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公开(公告)号：CN112912214A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202080005743.1
申请日：2020-03-19
Applicant: 黑崎播磨株式会社
Abstract: 本发明提供一种开闭用装置，当使用机器人手臂对滑动水口装置的开闭部进行开闭时，可确实地开闭到规定的位置。本发明的开闭用装置在机器人手臂(15)具备配合于滑动水口装置(14)的开闭部的手顶端部(2)和检测该手顶端部承受的力的力传感器(10)而构成。通过对机器人手臂(15)的动作控制，使手顶端部(2)朝着滑动水口装置的开闭部进行移动，而使手顶端部(2)配合于滑动水口装置的开闭部，在力传感器(10)检测的力的绝对值为规定的阈值以下的条件下，使手顶端部(2)移动而对开闭部进行移动，当力传感器(10)检测的力的绝对值到达规定的阈值时，结束手顶端部(2)的移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113165059B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202080005740.8
申请日：2020-03-03
Applicant: 黑崎播磨株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够将板确实地装拆于板收纳金属框的板保持装置、板拆卸装置、板安装装置及板装拆装置。在本发明的一个观点中，将板保持装置(101)安装于机器人手臂(15)的顶端，该板保持装置(101)具有：多个保持部(4)，用于保持滑动水口装置用的板；缩放单元，对多个保持部(4)间的间隔进行缩放；压紧部(9)，在用多个保持部(4)保持着板时，按压该板的中央部；及力传感器(10)，检测保持部(4)及/或压紧部(9)从板承受的力。
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公开(公告)号：CN113165059A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202080005740.8
申请日：2020-03-03
Applicant: 黑崎播磨株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够将板确实地装拆于板收纳金属框的板保持装置、板拆卸装置、板安装装置及板装拆装置。在本发明的一个观点中，将板保持装置(101)安装于机器人手臂(15)的顶端，该板保持装置(101)具有：多个保持部(4)，用于保持滑动水口装置用的板；缩放单元，对多个保持部(4)间的间隔进行缩放；压紧部(9)，在用多个保持部(4)保持着板时，按压该板的中央部；及力传感器(10)，检测保持部(4)及/或压紧部(9)从板承受的力。
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公开(公告)号：CN112912214B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202080005743.1
申请日：2020-03-19
Applicant: 黑崎播磨株式会社
Abstract: 本发明提供一种开闭用装置，当使用机器人手臂对滑动水口装置的开闭部进行开闭时，可确实地开闭到规定的位置。本发明的开闭用装置在机器人手臂(15)具备配合于滑动水口装置(14)的开闭部的手顶端部(2)和检测该手顶端部承受的力的力传感器(10)而构成。通过对机器人手臂(15)的动作控制，使手顶端部(2)朝着滑动水口装置的开闭部进行移动，而使手顶端部(2)配合于滑动水口装置的开闭部，在力传感器(10)检测的力的绝对值为规定的阈值以下的条件下，使手顶端部(2)移动而对开闭部进行移动，当力传感器(10)检测的力的绝对值到达规定的阈值时，结束手顶端部(2)的移动。
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公开(公告)号：CN116802001A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202280011559.7
申请日：2022-01-28
Applicant: 黑崎播磨株式会社
IPC: B22D41/38
Abstract: 本发明的解决课题在于，提供一种能够使用机械手将上悬状态的驱动装置顺利地安装到滑动喷嘴装置上的安装装置。具体而言，本发明的要点在于，在被安装在机械手(4)的顶端上且用于将上端与悬挂装置连接的驱动装置(31b)安装到滑动喷嘴装置(3)的支座(36)上的安装装置(5)上，具有：保持部(52)，保持驱动装置(31b)的上部或中央部(被保持板(313))；及抵接部(55c)，在将驱动装置(31b)安装到支座上时，可与驱动装置(31b)的下部(被抵接部(314))抵接。
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公开(公告)号：CN116802000A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202280011555.9
申请日：2022-01-28
Applicant: 黑崎播磨株式会社
IPC: B22D41/34
Abstract: 本发明的解决课题在于，提供一种能够使维修机器人切实且准确地识别位置的滑动喷嘴装置。本发明的要点在于，在具备固定金属框(32)和可滑动地设置于固定金属框(32)的滑动金属框(33)的滑动喷嘴装置(3)上，至少在固定金属框(32)上设置有用于使维修机器人识别位置的标记块(38a)，更具体而言，将标记块(38a)设置在从固定金属框(32)的侧面或底面朝向滑动金属框(33)侧突出且在滑动金属框(33)的滑动时不会与滑动金属框(33)发生干涉的位置上。
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