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公开(公告)号:CN116802001A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202280011559.7
申请日:2022-01-28
Applicant: 黑崎播磨株式会社
IPC: B22D41/38
Abstract: 本发明的解决课题在于,提供一种能够使用机械手将上悬状态的驱动装置顺利地安装到滑动喷嘴装置上的安装装置。具体而言,本发明的要点在于,在被安装在机械手(4)的顶端上且用于将上端与悬挂装置连接的驱动装置(31b)安装到滑动喷嘴装置(3)的支座(36)上的安装装置(5)上,具有:保持部(52),保持驱动装置(31b)的上部或中央部(被保持板(313));及抵接部(55c),在将驱动装置(31b)安装到支座上时,可与驱动装置(31b)的下部(被抵接部(314))抵接。
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公开(公告)号:CN116802000A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202280011555.9
申请日:2022-01-28
Applicant: 黑崎播磨株式会社
IPC: B22D41/34
Abstract: 本发明的解决课题在于,提供一种能够使维修机器人切实且准确地识别位置的滑动喷嘴装置。本发明的要点在于,在具备固定金属框(32)和可滑动地设置于固定金属框(32)的滑动金属框(33)的滑动喷嘴装置(3)上,至少在固定金属框(32)上设置有用于使维修机器人识别位置的标记块(38a),更具体而言,将标记块(38a)设置在从固定金属框(32)的侧面或底面朝向滑动金属框(33)侧突出且在滑动金属框(33)的滑动时不会与滑动金属框(33)发生干涉的位置上。
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