公开(公告)号：KR1020140016341A

公开(公告)日：2014-02-07

申请号：KR1020137027957

申请日：2011-07-21

Applicant: 가부시기가이샤니레꼬

Inventor： 이와세히로히코 ,  콘요시아키 ,  쿠보타토시하루

IPC: G01B11/00

CPC classification number: G01B11/028 ,  G01B11/04

Abstract: 본 발명에 관한 띠 형상체의 단부 위치 검출 장치는, 주행 중의 띠 형상체의 폭 방향에서의 양단의 위치 및 띠 형상체의 양단의 높이를 구한다. 단부 위치 검출 장치(100)는, 띠 형상체(2000)의 하방부터 띠 형상체에 광을 조사하는 제1 광원(110)과, 띠 형상체의 상방부터 띠 형상체의 표면에 대해 연직 방향으로 선형광을 조사하는 제2 광원(120)과, 띠 형상체의 표면을 촬상하는 촬상 장치(130)와, 제1 광원(110)으로부터 발하여지는 광으로부터 얻어지는 화상과, 제2 광원(120)으로부터의 반사광으로부터 얻어지는 화상으로부터 띠 형상체의 폭 방향에서의 띠 형상체의 단부의 위치 및 띠 형상체의 높이방향에서의 띠 형상체의 단부의 위치를 산출하는 단부 위치 산출 장치(140)로 이루어진다.

公开(公告)号：KR101595193B1

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：KR1020147000365

申请日：2011-06-23

Applicant: 가부시기가이샤니레꼬

Inventor： 쿠즈우노리히로 ,  미야자키켄타 ,  이마이유키오 ,  쿠보타토시하루

IPC: F15B9/04 ,  F15B11/02 ,  F15B13/02

CPC classification number: F15B7/10 ,  F15B2211/20561 ,  F15B2211/27 ,  F15B2211/4159 ,  F15B2211/7053

Abstract: 본발명은, 액압실린더(500)를구동하는전기유압하이브리드구동장치(100)로서, 정역양방향으로회전가능한액압펌프(110)와, 액압펌프를회전구동하는전동모터(120)와, 작동액이저장되어있는리저버탱크(150)와, 서보밸브(160)를구비하는전기유압하이브리드구동장치(100)를제공한다. 액압실린더의헤드측액압실(510A)은액압펌프의제1 포트(111)와, 액압실린더의로드측액압실(510B)은액압펌프의제2 포트(112)와각각연통하고있고, 서보밸브(160)는, 액압펌프의회전방향에응하여, 헤드측액압실(510A) 및로드측액압실(510B)의어느일방을리저버탱크(150)에연통시키고, 또한, 연통의정도를연속치적으로변화시키는것이가능하다.

公开(公告)号：KR101576875B1

公开(公告)日：2015-12-11

申请号：KR1020137027957

申请日：2011-07-21

Applicant: 가부시기가이샤니레꼬

Inventor： 이와세히로히코 ,  콘요시아키 ,  쿠보타토시하루

IPC: G01B11/00

CPC classification number: G01B11/028 ,  G01B11/04

Abstract: 본발명에관한띠 형상체의단부위치검출장치는, 주행중의띠 형상체의폭 방향에서의양단의위치및 띠형상체의양단의높이를구한다. 단부위치검출장치(100)는, 띠형상체(2000)의하방부터띠 형상체에광을조사하는제1 광원(110)과, 띠형상체의상방부터띠 형상체의표면에대해연직방향으로선형광을조사하는제2 광원(120)과, 띠형상체의표면을촬상하는촬상장치(130)와, 제1 광원(110)으로부터발하여지는광으로부터얻어지는화상과, 제2 광원(120)으로부터의반사광으로부터얻어지는화상으로부터띠 형상체의폭 방향에서의띠 형상체의단부의위치및 띠형상체의높이방향에서의띠 형상체의단부의위치를산출하는단부위치산출장치(140)로이루어진다.

公开(公告)号：KR1020140047654A

公开(公告)日：2014-04-22

申请号：KR1020147000365

申请日：2011-06-23

Applicant: 가부시기가이샤니레꼬

Inventor： 쿠즈우노리히로 ,  미야자키켄타 ,  이마이유키오 ,  쿠보타토시하루

IPC: F15B9/04 ,  F15B11/02 ,  F15B13/02

CPC classification number: F15B7/10 ,  F15B2211/20561 ,  F15B2211/27 ,  F15B2211/4159 ,  F15B2211/7053 ,  F15B9/04 ,  F15B11/024 ,  F15B13/022

Abstract: 본 발명은, 액압 실린더(500)를 구동하는 전기 유압 하이브리드 구동 장치(100)로서, 정역 양방향으로 회전 가능한 액압 펌프(110)와, 액압 펌프를 회전 구동하는 전동 모터(120)와, 작동액이 저장되어 있는 리저버 탱크(150)와, 서보 밸브(160)를 구비하는 전기 유압 하이브리드 구동 장치(100)를 제공한다. 액압 실린더의 헤드측 액압실(510A)은 액압 펌프의 제1 포트(111)와, 액압 실린더의 로드측 액압실(510B)은 액압 펌프의 제2 포트(112)와 각각 연통하고 있고, 서보 밸브(160)는, 액압 펌프의 회전 방향에 응하여, 헤드측 액압실(510A) 및 로드측 액압실(510B)의 어느 일방을 리저버 탱크(150)에 연통시키고, 또한, 연통의 정도를 연속치적으로 변화시키는 것이 가능하다.