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公开(公告)号：KR1020110042919A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：KR1020090099793
申请日：2009-10-20
Applicant: 강릉원주대학교산학협력단
CPC classification number: G01C13/00 , F16M11/22 , F16M2200/08 , G01C15/00 , G08C17/02
Abstract: PURPOSE: An underwater node installation device is provided to transmit various data obtained underwater to the surface of water by the underwater installation of nodes. CONSTITUTION: An underwater node installation device comprises a housing(10), an anchor(30), and a connecting member(40). The housing forms an upper housing part(12) and a lower housing part(14). The upper housing part comprises a horizontal flange(12'). The upper housing part and the lower housing part are hemi-spherical. The lower housing part comprises a horizontal flange. As sealing is interposed between each horizontal flange of the upper housing part and the lower housing part, the upper housing part and the lower housing part are coupled. The housing is formed with an inner space for mounting components. An anchor is mounted on the underwater ground. The connecting member interlinks the housing and the anchor. The housing is formed with a horizontal installation part(20) and a sensor connection part(22).
Abstract translation: 目的：提供水下节点安装装置，通过水下安装节点将水下获得的各种数据传输到水面。 构造：水下节点安装装置包括壳体（10），锚固件（30）和连接构件（40）。 壳体形成上壳体部分（12）和下壳体部分（14）。 上壳体部分包括水平凸缘（12'）。 上壳体部分和下壳体部分是半球形的。 下壳体部分包括水平凸缘。 当密封被插入在上壳体部分的每个水平凸缘和下壳体部分之间时，上壳体部分和下壳体部分联接。 壳体形成有用于安装部件的内部空间。 锚固件安装在水下地面上。 连接构件将壳体和锚固件相互连接。 壳体形成有水平安装部分（20）和传感器连接部分（22）。
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公开(公告)号：KR1020110035084A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：KR1020090092643
申请日：2009-09-29
Applicant: 강릉원주대학교산학협력단
CPC classification number: H04L29/08558 , H04L67/1095 , H04W56/001 , H04W80/08
Abstract: PURPOSE: A communication protocol for underwater environment and network forming method using the same are provided to add a preamble section in which a sync node broadcasts in a MAC(Medium Access Control) protocol. CONSTITUTION: A network topology performs a maintenance/repair operation in a superframe section(20). An inter-node data is transceived in the superframe section. A channel state is measured between a sync node and a sensor node in a preamble section. A sensor node is determined in a configuration section(14). The network topology is formed in the configuration section. Time synchronization is performed between the sensor node and the sync node in a synchronization section(16).
Abstract translation: 目的：提供一种用于水下环境的通信协议和使用该通信协议的网络形成方法以添加其中同步节点在MAC（媒体访问控制）协议中广播的前同步码部分。 规定：网络拓扑在超帧部分执行维护/修复操作（20）。 节点间数据在超帧部分被收发。 在同步节点和前导码部分中的传感器节点之间测量信道状态。 在配置部分（14）中确定传感器节点。 网络拓扑形成在配置部分。 在同步部分（16）中在传感器节点和同步节点之间执行时间同步。
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公开(公告)号：KR1020130066730A
公开(公告)日：2013-06-21
申请号：KR1020110133332
申请日：2011-12-13
Applicant: 강릉원주대학교산학협력단
CPC classification number: H04W72/0486 , H04B11/00 , H04W72/0446 , H04W72/12
Abstract: PURPOSE: An underwater communication method through dynamic timeslots based on TDMA(Time Division Multiple Access) is provided to reduce transmission time assigned to the corresponding node by dynamically converting the timeslot assigned to the corresponding node according to the state of transmission data. CONSTITUTION: A schedule node(A) broadcasts a schedule message to other nodes(B,C,D) by generating the schedule message in a schedule section(S105). The schedule node broadcasts a data frame to other nodes according to the timeslot(S107). When a data frame transmitted to the timeslot is not existed, the schedule node receives an IHND(I Have No Data) frame from the C node(S111). The C node dynamically converts the assigned timeslot(S113). Other node(D) transmits the data frame according to the shortened timeslot(S115). [Reference numerals] (AA) Initialization section; (BB) Superframe section; (CC) Preamble; (D) Data; (DD) Join; (EE) Schedule; (FF,GG) Data; (I) Initialization message(IM); (J) Join message(JM); (S) Schedule message(SM); (S113) Change
Abstract translation: 目的：通过基于TDMA（时分多址）的动态时隙提供水下通信方法，通过根据传输数据的状态动态转换分配给相应节点的时隙，减少分配给相应节点的传输时间。 构成：调度节点（A）通过在调度部中生成调度消息来向其他节点（B，C，D）广播调度消息（S105）。 调度节点根据时隙向其他节点广播数据帧（S107）。 当发送到时隙的数据帧不存在时，调度节点从C节点接收到IHND（I Have No Data）帧（S111）。 C节点动态转换分配的时隙（S113）。 其他节点（D）根据缩短的时隙发送数据帧（S115）。 （附图标记）（AA）初始化部; （BB）超帧部分; （CC）序言; （D）数据; （DD）加入; （EE）附表; （FF，GG）数据; （I）初始化消息（IM）; （J）加入留言（JM）; （S）计划消息（SM）; （S113）更改
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公开(公告)号：KR101243323B1
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：KR1020110133335
申请日：2011-12-13
Applicant: 강릉원주대학교산학협력단
CPC classification number: H04L43/028 , H04L43/04 , H04L67/12
Abstract: PURPOSE: A packet inspection method in an underwater sound sensor and a device thereof are provided to analyze a packet flow and a network performance by collecting and analyzing a plurality of packets in real time. CONSTITUTION: A token bite filtering unit and a separator byte filtering unit individually filter token bytes or separator bytes(S105). A packet header and footer analysis unit extracts payload data, a data packet header, and footer information which use the filtered token byte or separator byte(S107). A pattern determination unit extracts a pattern of the data packet by using the extracted payload data, footer information, and data packet header(S109). The pattern determination unit determines whether the extracted pattern is matched with a predetermined pattern(S111). A packet analysis unit analyzes information related to the corresponding data packet when the extracted pattern is matched with the predetermined pattern(S113). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S101) Capturing a plurality of data packets transmitted from UW-ASN in real time; (S103) Inputting the captured data packets in the form of stream; (S105) Filtering token-byte or separator-byte included in the packet stream; (S107) Extracting a data packet header, payload data, and footer information using the token-byte or the separator-byte; (S109) Extracting the pattern of the data packet using the extracted information; (S111) Is the extracted pattern matched to a predetermined pattern?; (S113) Analyzing information related to the data packet
Abstract translation: 目的：提供水下声音传感器及其装置中的分组检测方法，通过实时收集和分析多个分组来分析分组流和网络性能。 构成：令牌咬合过滤单元和分隔符字节过滤单元单独过滤令牌字节或分隔符字节（S105）。 分组报头和页脚分析单元提取使用过滤的令牌字节或分隔符字节的有效载荷数据，数据分组报头和页脚信息（S107）。 图案确定单元通过使用提取的有效载荷数据，页脚信息和数据包标题来提取数据包的图案（S109）。 图案确定单元确定提取的图案是否与预定图案相匹配（S111）。 当提取的图案与预定图案匹配时，分组分析单元分析与对应的数据分组相关的信息（S113）。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S101）实时捕获从UW-ASN发送的多个数据分组; （S103）以流的形式输入捕获的数据分组; （S105）过滤分组流中包含的令牌字节或分隔符字节; （S107）使用令牌字节或分隔符字节提取数据包标题，有效载荷数据和页脚信息; （S109）使用所提取的信息提取数据分组的模式; （S111）提取的图案是否与预定图案α匹配; （S113）分析与数据包相关的信息
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公开(公告)号：KR101039815B1
公开(公告)日：2011-06-09
申请号：KR1020090092644
申请日：2009-09-29
Applicant: 강릉원주대학교산학협력단
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: PURPOSE: A packet data used for a time schedule information sharing method of a node in a sensor network is provided to minimize the probability of transmission failure and to determine the time schedule required for the data transmission and reception of neighboring nodes. CONSTITUTION: A time schedule of a neighbor node is stored from a node in a header area(10). Data, which is transmitted from the other node, is stored in a data area according to the time schedule. The header area includes a T(Type of frame)(11), a D(Destination address)(12), an S(Source address)(13), an A(Address of neighbor nodes)(14), an M(Missing Node)(15), a J(Joining Node)(16), and an SYNC(Nest transmission time)(17).
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110035085A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：KR1020090092644
申请日：2009-09-29
Applicant: 강릉원주대학교산학협력단
CPC classification number: Y02D70/00 , H04L29/08558 , H04W72/04 , H04W72/12 , H04W72/1205 , H04W84/18
Abstract: PURPOSE: A packet data used for a time schedule information sharing method of a node in a sensor network is provided to minimize the probability of transmission failure and to determine the time schedule required for the data transmission and reception of neighboring nodes. CONSTITUTION: A time schedule of a neighbor node is stored from a node in a header area(10). Data, which is transmitted from the other node, is stored in a data area according to the time schedule. The header area includes a T(Type of frame)(11), a D(Destination address)(12), an S(Source address)(13), an A(Address of neighbor nodes)(14), an M(Missing Node)(15), a J(Joining Node)(16), and an SYNC(Nest transmission time)(17).
Abstract translation: 目的：提供用于传感器网络中的节点的时间表信息共享方法的分组数据，以最小化传输失败的概率并确定相邻节点的数据发送和接收所需的时间表。 构成：从头部区域（10）中的节点存储相邻节点的时间表。 从其他节点发送的数据根据时间表存储在数据区域中。 标题区域包括T（帧类型）（11），D（目的地地址）（12），S（源地址）（13），A（邻居节点的地址）（14），M（ 缺少节点）（15），J（连接节点）（16）和SYNC（Nest传输时间）（17）。
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公开(公告)号：KR101306067B1
公开(公告)日：2013-09-17
申请号：KR1020110133332
申请日：2011-12-13
Applicant: 강릉원주대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 수중환경에서 노드에서 전송할 데이터 유무에 따라 타임슬롯을 동적으로 할당하여 데이터 전송시간을 단축하도록 하는 TDMA 기반의 동적 타임슬롯 할당을 통한 수중통신방법에 관한 것이다.
이러한 본 발명의 수중통신 방법은, 노드 간에 TDMA 기반 무선통신을 수행하는 무선통신시스템에서 TDMA 기반의 동적 타임슬롯 할당을 통한 수중통신방법에 있어서, 스케줄 노드에서 다수의 다른 노드로 타임슬롯 할당을 위한 스케줄 메시지를 전송하는 단계; 상기 각각의 다른 노드에서 전송할 데이터 프레임이 있으면 자신에게 할당된 타임슬롯에 상기 데이터 프레임을 전송하고, 전송할 데이터 프레임이 없으면 IHND 프레임을 상기 스케줄 노드로 전송하는 단계; 및 상기 스케줄 노드에서 상기 IHND 프레임이 수신되면 상기 IHND 프레임이 전송된 타임슬롯을 변경하는 단계를 포함한다.-
公开(公告)号：KR101213534B1
公开(公告)日：2012-12-18
申请号：KR1020100140293
申请日：2010-12-31
Applicant: 강릉원주대학교산학협력단
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 본발명은다수의수중로봇을원격으로제어할수 있는수중로봇원격제어시스템및 방법에관한것이다. 본발명의원격제어방법은게이트웨이에서수중통신프로토콜의광고구간에서프리엠블메시지를자신이속한클러스터내의다수의수중로봇으로브로드캐스팅하는단계; 상기다수의수중로봇에서상기수중통신프로토콜의조인구간에서각각자신이가입할클러스터를선정하고그 선정된클러스터에가입을위한요청정보및 자신의위치정보를포함한조인메시지를상기게이트웨이로전송하는단계; 상기게이트웨이에서상기수중통신프로토콜의비콘구간에서비콘프레임을상기다수의수중로봇으로브로드캐스팅하여상기수중로봇의위치정보에따라데이터전송을위한타임슬롯을할당하는단계; 상기수중로봇에서상기수중통신프로토콜의제어구간에서각각할당된타임슬롯을통해수중정보수집데이터를상기게이트웨이로전송하는단계; 및상기게이트웨이에서상기수중통신프로토콜의데이터전송구간에서상위노드로부터전송받은상기수중로봇에대한제어메시지를상기다수의수중로봇으로브로드캐스팅하는단계를포함한다.
Abstract translation: 目的：提供一种水下机器人远程控制方法及其系统，以在远处的所需时间不间断地控制多个水下机器人，以防止不必要的能量消耗。 构成：网关向多个水下机器人广播前同步码消息（S101）。 多个水下机器人选择每个订阅目标群集。 水下机器人向网关发送加入消息（S103）。 网关向水下机器人广播信标帧（S105）。 水下机器人向网关发送水下信息采集数据（S107）。 网关向水下机器人广播每个控制消息（S109）。
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公开(公告)号：KR101174125B1
公开(公告)日：2012-08-14
申请号：KR1020090092642
申请日：2009-09-29
Applicant: 강릉원주대학교산학협력단
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 본 발명은 센서네트워크에 참여한 모든 노드의 초기 구동시 1회만 랜덤(random)하게 실행되어 각각의 노드가 2홉(hop) 떨어진 이웃 노드까지의 노드 정보를 공유하도록 하면서 상기 노드에 대해 우선순위를 부여하는 랜덤 액세스 구간(Ⅰ)을 형성하는 단계; 상기 랜덤 액세스 구간(Ⅰ)에서 부여된 우선순위에 의해 가장 높은 우선순위를 가지는 노드부터 예약슬롯을 할당하면서 상기 노드가 전송할 데이터 유무에 따라 전송슬롯을 예약하도록 예약메시지의 전송을 수행하는 슬롯 예약구간(Ⅱ)을 형성하는 단계; 그리고 상기 예약 메시지에 의해 예약된 전송슬롯을 통해 상기 이웃 노드에게 데이터를 전송하는 데이터 전송구간(Ⅲ)을 형성하는 단계를 포함한다. 그리고 센서네트워크에 참여한 노드의 우선순위를 부여하고, 상기 우선순위에 의해 가장 높은 우선순위를 가지는 노드부터 예약슬롯을 할당하면서 그 할당된 예약슬롯을 통해 데이터 전송에 필요한 전송슬롯을 예약하도록 예약 메시지를 전송하고, 상기 예약 메시지에 의해 예약된 전송슬롯을 통해 활성화상태가 된 이웃 노드와 데이터 송수신을 수행하도록 하고 있다.
센서네트워크, 우선순위, 맥 프로토콜, 슬롯 예약-
公开(公告)号：KR101033872B1
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：KR1020090092643
申请日：2009-09-29
Applicant: 강릉원주대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 수중 환경에 적합한 통신 프로토콜과 이를 이용한 네트워크 형성방법 및 통신방법에 관한 것이다. 먼저 본 발명은 싱크노드(s1)(s2)(s3)와 센서노드(A 내지 F)가 구비된 클러스터링 기반의 구조화된 네트워크 토폴리지를 형성하고 노드 간 시간 동기화를 수행하는 초기화 구간(10)과, 상기 초기화 구간(10)에서 형성된 네트워크 토폴리지를 유지/보수하고 노드 상호간에 데이터의 송수신이 이루어지는 수퍼프레임 구간(20)으로 된 맥 프로토콜이 제공된다. 상기 초기화 구간(10)은, 다시 상기 싱크노드(s1)(s2)(s3)와 센서노드(A 내지 F)간의 채널상태 및 채널변이를 측정하는 프리엠블 구간(12), 상기 클러스터에 가입될 센서노드(A 내지 F)를 결정하여 네트워크 토폴리지를 형성하는 구성 구간(14), 상기 가입된 센서노드(A 내지 F)와 이를 관리하는 싱크노드(s1)(s2)(s3)와의 시간 동기화를 수행하는 동기화 구간(16)으로 이루어진다. 그리고 상기 맥 프로토콜에 의해 최선의 네트워크 토폴리지를 형성한다. 상기 네트워크 토폴리지의 형성시 노드간의 전파지연시간에 의한 거리 값뿐만 아니라 채널상태 및 다양한 채널변이 정보 등이 함께 고려된다. 그와 같은 본 발명에 따르면, 수중 환경에 적응적이고 노드 변환에 유연한 네트워크 토폴리지를 형성할 수 있는 이점이 있다.
네트워크 토폴리지, 프로토콜, 노드, 채널상태, 채널변이
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