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公开(公告)号：CN206292627U
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201621268189.3
申请日：2016-11-23
Applicant: 长安大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种循迹避障智能小车，目的在于，能够实现循迹避障目的，以及实现自动控制功能，并提高小车安全性和灵活性，所采用的技术方案为：包括设置在车体两侧的若干循迹模块，以及设置在车体前部或两侧的若干避障模块，所述循迹模块和避障模块均包括红外发射管和红外接收管，红外发射管和红外接收管连接电源，红外接收管的输出端连接有用于把模拟量转换为高低电平数字量的比较器，比较器的输出端连接有连接器，连接器连接至四运算放大器，四运算放大器连接至单片机，单片机连接小车的电机驱动模块。
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