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公开(公告)号：CN113422710A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110695112.3
申请日：2021-06-23
Applicant: 顺德职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种充电设备信息一致性测试方法，属于电动汽车领域，本方案通过通气孔进入的灰尘会经过排气孔落入报文实时数据单元装置内，长期如此，会使得报文实时数据单元装置在显示各报文原始数据信息时产生数据上的偏差，由此在报文实时数据单元装置的上端安装防尘框，然后再将防尘网与防尘框固定，以此对排气孔的上方进行遮挡，使得防尘网对由通气孔进入的灰尘进行阻隔，以此使得报文实时数据单元装置内部运行的零部件不易受到灰尘的堆积，从而有效的减少报文实时数据单元装置在数据传达时产生偏移，通过拉动拉杆抽出防尘网，对防尘网的表面进行清洁，可以达到对报文实时数据单元装置的防尘效果，提高报文实时数据单元装置工作效率。
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公开(公告)号：CN117351339A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311223457.4
申请日：2023-09-20
Applicant: 顺德职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种机器人的视觉检测方法及系统，其中，基于声呐测算机器人的深度；若机器人的深度处于预设深度阈值，则基于多个摄像头拍摄机器人的下方环境，以便于在一定深度下启动多个摄像头的拍摄，从而保证了下方图像，为了进一步保证下方图像的清晰，对下方图像进行模糊度分析，并且基于下方图像的模糊度调整多个摄像头的拍摄系数，直至下方图像的模糊度低于预设模糊度阈值，从而保证了下方图像的清晰以及降低水对拍摄的影响，此时，对下方图像进行立体建模，并且虚拟水下环境，从而根据声呐和多个摄像头复现水下环境，并且将下方图像以实际的环境进行立体式建模。
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公开(公告)号：CN221978731U
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202323500386.6
申请日：2023-12-21
Applicant: 顺德职业技术学院
Abstract: 应用于光伏板清洁机器人的驱动装置，动力机构安装于支撑座，且动力机构的输出端安装有驱动齿轮，驱动齿轮与减速齿轮啮合传动设置，第一轴的轴杆固定安装有减速齿轮和驱动同步轮，驱动同步轮和传动同步轮通过同步带传动连接，第二轴的轴杆固定安装有传动同步轮、主动伞齿轮和行走轮，主动伞齿轮与从动伞齿轮啮合传动，第三轴的轴杆固定安装有从动伞齿轮和跨障轮。通过一个动力机构用于同步带动行走轮和跨障轮的转动，使得驱动装置的结构更紧凑，传动比更稳定，传动效率更高，更加节能；且同步带传动比链传动具有更好的传动比，且同步带传动配合张紧轮对同步带实施张紧作用，可避免经常对传动机构进行张紧调整，减少人工维修。
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公开(公告)号：CN221263760U
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202323500431.8
申请日：2023-12-21
Applicant: 顺德职业技术学院
Abstract: 一种光伏板的自动清洁机器人，包括机架、驱动组件、第一行走组件、第二行走组件、毛刷辊、至少一传动轴和控制电箱；驱动组件与第一行走组件位于机架的一端，第二行走组件位于机架的另一端，驱动组件驱动第一行走组件转动，并经传动轴带到第二行走组件转动，且驱动组件同步驱动毛刷辊转动，实行清扫。通过使用一个电机同步驱动行走组件和毛刷辊转动，实现清洁机器人在光伏板上同步行走和清扫。驱动组件采用传动效率高达98％的刚性齿轮传动和同步带传动的传动结构相配合，实现了最少的动力装置同步带动行走组件和毛刷辊的运行，既简化了动力装置，降低生产制造成本，又提升了传动效率，降低能耗，便于控制和维护。
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