部分上。系统还包括切割装置,切割装置可移动以施加切割力,来使接近第一层的边缘部分的第一层的牺牲角部分与第一层的其余部分分离。夹持器装置可移动以从多个层中的一个或多个其余层剥除第一层的其余部分。
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公开(公告)号:CN109204984A
公开(公告)日:2019-01-15
申请号:CN201810737164.0
申请日:2018-07-06
Applicant: 通用电气公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 一种系统包括用以抓住一次性代用品的夹持器装置。夹持器装置可移动以将压敏粘合剂定位成与一次性代用品接触,且施加压力来将压敏粘合剂粘附在一次性代用品上。夹持器装置可移动以将压敏粘合剂定位成与多个层中的第一层的边缘部分接触,且施加压力以将压敏粘合剂粘附到第一层的边缘部分上。系统还包括切割装置,切割装置可移动以施加切割力,来使接近第一层的边缘部分的第一层的牺牲角部分与第一层的其余部分分离。夹持器装置可移动以从多个层中的一个或多个其余层剥除第一层的其余部分。
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公开(公告)号:CN109130194B
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN201810674050.6
申请日:2018-06-26
Applicant: 通用电气公司
Abstract: 本发明公开了一种用于形成复合叠层结构的叠层系统和方法。所述系统包括机器人装置和联接到机器人装置的末端执行器。末端执行器包括可压缩材料层,所述可压缩材料层配置成当定位在复合叠层结构上方时将多个复合材料层片压缩在一起。末端执行器进一步包括第一吸力装置,所述第一吸力装置配置成吸住粘附于最外部复合材料层片的可移除膜。将机器人装置配置成相对于复合叠层结构平移末端执行器,使得在第一吸力装置吸住可移除膜的同时,从最外部复合材料层片剥离可移除膜。
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公开(公告)号:CN109383976B
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN201810878835.5
申请日:2018-08-03
Applicant: 通用电气公司
Inventor: A.L.尼拉施克 , S.谢尔 , M.彼得森 , S.G.范尼厄温霍夫
IPC: B65G7/12
Abstract: 提供一种末端操纵器,其包括真空源和多个抓持表面,其中,每个抓持表面包括:多个真空区,其具有用于分配真空的非光滑部分;和多个开口,其限定于非光滑部分上,以便使用真空源来将真空分配于抓持表面上。多个抓持表面大体上布置成多边形形状。多个真空区大体上构造成抓持具有多个形状的切除部。还提供用于使用具有多个抓持表面的末端操纵器来将切除部从材料片材移除的方法。
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公开(公告)号:CN109383976A
公开(公告)日:2019-02-26
申请号:CN201810878835.5
申请日:2018-08-03
Applicant: 通用电气公司
Inventor: A.L.尼拉施克 , S.谢尔 , M.彼得森 , S.G.范尼厄温霍夫
IPC: B65G7/12
Abstract: 提供一种末端操纵器,其包括真空源和多个抓持表面,其中,每个抓持表面包括:多个真空区,其具有用于分配真空的非光滑部分;和多个开口,其限定于非光滑部分上,以便使用真空源来将真空分配于抓持表面上。多个抓持表面大体上布置成多边形形状。多个真空区大体上构造成抓持具有多个形状的切除部。还提供用于使用具有多个抓持表面的末端操纵器来将切除部从材料片材移除的方法。
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