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公开(公告)号：KR1020110042919A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：KR1020090099793
申请日：2009-10-20
Applicant: 강릉원주대학교산학협력단
CPC classification number: G01C13/00 , F16M11/22 , F16M2200/08 , G01C15/00 , G08C17/02
Abstract: PURPOSE: An underwater node installation device is provided to transmit various data obtained underwater to the surface of water by the underwater installation of nodes. CONSTITUTION: An underwater node installation device comprises a housing(10), an anchor(30), and a connecting member(40). The housing forms an upper housing part(12) and a lower housing part(14). The upper housing part comprises a horizontal flange(12'). The upper housing part and the lower housing part are hemi-spherical. The lower housing part comprises a horizontal flange. As sealing is interposed between each horizontal flange of the upper housing part and the lower housing part, the upper housing part and the lower housing part are coupled. The housing is formed with an inner space for mounting components. An anchor is mounted on the underwater ground. The connecting member interlinks the housing and the anchor. The housing is formed with a horizontal installation part(20) and a sensor connection part(22).
Abstract translation: 目的：提供水下节点安装装置，通过水下安装节点将水下获得的各种数据传输到水面。 构造：水下节点安装装置包括壳体（10），锚固件（30）和连接构件（40）。 壳体形成上壳体部分（12）和下壳体部分（14）。 上壳体部分包括水平凸缘（12'）。 上壳体部分和下壳体部分是半球形的。 下壳体部分包括水平凸缘。 当密封被插入在上壳体部分的每个水平凸缘和下壳体部分之间时，上壳体部分和下壳体部分联接。 壳体形成有用于安装部件的内部空间。 锚固件安装在水下地面上。 连接构件将壳体和锚固件相互连接。 壳体形成有水平安装部分（20）和传感器连接部分（22）。
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公开(公告)号：KR1020110035084A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：KR1020090092643
申请日：2009-09-29
Applicant: 강릉원주대학교산학협력단
CPC classification number: H04L29/08558 , H04L67/1095 , H04W56/001 , H04W80/08
Abstract: PURPOSE: A communication protocol for underwater environment and network forming method using the same are provided to add a preamble section in which a sync node broadcasts in a MAC(Medium Access Control) protocol. CONSTITUTION: A network topology performs a maintenance/repair operation in a superframe section(20). An inter-node data is transceived in the superframe section. A channel state is measured between a sync node and a sensor node in a preamble section. A sensor node is determined in a configuration section(14). The network topology is formed in the configuration section. Time synchronization is performed between the sensor node and the sync node in a synchronization section(16).
Abstract translation: 目的：提供一种用于水下环境的通信协议和使用该通信协议的网络形成方法以添加其中同步节点在MAC（媒体访问控制）协议中广播的前同步码部分。 规定：网络拓扑在超帧部分执行维护/修复操作（20）。 节点间数据在超帧部分被收发。 在同步节点和前导码部分中的传感器节点之间测量信道状态。 在配置部分（14）中确定传感器节点。 网络拓扑形成在配置部分。 在同步部分（16）中在传感器节点和同步节点之间执行时间同步。
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公开(公告)号：KR101005933B1
公开(公告)日：2011-01-03
申请号：KR1020080135732
申请日：2008-12-29
Applicant: 강릉원주대학교산학협력단
IPC: H04W84/18
Abstract: 본 발명은 마스터와 슬레이브 간의 데이터 전송방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명은 마스터(100)와 슬레이브(200) 상호 간에 SPI(Serial Peripheral Interface) 규격에 의한 핀 구성 이외에 슬레이브(200)가 마스터(100)에게 전송할 데이터가 있음을 알리는 외부 핀을 추가로 구성한다. 외부 핀은 마스터(100)와 슬레이브(200)에 각각 구비되고 서로 연결된다. 그런 상태에서 슬레이브(200)가 데이터 전송준비를 완료하면 외부 핀을 로우레벨 상태로 설정한다. 로우레벨 상태는 데이터 송수신이 가능한 상태를 말한다. 마스터(100)는 외부 핀 상태를 감시하다가 슬레이브(200)의 외부 핀이 로우레벨로 설정되면, 클럭핀(SCK)을 통해 소정 주파수의 클럭신호를 슬레이브(200)에게 발생한다. 이에 슬레이브(200)는 클럭신호에 따라 상기 마스터(100)에게 데이터를 전송한다. 슬레이브(200)는 데이터 전송을 완료하면, 상기 마스터(100)에게 데이터 전송이 완료되었음을 통보하기 위해 상기 외부 핀을 하이레벨 상태로 설정한다. 이와 같은 본 발명에 따르면, 마스터가 슬레이브로부터 수신할 데이터 유무를 확인할 필요가 없기 때문에 데이터의 오버헤드를 감소시키는 이점이 있다.
마스터, 슬레이브, SPI, 외부 핀-
公开(公告)号：KR1020100077708A
公开(公告)日：2010-07-08
申请号：KR1020080135732
申请日：2008-12-29
Applicant: 강릉원주대학교산학협력단
IPC: H04W84/18
CPC classification number: H04W84/20
Abstract: PURPOSE: A method and a device for transmitting data between a master and a slave are provided to transmit presence of transmission data in the salve when the slaver has the transmission data for the master, thereby reducing overhead of data. CONSTITUTION: A data transmitting device comprises a master(100), a slave(200), and an SPI(Serial Peripheral Interface) unit. The master controls data communication of a sensor node in a wireless sensor network. The slave transmits data according to a control operation of the master. The SPI unit is connected between the master and the slave. The SPI interface unit transceives data between the master and the slave in a serial transmission type.
Abstract translation: 目的：提供一种用于在主机和从机之间传输数据的方法和装置，用于当从机接收主机的发送数据时，传输数据的存在，从而减少数据的开销。 构成：数据发送装置包括主机（100），从机（200）和SPI（串行外设接口）单元。 主机控制无线传感器网络中传感器节点的数据通信。 从机根据主机的控制操作发送数据。 SPI单元连接在主站和从站之间。 SPI接口单元以串行传输类型在主机和从机之间收发数据。
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公开(公告)号：KR1020090085333A
公开(公告)日：2009-08-07
申请号：KR1020080011168
申请日：2008-02-04
Applicant: 강릉원주대학교산학협력단
IPC: G01S5/02
Abstract: A system and method for estimating the location of a mobile node based on snooping node using a received signal strength indication are provided to block an unnecessary operation with a coordinator in another indoor space. In the separated indoor space, a location of a mobile node is located based on a correction node(400) with presumption, and a mobile node(200) is determined whether it is moved from a second indoor space to a first indoor space. The mobile node receives a signal from a plurality of fixed nodes(100) and a plurality of data of each fixed node is obtained. A plurality of data of the obtained each fixed node is received from the mobile node. The representative received signal strength of each fixed node is produced by using a plurality of data of each fixed node.
Abstract translation: 提供了一种用于使用接收到的信号强度指示来估计基于窥探节点的移动节点的位置的系统和方法，以用另一个室内空间中的协调器来阻止不必要的操作。 在分离的室内空间中，基于具有推测的校正节点（400）来定位移动节点的位置，并且确定移动节点（200）是否从第二室内空间移动到第一室内空间。 移动节点从多个固定节点（100）接收信号，获得每个固定节点的多个数据。 从移动节点接收所获得的每个固定节点的多个数据。 通过使用每个固定节点的多个数据产生每个固定节点的代表接收信号强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020090069800A
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：KR1020070137595
申请日：2007-12-26
Applicant: 강릉원주대학교산학협력단
IPC: G01S5/02
Abstract: A method for estimating a location by using received signal strength on a sensor network and a system thereof are provided to enhance accuracy of location estimate by amending received signal strength with confidence. A method for estimating a location by using received signal strength on a sensor network includes the following steps of: acquiring a plurality of data about each fixing node and detecting the received signal strength(S1000); generating a confidence population about each fixing node from the data(S1020); calculating a central value about each fixing node(S1030); and estimating a relative position from each fixing node by using the measured central value(S1040).
Abstract translation: 提供了一种通过使用传感器网络及其系统上的接收信号强度来估计位置的方法，以通过置信地修改接收信号强度来提高位置估计的精度。 通过使用传感器网络上的接收信号强度来估计位置的方法包括以下步骤：获取关于每个固定节点的多个数据并检测接收到的信号强度（S1000）; 从数据生成关于每个固定节点的置信度（S1020）; 计算每个固定节点的中心值（S1030）; 以及通过使用所测量的中心值来估计来自每个固定节点的相对位置（S1040）。
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公开(公告)号：KR101243319B1
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：KR1020100140292
申请日：2010-12-31
Applicant: 강릉원주대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 수중환경에서 주기적 데이터 및 비주기적 데이터의 통합 통신방법 및 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 통합 통신시스템은 수중통신 프로토콜의 비콘구간에서 자신이 속한 클러스터 내 다수의 다른 노드로 비콘 메시지를 브로드캐스팅하고 상기 수중통신 프로토콜의 경쟁구간에서 상기 다수의 다른 노드로 비주기적으로 제어 데이터를 전송하는 싱크노드; 및 상기 비콘 메시지를 수신하여 상기 비콘 메시지에 포함된 자신에게 각각 할당된 데이터 전송시간을 확인하고 상기 수중통신 프로토콜의 비경쟁구간에서 상기 할당된 데이터 전송시간에 따라 미리 수집한 수중정보 수집 데이터를 상기 싱크노드로 주기적으로 전송하는 다수의 센서노드를 포함한다.-
公开(公告)号：KR1020120072288A
公开(公告)日：2012-07-03
申请号：KR1020100140293
申请日：2010-12-31
Applicant: 강릉원주대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: An underwater robot remote control method and system thereof are provided to prevent unnecessary energy consumption by aperiodically controlling plural underwater robots at a desired time in a remote place. CONSTITUTION: A gateway broadcasts preamble messages to plural underwater robots(S101). Plural underwater robot selects each subscription target cluster. The underwater robots transmits join messages to the gateway(S103). The gateway broadcasts a beacon frame to the underwater robots(S105). The underwater robot transmits underwater information collecting data to the gateway(S107). The gateway broadcasts each control message to the underwater robots(S109).
Abstract translation: 目的：提供一种水下机器人远程控制方法及其系统，以在远处的所需时间不间断地控制多个水下机器人，以防止不必要的能量消耗。 构成：网关向多个水下机器人广播前同步码消息（S101）。 多个水下机器人选择每个订阅目标群集。 水下机器人向网关发送加入消息（S103）。 网关向水下机器人广播信标帧（S105）。 水下机器人向网关发送水下信息采集数据（S107）。 网关向水下机器人广播每个控制消息（S109）。
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公开(公告)号：KR1020120072287A
公开(公告)日：2012-07-03
申请号：KR1020100140292
申请日：2010-12-31
Applicant: 강릉원주대학교산학협력단
CPC classification number: H04W84/18 , H04L29/08558 , H04W80/08 , H04W88/16
Abstract: PURPOSE: A periodic and aperiodic data integrating communication method in underwater environment and communication system thereof are provided to simultaneously process data aperiodically transmitted and data periodically transmitted in underwater by including plural sensor nodes. CONSTITUTION: A sync node broadcasts a beacon message in a beacon section of a underwater communication protocol(S101). Plural underwater sensors and underwater robots confirm data transmission time through the beacon message(S105). The underwater sensor and robot periodically transmits underwater collecting data which previously collected in a CFP(Contention Free Period) of the underwater protocol. The sync node aperiodically transmits control data to the underwater robot in the CAP(Contention Access Period) of the underwater protocol(S107).
Abstract translation: 目的：提供水下环境中通信方式的周期性和非周期性数据集成及其通信系统，通过包含多个传感器节点，同时处理水下不定期传输的数据和周期性发送的数据。 构成：同步节点在水下通信协议的信标部分中广播信标消息（S101）。 多个水下传感器和水下机器人通过信标消息确认数据传输时间（S105）。 水下传感器和机器人周期性地发送以前在水下协议的CFP（无竞争期）内收集的水下采集数据。 同步节点在水下协议的CAP（争用访问时段）中非周期性地向水下机器人传送控制数据（S107）。
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公开(公告)号：KR101039816B1
公开(公告)日：2011-06-09
申请号：KR1020090099793
申请日：2009-10-20
Applicant: 강릉원주대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 수중용 노드설치장치에 관한 것이다. 본 발명의 노드설치장치는 구형상으로 만들어져 부력을 가지는 하우징(10), 수중지면(E)에 안착되는 앵커(30), 상기 하우징(10)과 앵커(30)를 연결하는 연결부재(40)를 포함하여 구성된다. 상기 하우징(10)은 반구형의 하우징상부(12)와 하우징하부(14)가 서로 결합되어 구성되는데, 상기 하우징상부(12) 하부 가장자리에 형성된 수평플랜지(12')와 하우징하부(14)의 상부 가장자리에 형성된 수평플랜지(14')가 시일링(15')을 개재한 상태로 결합된다. 상기 하우징(10)의 내부에는 노드(N)등의 부품이 설치되는 내부공간(15)이 형성되고, 노드(N)의 통신을 위한 트랜시버(T)가 설치되는 연직설치부(18)와 수평설치부(20)가 하우징상부(12)에 형성된다. 하우징하부(14)에는 센서(S)의 연결을 위한 센서연결부(22)가 형성된다. 상기 앵커(30)는 상기 하우징(10)의 부력을 극복할 수 있는 무게를 가지는 중량물이다.
수중통신, 하우징, 노드, 앵커
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