公开(公告)号：CN109130194B

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN201810674050.6

申请日：2018-06-26

Applicant: 通用电气公司

Inventor： A.卢茨 ,  S.谢尔 ,  T.克卢格

IPC: B29C65/02 ,  B29C65/74 ,  B29L7/00 ,  B29L9/00

Abstract: 本发明公开了一种用于形成复合叠层结构的叠层系统和方法。所述系统包括机器人装置和联接到机器人装置的末端执行器。末端执行器包括可压缩材料层，所述可压缩材料层配置成当定位在复合叠层结构上方时将多个复合材料层片压缩在一起。末端执行器进一步包括第一吸力装置，所述第一吸力装置配置成吸住粘附于最外部复合材料层片的可移除膜。将机器人装置配置成相对于复合叠层结构平移末端执行器，使得在第一吸力装置吸住可移除膜的同时，从最外部复合材料层片剥离可移除膜。

公开(公告)号：CN106426979A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610659512.8

申请日：2016-08-12

Applicant: 通用电气公司

Inventor： C.J.马森 ,  R.K.乌帕德雅伊 ,  S.G.范尼乌文霍弗 ,  T.克卢格 ,  M.E.梅斯默 ,  M.彼得森

IPC: B29C70/38 ,  B29C70/54 ,  B29C70/34

CPC classification number: B29C66/01 ,  B29C70/382 ,  B29C70/384 ,  B29C70/386 ,  B29C70/388 ,  G01N21/8422 ,  G01N2021/8472 ,  B29C70/342 ,  B29C70/54

Abstract: 本发明涉及用于在复合部件敷层期间控制至少一个变量的系统及方法。具体而言，一种自动在线馈通系统和方法结合了在利用一个或多个纤维束的敷层形成复合部件的部件制造期间控制一个或多个变量的能力。该系统包括配置成接收一个或多个纤维束的馈通作为输入材料的自动敷层系统。自动在线馈通系统还包括控制器，其配置成响应由输入材料和/或形成叠层的多个敷层层片的一次或多次采样获得的测量数据。控制器响应于获得的测量数据提供对该一个或多个纤维束的馈通的调整，以补偿其中一个或多个重量从基准重量的变化。

公开(公告)号：CN109130194A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810674050.6

申请日：2018-06-26

Applicant: 通用电气公司

Inventor： A.卢茨 ,  S.谢尔 ,  T.克卢格

IPC: B29C65/02 ,  B29C65/74 ,  B29L7/00 ,  B29L9/00

CPC classification number: B29C70/34 ,  B25J15/0616 ,  B29C70/38 ,  B29C70/54 ,  B29K2105/256 ,  B32B3/263 ,  B32B7/14 ,  B32B43/006 ,  Y10T156/1168 ,  Y10T156/1978 ,  Y10T156/1989 ,  B29C65/02 ,  B29C65/749 ,  B29C66/00145 ,  B29C66/45 ,  B29L2007/002 ,  B29L2009/00

Abstract: 本发明公开了一种用于形成复合叠层结构的叠层系统和方法。所述系统包括机器人装置和联接到机器人装置的末端执行器。末端执行器包括可压缩材料层，所述可压缩材料层配置成当定位在复合叠层结构上方时将多个复合材料层片压缩在一起。末端执行器进一步包括第一吸力装置，所述第一吸力装置配置成吸住粘附于最外部复合材料层片的可移除膜。将机器人装置配置成相对于复合叠层结构平移末端执行器，使得在第一吸力装置吸住可移除膜的同时，从最外部复合材料层片剥离可移除膜。