公开(公告)号：KR1020140016341A

公开(公告)日：2014-02-07

申请号：KR1020137027957

申请日：2011-07-21

Applicant: 가부시기가이샤니레꼬

Inventor： 이와세히로히코 ,  콘요시아키 ,  쿠보타토시하루

IPC: G01B11/00

CPC classification number: G01B11/028 ,  G01B11/04

Abstract: 본 발명에 관한 띠 형상체의 단부 위치 검출 장치는, 주행 중의 띠 형상체의 폭 방향에서의 양단의 위치 및 띠 형상체의 양단의 높이를 구한다. 단부 위치 검출 장치(100)는, 띠 형상체(2000)의 하방부터 띠 형상체에 광을 조사하는 제1 광원(110)과, 띠 형상체의 상방부터 띠 형상체의 표면에 대해 연직 방향으로 선형광을 조사하는 제2 광원(120)과, 띠 형상체의 표면을 촬상하는 촬상 장치(130)와, 제1 광원(110)으로부터 발하여지는 광으로부터 얻어지는 화상과, 제2 광원(120)으로부터의 반사광으로부터 얻어지는 화상으로부터 띠 형상체의 폭 방향에서의 띠 형상체의 단부의 위치 및 띠 형상체의 높이방향에서의 띠 형상체의 단부의 위치를 산출하는 단부 위치 산출 장치(140)로 이루어진다.

公开(公告)号：KR101576875B1

公开(公告)日：2015-12-11

申请号：KR1020137027957

申请日：2011-07-21

Applicant: 가부시기가이샤니레꼬

Inventor： 이와세히로히코 ,  콘요시아키 ,  쿠보타토시하루

IPC: G01B11/00

CPC classification number: G01B11/028 ,  G01B11/04

Abstract: 본발명에관한띠 형상체의단부위치검출장치는, 주행중의띠 형상체의폭 방향에서의양단의위치및 띠형상체의양단의높이를구한다. 단부위치검출장치(100)는, 띠형상체(2000)의하방부터띠 형상체에광을조사하는제1 광원(110)과, 띠형상체의상방부터띠 형상체의표면에대해연직방향으로선형광을조사하는제2 광원(120)과, 띠형상체의표면을촬상하는촬상장치(130)와, 제1 광원(110)으로부터발하여지는광으로부터얻어지는화상과, 제2 광원(120)으로부터의반사광으로부터얻어지는화상으로부터띠 형상체의폭 방향에서의띠 형상체의단부의위치및 띠형상체의높이방향에서의띠 형상체의단부의위치를산출하는단부위치산출장치(140)로이루어진다.