结构承载与振动控制一体化的复合点阵结构及其制备方法

    公开(公告)号:CN112283277A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202010989840.0

    申请日:2020-09-19

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了结构承载与振动控制一体化的复合点阵结构,包括至少两夹层板和设置于两夹层板之间的芯体;所述芯体为极小曲面点阵结构;所述极小曲面点阵结构包括在三维空间内周期性规律排列并相互连接的多个极小曲面点阵单胞;所述极小曲面点阵单胞包括由极小曲面实体化形成的结构;其制作方法包括以下步骤:s1.利用Matlab软件绘制极小曲面,获得极小曲面点阵结构的表面,将所述极小曲面进行实体化处理形成极小曲面点阵结构单胞;将所述单胞在空间内阵列后形成极小曲面点阵结构的芯体;s2.选用适宜材料进行3D打印制作出所述芯体,并使其与两夹层固定相连;s3.将熔融态的阻尼材料灌入所述芯体的空隙中,冷却定型即可。

    多连杆式机器人头颈控制机构

    公开(公告)号:CN107030728B

    公开(公告)日:2020-10-13

    申请号:CN201710334024.4

    申请日:2017-05-12

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种多连杆式机器人头颈控制机构,包括用于与机器人躯干固定的底座、用于与机器人的头部固定的头部支撑板、位于头部支撑板与底座之间的颈部以及用于控制所述颈部动作的颈部控制机构,所述颈部下端通过万向铰链铰接于所述底座;所述颈部控制机构包括至少两个与所述颈部连接的多连杆机构以及一一对应控制多连杆机构动作的至少两个电机I,本机构结构简单,能够灵活真实地模仿小孩子的头颈部动作,使机器人更容易被老人接受。

    一种分级点阵结构
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111255838A

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN202010054432.6

    申请日:2020-01-17

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种分级点阵结构,包括外部薄壁结构和填充于所述外部薄壁结构内的内部点阵结构;所述外部薄壁结构为宏观尺寸,内部点阵结构为介观尺寸;本发明创新性地提出在宏观尺寸下填充介观尺寸级别的点阵结构从而形成分级点阵结构,不仅进一步地增强了点阵结构的力学性能,还保留了点阵结构本身的高比表面积和开孔特性,使得该分级点阵结构在功能性承载应用上有着良好的应用价值。

    材料与功能一体化SMA点阵结构、隔振器及其制作方法

    公开(公告)号:CN112343195B

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202011001572.3

    申请日:2020-09-22

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种材料与功能一体化SMA点阵结构、隔振器及其制作方法,其中,SMA点阵结构包括在三维空间内周期性有序排列并相互连接的若干个点阵单胞;所述点阵单胞采用形状记忆合金材料制作;该点阵结构的制备方法是使用树脂为母材,通过增材制造方式获得点阵结构的熔模,铸模后用高温气化熔模后获得点阵结构型腔,再填充液态形状记忆合金、冷却后进行表面硅酮树脂涂层处理。同时本发明将SMA点阵结构应用于隔振器产品中,其既能实现刚度/频率可调控,又具有良好自回复能力。

    确定高强度和高弹性点阵材料的方法

    公开(公告)号:CN110389070B

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN201910513020.1

    申请日:2019-06-14

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种确定高强度和高弹性点阵材料的方法,包括以下步骤:s1.准备多种不同单胞位姿的点阵材料;s2.对所述点阵材料进行静态压缩实验,并从实验结果中得到的对应点阵材料应力‑应变关系曲线,从而确定出高强度和高弹性的点阵材料;本发明通过上述研究方法得到一种高强度点阵材料和高弹性点阵材料。

    多连杆式机器人头颈控制机构

    公开(公告)号:CN107030728A

    公开(公告)日:2017-08-11

    申请号:CN201710334024.4

    申请日:2017-05-12

    Applicant: 重庆大学

    CPC classification number: B25J17/0283

    Abstract: 本发明公开了一种多连杆式机器人头颈控制机构,包括用于与机器人躯干固定的底座、用于与机器人的头部固定的头部支撑板、位于头部支撑板与底座之间的颈部以及用于控制所述颈部动作的颈部控制机构,所述颈部下端通过万向铰链铰接于所述底座;所述颈部控制机构包括至少两个与所述颈部连接的多连杆机构以及一一对应控制多连杆机构动作的至少两个电机I,本机构结构简单,能够灵活真实地模仿小孩子的头颈部动作,使机器人更容易被老人接受。

    一种基于杂原子固定量子阱宽度的方法构建的2D/3D杂化结构的钙钛矿薄膜及其应用

    公开(公告)号:CN116390504A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310447013.2

    申请日:2023-04-23

    Applicant: 重庆大学

    Inventor: 臧志刚 龚程

    Abstract: 本发明涉及一种基于杂原子固定量子阱宽度的方法构建的2D/3D杂化结构的钙钛矿薄膜及其应用,属于光电材料与器件技术领域。该钙钛矿薄膜中的2D/3D杂化结构是通过在ABX3型钙钛矿前驱液(其中A为CH3NH3+、CH(NH2)2+、Cs+或Rb+,B为Pb2+、Sn2+或Ge2+,X为Cl‑、Br‑或I‑)中添加结构中包含氯离子、氮元素、碳元素、氢元素且相对分子质量不小于150的改性分子实现的。2D结构的引入有效钝化了ABX3型钙钛矿的缺陷,其结晶度也发生了不同程度的增强。将改性后的钙钛矿薄膜应用于太阳能电池中,器件的开路电压、填充因子和功率转换效率均得到明显提升。通过氯盐改性分子对推动钙钛矿太阳能电池的商业化进程具有十分积极的意义。

    基于增材制造的变体梯度点阵结构

    公开(公告)号:CN111895015B

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202010637445.6

    申请日:2020-07-03

    Abstract: 本发明公开了基于增材制造的变体梯度点阵结构,包括重复层叠并相互连接的多个变体梯度点阵层;所述变体梯度点阵层包括重复排列并相互连接的多个变体梯度单胞列;所述变体梯度单胞列包括沿单一方向重复排列并相互连接的多个点阵单胞;所述点阵单胞由原始点阵单胞沿一个或多个方向进行尺寸延拓形成;本发明的点阵结构改善了现有梯度结构连接处的结构突变问题。在保证其具有高强度的承载能力的同时,提高其能量吸收能力,使得其具有更好的抗冲击特性。

    一种径向梯度化植入体点阵结构及其设计方法

    公开(公告)号:CN110721010B

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN201911019016.6

    申请日:2019-10-24

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种径向梯度化植入体点阵结构及其设计方法,包括沿轴向依次等距排列的多个平面点阵单元和连接于相邻两所述点阵单元之间的轴向连杆;所述平面点阵单元包括多个位于同一平面内且同心分布的圆环杆以及连接于相邻两个圆环杆之间的多个径向连杆组;所述径向连杆组包括多个沿周向均匀分布的径向连杆,且各径向连杆组内径向连杆的密度沿径向由外向内逐渐减小;所述圆环杆与径向连杆的连接点形成节点;相邻平面点阵单元的对应节点之间通过所述轴向连杆连接,本点阵结构内部杆数量少、孔洞尺寸大,外部杆数量多、空间尺寸小,从端面观察结构整体为同心的放射状圆环,呈现较为明显的“内疏外密”的结构特性,与骨结构实际结构特性相似。

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