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公开(公告)号：CN103848356B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410104874.1
申请日：2014-03-20
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种三自由度混合驱动集装箱正面吊运起重机，其吊臂包括转动臂和上、下举升臂，转动臂两端分别于车架中前部和三角架下角铰连，上举升臂后端铰连三角架前角，下举升臂后端与转动臂形成复合铰链，上、下举升臂前端铰连夹紧装置；其吊臂举升机构包括于吊臂两侧对称设置的前、中、后连杆组件，前连杆组件包括铰连的前摇杆和前连杆，前摇杆铰连于车架前部，前连杆铰连下举升臂，中连杆组件包括铰连的中摇杆和中连杆，中摇杆铰连于车架中后部，中连杆铰连于三角架后角，后连杆组件包括铰连的后摇杆和后连杆，后摇杆铰连于车架后部，后连杆铰连转动臂。本发明采用多电机混合驱动，动力大、可靠性高、造价低、易维护保养。
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公开(公告)号：CN103848355A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410104334.3
申请日：2014-03-20
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种三自由度连杆机构式混合驱动正面吊运机，其吊臂包括转动臂和上、下举升臂，上、下举升臂前端安装夹紧装置；其吊臂举升机构包括于吊臂两侧对称设置的前、后连杆组件，前连杆组件包括设于吊臂前下方的前摇杆和前连杆，后连杆组件包括设于吊臂后方的四连杆机构和传动杆以及后摇杆和后连杆，四连杆机构包括摇杆、连杆和摆杆，摇杆的驱动为对应设于车架上的大功率常规电机，前摇杆和后摇杆的驱动为对应设于车架上的小功率伺服电机。本发明具有三个自由度，由大功率常规电机和小功率伺服电机联合驱动，输出轨迹灵活多变，适应性强，工作效率高，具有更大的动力输出和更高的可靠性，并且整机造价更为低廉，维护保养成本更低。
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公开(公告)号：CN107186500B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201710575544.4
申请日：2017-07-14
Applicant: 钦州学院
IPC: B23Q1/76
Abstract: 本发明公开了一种数控车床主轴辅助定位装置，包括调节夹具、安装件和均为中空结构的定位轴及长圆筒，所述定位轴同轴安装于长圆筒内且定位轴的长度大于长圆筒的长度，所述长圆筒的一端设有用于同步固定长圆筒和定位轴的法兰装置，长圆筒的另一端的端部依次设置所述安装件、调节夹具，所述调节夹具的一端夹紧于长圆筒上、其另一端夹紧于定位轴上。本发明可以根据不同工件来对定位轴进行调节，然后通过锁紧调节夹具和安装件即可达到不同长度的定位。与现有技术相比，当大批量加工长短不一工件时，可以快速调节工件伸出长度，节省了装夹定位的时间，具有操作方便、快捷，从而大大提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN107984105A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711341542.5
申请日：2017-12-14
Applicant: 钦州学院
IPC: B23K28/02
Abstract: 本公开了一种风电塔架S355NL钢的焊接工艺，其通过采用二氧化碳气保焊打底和埋弧焊填充盖面的工艺来进行焊接，并且工件板的对接接头为上小下大且带钝边的不对称X型焊接坡口。采用改进后的新焊接工艺对风电塔架S355NL钢进行焊接，焊接得到的工件接头的各项性能指标均满足标准的要求，与现有焊接工艺相比，本焊接工艺不需要额外进行清渣工作，免去了传统常温或较低温度环境下焊接过程中焊前需要进行预热的程序，同时也免去了碳弧气刨反面清根的工作，不仅保证了焊接质量，还提高了焊接的施工效率，节约生产成本，同时改善了工人的施工方环境。
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公开(公告)号：CN103848356A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410104874.1
申请日：2014-03-20
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种三自由度混合驱动集装箱正面吊运起重机，其吊臂包括转动臂和上、下举升臂，转动臂两端分别于车架中前部和三角架下角铰连，上举升臂后端铰连三角架前角，下举升臂后端与转动臂形成复合铰链，上、下举升臂前端铰连夹紧装置；其吊臂举升机构包括于吊臂两侧对称设置的前、中、后连杆组件，前连杆组件包括铰连的前摇杆和前连杆，前摇杆铰连于车架前部，前连杆铰连下举升臂，中连杆组件包括铰连的中摇杆和中连杆，中摇杆铰连于车架中后部，中连杆铰连于三角架后角，后连杆组件包括铰连的后摇杆和后连杆，后摇杆铰连于车架后部，后连杆铰连转动臂。本发明采用多电机混合驱动，动力大、可靠性高、造价低、易维护保养。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103787205A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410068825.7
申请日：2014-02-27
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种两自由度双闭环混合驱动正面吊运起重机，包括吊臂、吊臂升降机构和吊臂伸缩机构，吊臂的俯仰臂下端于车架中部铰连，吊臂的摆动臂铰连于俯仰臂上；吊臂升降机构包括升降摇杆和升降连杆，升降摇杆的下端于车架前部铰连，升降连杆的上端与摆动臂的臂体铰连，升降摇杆、升降连杆其余的两端铰连；吊臂伸缩机构包括伸缩摇杆和伸缩连杆，伸缩摇杆的下端于车架后部铰连，伸缩连杆的前端与摆动臂和俯仰臂的铰连点构成复合铰链，伸缩摇杆和伸缩连杆其余的两端铰连。本发明采用大功率常规电机和小功率伺服电机混合驱动的策略，与纯伺服电机或者液压驱动的方式相比，具有更大的动力输出和更高的可靠性，整机造价低廉，维护保养成本低。
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公开(公告)号：CN106730889B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201710100144.8
申请日：2017-02-23
Applicant: 钦州学院
IPC: A63H17/00
Abstract: 本发明公开一种S形行走的无碳小车，包括车架和设于车架上的驱动机构、传动机构、转向机构，所述车架包括底板和设于底板上的立筒；所述驱动机构包括定滑轮柔性线绳势能块、绕线轴上；所述传动机构包括驱动齿轮、从动齿轮、转动轴、两滚动轮；所述转向机构包括转向轮、转向轴、曲柄摇杆机构。本无碳小车设置传动比为1:3.9的一级传动齿轮，结构简单、制作成本低，重力势能利用率高，小车行走的距离长，采用千分尺调节杆距，便于调节且调节精准，适应不同的杆距，设置呈圆锥状绕线轴，启动力矩大，S形运行轨迹准确性高。
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公开(公告)号：CN107160043A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710581100.1
申请日：2017-07-17
Applicant: 钦州学院
IPC: B23K26/362 , B23K26/38 , B23K26/08 , B23K26/70
CPC classification number: B23K26/362 , B23K26/08 , B23K26/38 , B23K26/702
Abstract: 本发明公开一种教学型激光雕刻切割机，包括底座，设于底座后方的激光发射器，设于底座四角上方的支撑杆，还包括三维移动机构，Y轴移动机构包括Y轴圆杆、Y轴直线导轨、Y轴同步带、Y轴电机；X轴移动机构包括X轴支撑板、X轴圆杆、X轴直线导轨、X轴同步带、X轴电机；Z轴移动机构包括Z轴支撑板、齿条支架、齿条、齿轮、Z轴电机连接，所述齿条的底端连接一激光头，所述激光头上设有一平面镜。本雕刻切割机体积小，便于搬运，用于教学中的演示设备，不仅能增加学生学习的积极性，且有利于学生更直观的观察设备的运行情况，增加实践能力；本雕刻切割机高精度雕刻和切割，加工质量好、使用简便，适用范围广，实用性好。
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公开(公告)号：CN103950738B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410180806.3
申请日：2014-04-30
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种平面两自由度冗余驱动闭链式电动斗轮堆取料机，悬伸臂俯仰装置包括设于车架前部的机架俯仰机构和悬伸臂调节机构，机架俯仰机构包括四连杆机构和支撑杆，四连杆机构包括俯仰摇杆、俯仰连杆和俯仰摆杆，悬伸臂调节机构为平行四边形机构，包括悬伸臂前摇杆、悬伸臂后摇杆、悬伸臂前连杆和悬伸臂后连杆；机架由设于车架后部的支架和机架俯仰机构支撑；斗轮悬伸臂后端铰链于机架前部，斗轮悬伸臂后部臂体与悬伸臂调节机构铰连，斗轮悬伸臂前部臂体通过牵拉绳斜拉于机架顶部，机架后部设有配重机构；各摇杆的驱动分别为对应设于车架上的摇杆电动机。本发明克服了现有设备装配要求高、成本高、寿命短、漏油等缺点。
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公开(公告)号：CN103848355B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410104334.3
申请日：2014-03-20
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种三自由度连杆机构式混合驱动正面吊运机，其吊臂包括转动臂和上、下举升臂，上、下举升臂前端安装夹紧装置；其吊臂举升机构包括于吊臂两侧对称设置的前、后连杆组件，前连杆组件包括设于吊臂前下方的前摇杆和前连杆，后连杆组件包括设于吊臂后方的四连杆机构和传动杆以及后摇杆和后连杆，四连杆机构包括摇杆、连杆和摆杆，摇杆的驱动为对应设于车架上的大功率常规电机，前摇杆和后摇杆的驱动为对应设于车架上的小功率伺服电机。本发明具有三个自由度，由大功率常规电机和小功率伺服电机联合驱动，输出轨迹灵活多变，适应性强，工作效率高，具有更大的动力输出和更高的可靠性，并且整机造价更为低廉，维护保养成本更低。
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