公开(公告)号：CN119632829A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411796022.3

申请日：2024-12-09

Applicant: 重庆大学

Inventor： 刘富樯 ,  刘思宇 ,  许晗迪 ,  石绍卿 ,  潘昶宇 ,  袁豪 ,  何君 ,  刘春山 ,  罗均 ,  蒲华燕

IPC: A61H39/06

Abstract: 本发明公开了一种智能艾灸机器人，包括艾条夹持及施灸系统、艾条推送点燃系统、艾烟艾灰分层过滤系统和缓震差速移动系统。艾条夹持及施灸系统包括末端固定装置、艾条夹持推进模组、切灰模组、储灰模组；艾条推送点燃系统包括艾条舱、艾条横向推送装置、艾条纵向顶升模块以及电弧点燃模块；艾烟艾灰分层过滤系统包括除烟除灰装置、通风管道以及除烟风机；差速移动系统包括框形车架、轮毂电机和弹簧万向轮。本发明的智能艾灸机器人具有差速自主移动、艾条自动点燃与更换、艾灰切除、艾烟过滤和施灸距离及温度反馈的功能，可实施自主高效的艾灸作业。