三自由度伺服驱动集装箱正面吊运起重机

    公开(公告)号:CN103848354B

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201410104333.9

    申请日:2014-03-20

    Applicant: 钦州学院

    Abstract: 本发明公开了一种三自由度伺服驱动集装箱正面吊运起重机,包括基于车架设置的转动臂和上、下举升臂,所述吊臂包括转动臂和上、下举升臂,上、下举升臂前端安装夹紧装置;所述吊臂举升机构包括于吊臂两侧对称设置的前、中、后连杆组件,所述前连杆组件包括四连杆机构和传动杆,所述中连杆组件包括中摇杆和中连杆,所述后连杆组件包括后摇杆和后连杆;所述四连杆机构的前摇杆、中摇杆和后摇杆的驱动分别为对应设于车架上的摇杆伺服电机。本发明较好解决了传统两自由度的液压式集装箱正面吊运起重机加工装配要求高、寿命不长、漏油、动作不够灵活等技术问题。

    两自由度双闭环混合驱动正面吊运起重机

    公开(公告)号:CN103787205A

    公开(公告)日:2014-05-14

    申请号:CN201410068825.7

    申请日:2014-02-27

    Applicant: 钦州学院

    Abstract: 本发明公开了一种两自由度双闭环混合驱动正面吊运起重机,包括吊臂、吊臂升降机构和吊臂伸缩机构,吊臂的俯仰臂下端于车架中部铰连,吊臂的摆动臂铰连于俯仰臂上;吊臂升降机构包括升降摇杆和升降连杆,升降摇杆的下端于车架前部铰连,升降连杆的上端与摆动臂的臂体铰连,升降摇杆、升降连杆其余的两端铰连;吊臂伸缩机构包括伸缩摇杆和伸缩连杆,伸缩摇杆的下端于车架后部铰连,伸缩连杆的前端与摆动臂和俯仰臂的铰连点构成复合铰链,伸缩摇杆和伸缩连杆其余的两端铰连。本发明采用大功率常规电机和小功率伺服电机混合驱动的策略,与纯伺服电机或者液压驱动的方式相比,具有更大的动力输出和更高的可靠性,整机造价低廉,维护保养成本低。

    S形行走的无碳小车
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106730889B

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN201710100144.8

    申请日:2017-02-23

    Applicant: 钦州学院

    Abstract: 本发明公开一种S形行走的无碳小车,包括车架和设于车架上的驱动机构、传动机构、转向机构,所述车架包括底板和设于底板上的立筒;所述驱动机构包括定滑轮柔性线绳势能块、绕线轴上;所述传动机构包括驱动齿轮、从动齿轮、转动轴、两滚动轮;所述转向机构包括转向轮、转向轴、曲柄摇杆机构。本无碳小车设置传动比为1:3.9的一级传动齿轮,结构简单、制作成本低,重力势能利用率高,小车行走的距离长,采用千分尺调节杆距,便于调节且调节精准,适应不同的杆距,设置呈圆锥状绕线轴,启动力矩大,S形运行轨迹准确性高。

    两自由度双闭环混合驱动正面吊运起重机

    公开(公告)号:CN103787205B

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201410068825.7

    申请日:2014-02-27

    Applicant: 钦州学院

    Abstract: 本发明公开了一种两自由度双闭环混合驱动正面吊运起重机,包括吊臂、吊臂升降机构和吊臂伸缩机构,吊臂的俯仰臂下端于车架中部铰连,吊臂的摆动臂铰连于俯仰臂上;吊臂升降机构包括升降摇杆和升降连杆,升降摇杆的下端于车架前部铰连,升降连杆的上端与摆动臂的臂体铰连,升降摇杆、升降连杆其余的两端铰连;吊臂伸缩机构包括伸缩摇杆和伸缩连杆,伸缩摇杆的下端于车架后部铰连,伸缩连杆的前端与摆动臂和俯仰臂的铰连点构成复合铰链,伸缩摇杆和伸缩连杆其余的两端铰连。本发明采用大功率常规电机和小功率伺服电机混合驱动的策略,与纯伺服电机或者液压驱动的方式相比,具有更大的动力输出和更高的可靠性,整机造价低廉,维护保养成本低。

    两活动度大工作空间连杆机构式斗轮堆取料机

    公开(公告)号:CN103950740A

    公开(公告)日:2014-07-30

    申请号:CN201410180503.1

    申请日:2014-04-30

    Applicant: 钦州学院

    Abstract: 本发明公开了一种两活动度大工作空间连杆机构式斗轮堆取料机,斗轮悬伸臂俯仰装置包括设于车架前部的第一机架俯仰机构和设于车架后部的第二机架俯仰机构,第一机架俯仰机构包括四连杆机构和支撑杆,四连杆机构包括第一俯仰摇杆、第一俯仰连杆和第一俯仰摆杆,第二机架俯仰机构为由第二俯仰摇杆、第二俯仰连杆和第二俯仰摆杆构成的四连杆机构;机架后底部与第二俯仰摆杆上端铰连,机架前底部与支撑杆上端铰连;斗轮悬伸臂后端铰链于机架前部,斗轮悬伸臂前部臂体由牵拉绳斜拉于机架顶部;所述第一俯仰摇杆和第二俯仰摇杆的驱动分别为设于车架上的第一摇杆电动机和第二摇杆电动机。本发明具有承载能力强、定位精度高、可调角度大等优点。

    后桥壳总成半轴套管与法兰接头的焊接工艺

    公开(公告)号:CN107999931A

    公开(公告)日:2018-05-08

    申请号:CN201711339097.9

    申请日:2017-12-14

    Applicant: 钦州学院

    Abstract: 本发明公开了一种后桥壳总成半轴套管与法兰接头的焊接工艺,它是通过对插接后的后桥壳总成半轴套管与带颈法兰的对接结构由传统的角接接头改进为带V形坡口的对接接头,使得在焊接时的焊缝更能容易焊透,焊接得到的工件的抗断裂性能与耐用性能均有很大的提高,且经本申请人的验证:焊接得到的工件在《3倍车重的载荷进行疲劳强度试验》均能达到合格标准要求,非常有益于推广;同时本发明在进行焊接前,分别对后桥壳总成半轴套管和带颈法兰进行相应的预热处理,并且在焊接完成还对工件立即进行焊后缓冷处理,进一步提高了焊接质量,具有焊接工艺操作简单、焊接质量高、成本低廉,非常适用于汽车后桥壳总成的焊接加工领域。

    一种安全腹肌轮
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107126671A

    公开(公告)日:2017-09-05

    申请号:CN201710464854.9

    申请日:2017-06-19

    Applicant: 钦州学院

    Abstract: 本发明公开了一种安全腹肌轮,包括轮轴和与轮轴同轴设置的滚轮,轮轴上设置有一凹槽,凹槽可在手抓轮轴时容纳使用者的手指,凹槽槽内设置有摄像头和摄像灯;轮轴内设置有报警器、处理器、人体感应模块和计数模块,人体感应模块用于感应到有手抓住轮轴后通过处理器开启摄像头和摄像灯,摄像头用于拍摄人体手指内静脉的跳动情况并将跳动情况通过处理器传送至计数模块,计数模块用于分析手指内静脉的跳动情况并根据跳动情况统计出人体的心率,处理器在计数模块统计出的心率超出安全范围后通过报警器发出警报。该设置结构简单合理,能够保证使用者在安全的运动心率范围内,保证高强度的运动量。

    一种多功能打气筒
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107035647B

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN201710466992.0

    申请日:2017-06-19

    Applicant: 钦州学院

    Abstract: 本发明公开了一种多功能打气筒,包括:筒体,筒体的一端开口,另一端设置喷嘴;封盖,封盖包括设置有通气孔的盖板,盖板的中心设置打气孔,盖板的边沿向垂直于盖板的方向延展出两个连接槽,连接槽可与筒体开口端螺纹连接;打气管,打气管穿过盖板中心的打气孔,其两端分别连接气塞和液塞;气塞为碗状结构的橡胶片,液塞为短圆柱状的橡胶块;气塞和液塞与打气管的连接处均设置通口连通打气管的管内;手把,手把上设有连接头,连接头的外侧面可与打气管两端管口的内侧面螺纹连接。本发明既可以当普通打气筒使用,又可以作为喷管使用,开发出了新用途,提高了打气筒的利用率。

    一种多功能打气筒
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107035647A

    公开(公告)日:2017-08-11

    申请号:CN201710466992.0

    申请日:2017-06-19

    Applicant: 钦州学院

    Abstract: 本发明公开了一种多功能打气筒,包括:筒体,筒体的一端开口,另一端设置喷嘴;封盖,封盖包括设置有通气孔的盖板,盖板的中心设置打气孔,盖板的边沿向垂直于盖板的方向延展出两个连接槽,连接槽可与筒体开口端螺纹连接;打气管,打气管穿过盖板中心的打气孔,其两端分别连接气塞和液塞;气塞为碗状结构的橡胶片,液塞为短圆柱状的橡胶块;气塞和液塞与打气管的连接处均设置通口连通打气管的管内;手把,手把上设有连接头,连接头的外侧面可与打气管两端管口的内侧面螺纹连接。本发明既可以当普通打气筒使用,又可以作为喷管使用,开发出了新用途,提高了打气筒的利用率。

    双功能式凸轮轨迹绘图仪
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106956538A

    公开(公告)日:2017-07-18

    申请号:CN201710285315.9

    申请日:2017-04-27

    Applicant: 钦州学院

    CPC classification number: B43L11/00

    Abstract: 本发明提供一种双功能式凸轮轨迹绘图仪,包括底座、支撑板,所述支撑板的侧端设有一旋转手柄,所述支撑板背面设有蜗轮蜗杆、驱动轴、设于驱动轴端部的锥形齿轮、连接轴、设于连接轴端部的锥形齿轮、圆柱齿轮、齿条;所述支撑板正面设有模拟凸轮、下顶杆、螺旋式快速更换件、上顶杆、第一连杆、固定杆、第二连杆、竖向滑块、直线滑轨上、画笔横向杆、画笔竖向杆、画笔、横向滑块,所述横向滑块与所述齿条连接。本绘图仪不仅实现了凸轮从动件位移曲线和凸轮外轮轮廓形状的绘制,也实现了绘图仪的微调功能,操作性好、演示性强,且结构紧凑、体积小、质量轻,便于携带,适用于任何场合,值得广泛推广。

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