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公开(公告)号：CN113238660A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110742436.8
申请日：2021-07-01
Applicant: 顺德职业技术学院
IPC: G06F3/01 , G06F3/0354
Abstract: 本发明属于虚拟现实技术领域，涉及基于虚拟现实技术的感应跟踪方法，通过力度感应器，让使用者的手部放在力度感应器上，再通过两根手指对力度感应器进行点击，从而代替了鼠标左右键的功能，通过眼球追踪器，眼球追踪器内部的红外设备和图像采集设备同时对使用者的眼球进行追踪，然后将眼球追踪的信息通过数字信号处理器处理后输送给HMD设备，从而通过眼球就可控制HMD设备内部的鼠标进行移动，取代了使用真实鼠标的方式，提高了装置的体验效果，整个装置结构合理，使用方便，实用性强。
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公开(公告)号：CN112652207A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202110116398.5
申请日：2021-01-28
Applicant: 顺德职业技术学院
Abstract: 本申请公开了一种基于VR虚拟技术的头戴式装置，包括VR眼镜、前置摄像头、手柄，前置摄像头用于对用户的手部操作进行实时图像处理，其特征在于，手柄包括手柄主体、螺丝刀伸缩杆、热风机伸缩管、扳手固定杆、扳手伸缩杆、第一扳手夹部和第二扳手夹部；手柄主体的底面中心位置设置有所述扳手固定杆，所述扳手固定杆沿所述手柄主体延伸的方向设置，所述扳手固定杆的末端垂直设置有所述扳手伸缩杆，所述扳手伸缩杆的两端分别固定有所述第一扳手夹部和所述第二扳手夹部。本申请通过用户对手柄的操作画面进行实时图像处理，可判断出用户选择工具错误或者操作错误。
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公开(公告)号：CN107545825A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710762679.1
申请日：2017-08-30
Applicant: 顺德职业技术学院
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开一种教学实训电梯的对重装置，包括井架、轿厢，在所述轿厢上设置的一号门、二号门、门移动装置，所述顶部设置曳引机，曳引机上绕有钢丝绳，钢丝绳一端连接轿厢，另一端连接对重装置，所述对重装置包括对重框、对重块，所述对重框上配置滚轮，所述井架设置一对立柱，立柱设置有导向板部，所述滚轮可在导向板部上滑动。本发明对重装置模拟真实电梯运行过程，并通过科学合理的结构使它沿井架上下活动，学生通过练习轿厢工作过程的控制，达到直观快捷演练的目的，便于学生理解和掌握电梯工作原理。
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公开(公告)号：CN113276085A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110742324.2
申请日：2021-07-01
Applicant: 顺德职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种移动机器人的底盘缓冲保护结构，包括安装板，所述安装板的底部固定连接有第一电机，所述安装板的底部转动连接有从动齿轮，所述第一电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮的底部固定连接有第一电动推杆。其有益效果是，该移动机器人的底盘缓冲保护结构，通过第一电动推杆、第二电动推杆和支撑杆等的设置，当遇见坡时，第二电动推杆缩短，带着安装板的前端微微翘起，同时第一电动推杆缩短，同时第二电机工作可以带着第一转轮组越过坡，在第一电机、主动齿轮和从动齿轮的等的共同作用下，可以对第一转轮组的朝向进行改变。
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公开(公告)号：CN112276923A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011122989.5
申请日：2020-10-20
Applicant: 顺德职业技术学院
Abstract: 本申请公开了一种基于增强现实的人机协作机器人调试系统。包括工业机器人教学模型、工具箱、智能手套、AR眼镜和主机；工业机器人教学模型的尺寸与真实工业机器人的尺寸之比小于1；工具箱中放置有至少两种安装工具；智能手套的掌心处设置有振动器；AR眼镜背离人眼的一侧设置有摄像头，所述摄像头用以拍摄用户的手部操作，并将所述操作图像传送给所述主机；主机用于根据所述操作图像判断所述用户的操作正确性，在判断出所述用户操作不当时，向所述振动器发送振动信号。本申请采用增强现实技术，构建沉浸式的虚拟与现实交互系统，减少了现有机器人调试对经验的依赖，进一步提高了机器人调试效率和安全性、降低调试时间和成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111595725A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010593134.4
申请日：2020-06-26
Applicant: 顺德职业技术学院
Abstract: 本发明提供的一种液体测量方法及测量仪，属于测试设备领域。该测量仪包括显示屏、主控集成电路板、第一承载座、支撑件、第二承载座、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第一插管、第二插管和第三插管。本申请能够通过将第一插管、第二插管以及第三插管插入盛装有溶液的器具中，进而通过第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器分别测出第一插管、所述第二插管和所述第三插管中的压力，进而根据P＝ρ*g*h的计算公式能够简单且精确测地量出该器具中的溶液的密度以及高度。
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公开(公告)号：CN113476827A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110742323.8
申请日：2021-07-01
Applicant: 顺德职业技术学院
IPC: A63F13/22 , A63F13/245 , A63F13/428 , A63F13/803 , A63F13/213
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实技术的键盘操作系统，涉及VR游戏设备技术领域。本发明包括有控制机构、底座和定位手套，控制机构用以对虚拟影像进行操控，控制机构装配在底座的上端，底座用以控制控制机构是否转动，定位手套用以对用户手指按压的位置进行投影，控制机构包括有触控键盘，触控键盘的两侧分别设置有第一手柄和第二手柄，第一手柄和第二手柄的内部均设置有重力定位器。本发明通过控制机构各个配件的配合能够有效的提升用户玩虚拟VR赛车游戏的交互体验感，提升用户的游戏体验，通过设置底座能够有效的根据用户的需求调节控制机构的角度，为使用者提供极大的便利。
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公开(公告)号：CN111540250A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010444486.3
申请日：2020-05-23
Applicant: 顺德职业技术学院
IPC: G09B9/00 , A63F13/837 , A63F13/46 , A63F13/219
Abstract: 本发明公开了一种基于无线技术及编码技术的射击对战系统，包括终端系统、激光虚拟子弹补充系统、血量伤害值倍增系统、血量补给系统、主裁系统、操作手系统，所述终端系统分别与激光虚拟子弹补充系统、血量伤害值倍增系统、血量补给系统、主裁系统通讯连接，所述操作手系统分别与终端系统、主裁系统通讯连接，移动机器人由所述操作手系统操控。本系统自成体系，不依赖于具体的机器人平台，任何可以自由移动的小车或者机器人都可以和本系统进行结合，形成实际的对战系统。
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公开(公告)号：CN107664979A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201711096485.9
申请日：2017-11-09
Applicant: 顺德职业技术学院
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/054 , G05B2219/15005
Abstract: 本发明公开一种新型下肢关节康复装置控制器，包括PLC、模数转换模块、电机驱动器和电机，所述PLC和电机驱动器由市电供电，所述PLC通过串行口与人机接口连接，按照串行通信协议方式进行数据通信，并通过扩展电缆与模数转换模块相连并读取压力信号；电机驱动器连接电机的三个电源输入端，人体脉搏传感器通过脉搏信号转换电路与PLC连接，用于检测人体左/右脚压力的压力传感器分别通过压力信号转换电路与模数转换模块连接。本发明可靠性高，实时响应快，功耗低，电路容易扩展和维护。
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公开(公告)号：CN215548628U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121480897.4
申请日：2021-07-01
Applicant: 顺德职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开一种移动机器人电动驱动的底盘传动结构，包括安装板，所述安装板的底部固定连接有第一电机，所述安装板的底部转动连接有从动齿轮，所述第一电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮的底部固定连接有第一电动推杆。其有益效果是，该移动机器人电动驱动的底盘传动结构，通过第一电动推杆、第二电动推杆和支撑杆等的设置，当遇见坡时，第二电动推杆缩短，带着安装板的前端微微翘起，同时第一电动推杆缩短，同时第二电机工作可以带着第一转轮组越过坡，在第一电机、主动齿轮和从动齿轮的等的共同作用下，可以对第一转轮组的朝向进行改变。
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