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公开(公告)号：CN109629470B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201811595565.3
申请日：2018-12-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种山区双车道弯道主动预警式防撞护栏及追尾预警方法，通过该防撞栏在山区弯道线形变化剧烈且视距不良的情况下，可以对双向两车道内车辆进行实时监控，监控所有车辆的动态位置变化，进而对可能发生的危险情况进行预警，包括提示对向车道车辆运行情况、预警前后车辆的追尾，通过声光系统进行提示预警；本发明能够全方位系统地对弯道内可能出现的主要交通危险进行提前预警，从而减少事故的发生，同时将主动预警与被动防撞设施一体化设计，行车安全得到双重保障。
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公开(公告)号：CN109518630A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811594317.7
申请日：2018-12-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种山区双车道弯道主动预警式防撞护栏及偏离道路预警方法，通过该防撞栏在山区弯道线形变化剧烈且视距不良的情况下，可以对双向两车道内车辆进行实时监控，监控所有车辆的动态位置变化，进而对可能发生的危险情况进行预警，包括提示对向车道车辆运行情况、预警车道偏离危险，通过声光系统进行提示预警；本发明能够全方位系统地对弯道内可能出现的主要交通危险进行提前预警，从而减少事故的发生，同时将主动预警与被动防撞设施一体化设计，行车安全得到双重保障。
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公开(公告)号：CN116485767A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310466763.4
申请日：2023-04-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像分类与分割的路面裂缝图像检测方法及系统，通过将待检子图数据集输入至预训练好的图像分类神经网络模型，获得待检子图数据集中每张待检子图的类别概率，取概率高者的类别为当前子图标签，并按照标签将待检子图数据集划分成裂缝子图数据集以及非裂缝子图数据集，将裂缝子图数据集输入至预训练好的裂缝分割神经网络，遍历每张裂缝子图的每个像素并计算其类别概率，取概率高者类别为当前像素标签，可以检测大尺寸路面裂缝图像，解决了因计算机算力不足而无法对大尺寸路面裂缝图像进行裂缝检测的问题，同时减少分割模型对非裂缝区域进行的冗余分割操作，进而提高裂缝图像的处理效率。
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公开(公告)号：CN109518630B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201811594317.7
申请日：2018-12-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种山区双车道弯道主动预警式防撞护栏及偏离道路预警方法，通过该防撞栏在山区弯道线形变化剧烈且视距不良的情况下，可以对双向两车道内车辆进行实时监控，监控所有车辆的动态位置变化，进而对可能发生的危险情况进行预警，包括提示对向车道车辆运行情况、预警车道偏离危险，通过声光系统进行提示预警；本发明能够全方位系统地对弯道内可能出现的主要交通危险进行提前预警，从而减少事故的发生，同时将主动预警与被动防撞设施一体化设计，行车安全得到双重保障。
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公开(公告)号：CN110887778A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911173594.5
申请日：2019-11-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种桥面伸缩缝填缝料疲劳寿命测试装置及测试方法，通过在测试箱体内设置自然环境模拟装置为测试静件和测试动件之间的填缝料提供自然环境因素条件，在测试箱体内的侧壁固定振动固定托板，测试箱体内设有上表面与振动固定托板上表面平齐的振动托板，形成测试静件和测试动件固定载荷平面，测试静件和测试动件之间形成模拟桥面板连接结构，利用振动装置带动振动托板相对振动固定托板上下移动模拟桥面板受载荷情况，能够准确模拟在自然环境因素条件影响下桥面板受载荷情况，并对桥面板受载荷情况进行试验记录，从而实现桥面伸缩缝填缝料在荷载和环境作用下的疲劳寿命性能的测试，本装置结构简单，可进行不同条件下的疲劳寿命性能测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116335005A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310249663.6
申请日：2023-03-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种道路裂缝识别跟踪开槽机器人及其控制系统和方法，该方法首先通过将采集到的道路裂缝图像转变为特征像素信息点，然后通过特征像素信息点输入至PID控制器，通过PID控制器输出刀具切割的角速度和线速度，其中PID控制器中的重要系数均通过模糊控制器获得。该方法的自适应自主调参的模糊PID控制器，实现参数模糊化，实现参数自主调节，改变传统PID控制器调试困难的局面，提高了控制器的准确性和稳定性，提高道路裂缝跟踪的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115761736A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211518467.6
申请日：2022-11-29
Applicant: 长安大学
IPC: G06V20/70 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06V10/75 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多维探地雷达图像的地下空洞智能检测方法与系统，针对性地选择不同的深度学习网络对B‑scan和C‑scan图像分别进行检测与分割，充分融合两者反应的不同病害信息，基于提出的病害筛选规则进行信息匹配可以从所有病害中排除管道及裂缝，提高空洞的自动检测精度。同时，相比于现存的技术，本方法在实现过程中可以输出空洞病害的三维信息，为道路养护维修工作提供指导，更加方便道路维养人员从全局角度对病害进行分析与养护规划。旨在结合B‑scan探地雷达图像和C‑scan探地雷达图像，排除与空洞雷达图像特征相同的其他异常情况，降低误检率，提高地下空洞的检测精度。此外，基于B‑scan探地雷达图像与C‑scan探地雷达图像，输出空洞病害的空间信息，为道路养护维修工作提供指导。
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公开(公告)号：CN110954685A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911287260.0
申请日：2019-12-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种连续式室内车辙试验装置及沥青料抗车辙能力评价方法，包括恒温箱、加载框架、加载机构、试验胶轮、环形试验台以及总控制单元；加载框架固定设置在恒温箱中，环形试验台与加载框架连接，加载机构设置在环形试验台的内圈，加载机构包括加载支座，加载支座上设置多个气缸，试验胶轮与气缸的活动端转动连接，环形试验台围绕试验胶轮，环形试验台内圈设置有弧形车辙板；环形试验台连接转动驱动机构，加载框架上设置有电磁计数器，气缸上设置有激光位移传感器，激光位移传感器和电磁计数器连接总控制单元，能够真实模拟行车荷载对沥青路面的作用，实现加载过程连续、加载速度和加载压力连续可调，提高试验效率，能同时加载多个试件。
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公开(公告)号：CN110954685B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN201911287260.0
申请日：2019-12-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种连续式室内车辙试验装置及沥青料抗车辙能力评价方法，包括恒温箱、加载框架、加载机构、试验胶轮、环形试验台以及总控制单元；加载框架固定设置在恒温箱中，环形试验台与加载框架连接，加载机构设置在环形试验台的内圈，加载机构包括加载支座，加载支座上设置多个气缸，试验胶轮与气缸的活动端转动连接，环形试验台围绕试验胶轮，环形试验台内圈设置有弧形车辙板；环形试验台连接转动驱动机构，加载框架上设置有电磁计数器，气缸上设置有激光位移传感器，激光位移传感器和电磁计数器连接总控制单元，能够真实模拟行车荷载对沥青路面的作用，实现加载过程连续、加载速度和加载压力连续可调，提高试验效率，能同时加载多个试件。
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公开(公告)号：CN117621220A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311787903.4
申请日：2023-12-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种坑槽预制修补装置及方法，包括修补车车体、病害识别装置、切割装置和预制装置；将病害识别装置通过支架安装在修补车车体前端，所述切割装置安装在修补车车体底部，预制装置固定于修补车车体上，修补车车体上还设置有储料箱、水箱、灰尘储箱和废料收集箱，灰尘储箱的入口连接有吸气软管，通过集成于修补车车体上的病害识别装置识别出道路上的坑槽病害，能够根据坑槽的具体尺寸进行切块除料、制作预制块，放置预制块并压平处理；本发明采用集成式结构，可以节省原材料，避免了人工巡检和施工的不安全性，大幅减少巡检和施工所需时间，提高了坑槽修补的效率和经济性。
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