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公开(公告)号：CN113165059B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202080005740.8
申请日：2020-03-03
Applicant: 黑崎播磨株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够将板确实地装拆于板收纳金属框的板保持装置、板拆卸装置、板安装装置及板装拆装置。在本发明的一个观点中，将板保持装置(101)安装于机器人手臂(15)的顶端，该板保持装置(101)具有：多个保持部(4)，用于保持滑动水口装置用的板；缩放单元，对多个保持部(4)间的间隔进行缩放；压紧部(9)，在用多个保持部(4)保持着板时，按压该板的中央部；及力传感器(10)，检测保持部(4)及/或压紧部(9)从板承受的力。
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公开(公告)号：CN1706574A
公开(公告)日：2005-12-14
申请号：CN200510084529.7
申请日：2001-05-21
Applicant: 黑崎播磨株式会社
IPC: B22D41/56
Abstract: 一种浸入喷嘴更换装置，由在其两肋并行设置的多个键盘支承其法兰部下面、以新浸入喷嘴向水平方向推出使用完了的浸入喷嘴来更换浸入喷嘴，为确保浸入喷嘴与其上部耐火物的接合面的密封性更高，相应于浸入喷嘴更换时浸入喷嘴的移动位置使其弹簧体变形量连续变化，同时使各个键盘所产生的浸入喷嘴推压力变化，为此装备了每个键盘独立的推压力赋能机构、和具有一部分上形成斜面的弹簧体支承座面的滑动构架。其中使用的浸入喷嘴，在其滑动面中央部具有用于保持密封材料的深度1.0～10mm的凹面。封闭用耐火板比浸入喷嘴的法兰部的厚度厚并且有至少12mm的厚度差，同时在封闭用耐火板上面的推出方向直角的两端部有至少遍及宽10mm、深度12mm范围的凹陷。
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公开(公告)号：CN112912214A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202080005743.1
申请日：2020-03-19
Applicant: 黑崎播磨株式会社
Abstract: 本发明提供一种开闭用装置，当使用机器人手臂对滑动水口装置的开闭部进行开闭时，可确实地开闭到规定的位置。本发明的开闭用装置在机器人手臂(15)具备配合于滑动水口装置(14)的开闭部的手顶端部(2)和检测该手顶端部承受的力的力传感器(10)而构成。通过对机器人手臂(15)的动作控制，使手顶端部(2)朝着滑动水口装置的开闭部进行移动，而使手顶端部(2)配合于滑动水口装置的开闭部，在力传感器(10)检测的力的绝对值为规定的阈值以下的条件下，使手顶端部(2)移动而对开闭部进行移动，当力传感器(10)检测的力的绝对值到达规定的阈值时，结束手顶端部(2)的移动。
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公开(公告)号：CN111417476A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201980006036.1
申请日：2019-02-13
Applicant: 黑崎播磨株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，在固定金属框的长边侧的两侧具备可开闭的滑动金属框保持部的滑动喷嘴装置上，能够以简便的操作同时开闭两侧的滑动金属框保持部。具体而言，在本发明的滑动喷嘴装置上，在固定金属框(2)的长边侧的两侧分别可转动地保持有滑动金属框保持部(4a、4b)的轴(5a、5b)，在两侧的滑动金属框保持部的轴的端部上分别具有第1联杆部(7a)及第2联杆部(7b)，并用联杆单元(10)将第1联杆部和第2联杆部连结，以便通过利用一方的滑动金属框保持部的开闭操作，使另一方的滑动金属框保持部的轴进行反转，从而使该另一方的滑动金属框保持部也进行开闭。
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公开(公告)号：CN105102155B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201480018419.8
申请日：2014-03-25
Applicant: 黑崎播磨株式会社
Abstract: 本发明提供一种滑动喷嘴装置，其能够减轻所使用的板的面粗糙或喷嘴孔周围的缺陷等损伤。本发明的滑动喷嘴装置，具有：固定金属框(20)；滑动金属框(30)；可滑动地保持滑动金属框的开闭金属框(40)，在滑动金属框(30)及开闭金属框(40)上设置的滑动部件(33、46)的滑动接触面(33a、46b)彼此滑动接触，其特征在于，滑动金属框的滑动部件的滑动接触面(33a)在滑动方向的前后离开规定长度设置，并且该前后的滑动接触面(33a)之间为凹部(34)，开闭金属框的滑动部件的滑动接触面(46a)在滑动方向的前后离开规定长度设置，并且该前后的滑动接触面(46a)之间为凹部(47)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113165059A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202080005740.8
申请日：2020-03-03
Applicant: 黑崎播磨株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够将板确实地装拆于板收纳金属框的板保持装置、板拆卸装置、板安装装置及板装拆装置。在本发明的一个观点中，将板保持装置(101)安装于机器人手臂(15)的顶端，该板保持装置(101)具有：多个保持部(4)，用于保持滑动水口装置用的板；缩放单元，对多个保持部(4)间的间隔进行缩放；压紧部(9)，在用多个保持部(4)保持着板时，按压该板的中央部；及力传感器(10)，检测保持部(4)及/或压紧部(9)从板承受的力。
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公开(公告)号：CN103476521B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201280016354.4
申请日：2012-03-23
Applicant: 黑崎播磨株式会社
CPC classification number: B22D41/34
Abstract: 本发明提供一种平板的固定构造及使用于该固定构造的平板，在与设置于平板收纳金属框架的嵌合凹部或嵌合凸部进行嵌合的凹凸嵌合方式中，可容易地对嵌合凸部与嵌合凹部进行对位。在本发明中，从平板（10）的滑动方向的两端部的一个端部延长设置第1卡合部（14），从另一个端部延长设置第2卡合部，在平板收纳金属框架（20）设置有可分别与第1卡合部（14）及第2卡合部（15）进行卡合的第1承接部（22）及第2承接部（23），当第1卡合部（14）卡合于第1承接部（22）而被支承时，平板的嵌合凹部（16）与平板收纳金属框架的嵌合凸部（21）在平板滑动方向上的位置匹配，当第2卡合部（15）卡合于第2承接部（23）时，嵌合凹部（16）与嵌合凸部（21）在与平板滑动方向呈正交方向上的位置匹配。
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公开(公告)号：CN102026750B
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN200980118362.8
申请日：2009-05-15
Applicant: 黑崎播磨株式会社
Abstract: 一种滑动喷嘴装置，其可以自动地执行板之间的压力的加载与卸载、以及打开和关闭滑动框架的一系列操作。保持压力而没有附加的操作；并且在熔融钢流量控制期间以完全行程进行操作。辅助板交换单元(20)包括：沿着与液压缸(19)操作的方向相同的方向移动的滑动轴(21，22)，以及具有放置在滑动轴(21)周围的近端(24a)的臂(24)，固定在上侧框架(18)的单元(20)，其中安装在臂(24)的近端(24a)上的第一接合销(26)插入形成在与滑动轴(21)接合的第一接合构件(23)中的第一接合凹槽(25)，并且安装在轴承(29)上的第二接合销(28)插入形成在滑动轴(21，22)中的第二接合凹槽(27)。根据滑动轴(21，22)的移动，接合销(26，28)分别在接合凹槽(25，27)中移动，从而旋转滑动轴(21，22)和臂(24)。
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公开(公告)号：CN1236882C
公开(公告)日：2006-01-18
申请号：CN01803352.0
申请日：2001-05-21
Applicant: 黑崎播磨株式会社
Abstract: 一种浸入喷嘴更换装置，由在其两肋并行设置的多个键盘支承其法兰部下面、以新浸入喷嘴向水平方向推出使用完了的浸入喷嘴来更换浸入喷嘴，为确保浸入喷嘴与其上部耐火物的接合面的密封性更高，相应于浸入喷嘴更换时浸入喷嘴的移动位置使其弹簧体变形量连续变化，同时使各个键盘所产生的浸入喷嘴推压力变化，为此装备了每个键盘独立的推压力赋能机构、和具有一部分上形成斜面的弹簧体支承座面的滑动构架。其中使用的浸入喷嘴，在其滑动面中央部具有用于保持密封材料的深度1.0～10mm的凹面。封闭用耐火板比浸入喷嘴的法兰部的厚度厚并且有至少12mm的厚度差，同时在封闭用耐火板上面的推出方向直角的两端部有至少遍及宽10mm、深度12mm范围的凹陷。
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公开(公告)号：CN103476521A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201280016354.4
申请日：2012-03-23
Applicant: 黑崎播磨株式会社
CPC classification number: B22D41/34
Abstract: 本发明提供一种平板的固定构造及使用于该固定构造的平板，在与设置于平板收纳金属框架的嵌合凹部或嵌合凸部进行嵌合的凹凸嵌合方式中，可容易地对嵌合凸部与嵌合凹部进行对位。在本发明中，从平板（10）的滑动方向的两端部的一个端部延长设置第1卡合部（14），从另一个端部延长设置第2卡合部，在平板收纳金属框架（20）设置有可分别与第1卡合部（14）及第2卡合部（15）进行卡合的第1承接部（22）及第2承接部（23），当第1卡合部（14）卡合于第1承接部（22）而被支承时，平板的嵌合凹部（16）与平板收纳金属框架的嵌合凸部（21）在平板滑动方向上的位置匹配，当第2卡合部（15）卡合于第2承接部（23）时，嵌合凹部（16）与嵌合凸部（21）在与平板滑动方向呈正交方向上的位置匹配。
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