Abstract:
실시예의 쓰레기 수거용 드론은 드론 몸체부와, 상기 드론 몸체부의 하부에 장착되어 영상을 수집하는 영상 수집부와, 상기 영상 수집부로부터 수집된 정보로부터 객체를 검출하는 객체 검출부와, 상기 드론 몸체부의 일측에 장착되어 상기 검출된 객체를 수거하는 객체 수거부를 포함할 수 있다. 실시예는 드론을 이용함으로써, 쓰레기를 보다 효과적으로 수거할 수 있는 효과가 있다.
Abstract:
본 발명은 노면에 매설되어서 차선을 표시하는 차선 표시블록에 관한 것으로, 지중으로 매설되는 수용부(2)의 내부로 차선을 표시하는 노출부(4)를 승강 가능하게 배치하여 차량의 타이어(T)에 노출부(4)가 밟히면 즉시로 수용부(2)의 안으로 하강하여 차량 하중 작용을 완충하여 수용부(2)의 지중 매설상태를 보전하여 주고 동시에 차량으로 가해지는 노면 충격을 감쇠시키고자 상기 노출부(4)를 탄력 지지하는 구성으로 된 차선 표시블록으로서, 상기 노출부(4)를 같은 종류의 극으로 마주 보게 배치되는 한쪽 영구자석(46)과 반대쪽 영구자석(62) 사이의 척력으로 탄력 지지가 되게 한 것이다.
Abstract:
PURPOSE: A traffic lane marking block is provided to set the height of a housing part embedding underground at the minimum and to maintain shock absorbing effect. CONSTITUTION: A traffic lane marking block comprises a housing part(2), an exposed part(4), and a lower cover. The housing part is embedded underground and comprises an inward flange(20). The exposed part is accommodated inside the housing and the upper part of the exposed part is exposed to the outside to indicate traffic lanes. The exposed part comprises a solar cell(40), reflection plates(42), an outward flange(44), permanent magnets(46), and guide grooves(48). The outward flange is contacted with the inward flange. The lower cover is attached at the bottom of the housing to close the lower part of the housing. The lower cover comprises permanent magnets(62) and guide posts(64). The permanent magnets are arranged as same polarity with the permanent magnets of the exposed part. The guide posts are fitted in the guide grooves of the exposed part.
Abstract:
본 발명은, 정공수송물질(HTM), 고체전해질용 고분자 및 액체전해질을 포함하는 준고체 고분자 전해질을 제공하며, 상기 준고체 고분자 전해질에 포함되는 신규한 정공수송물질을 제공한다. 또한, 본 발명은 상기 준고체 고분자 전해질을 포함하는 것을 특징으로 하는 염료감응 태양전지를 제공한다.
Abstract:
본 발명은 기판, 상기 기판 상에 구비된 제1 전극, 상기 제1 전극 상에 구비된 1층 이상의 유기물층, 상기 유기물층 상에 구비된 제2 전극, 및 상기 제2 전극 상부에 구비된 광 추출 층을 포함하는 유기 발광 소자 및 이의 제조방법을 제공한다. 본 발명에 따른 유기 발광 소자는 소자 내부에서 발생된 빛의 전반사를 최소화하여 최대한 외부로 끌어냄으로써 발광효율을 극대화할 수 있다.
Abstract:
본 발명은 제1 전극, 2층 이상의 유기물층 및 제2 전극을 포함하는 유기발광소자로서, 상기 제1 전극은 도전층 및 상기 도전층과 접하는 n-형 유기물층을 포함하고, 상기 제1 전극의 n-형 유기물층과 상기 제2 전극 사이에 위치하는 유기물층 중 1층은 상기 제1 전극의 n-형 유기물층과 NP 접합을 형성하는 p-형 유기물층이며, 상기 층들의 에너지 준위가 하기 식 (1) 및 (2)를 만족하는 것을 특징으로 하고, 상기 p-형의 유기물층과 상기 제2 전극 사이에 위치하는 유기물층 중 1층 이상은 알칼리 토금속에 의하여 n-형 도핑된 것을 특징으로 하는 유기발광소자 및 이의 제조 방법을 제공한다. 0eV nL - E F1 ≤ 4eV (1) E pH - E nL ≤ 1eV(2) 상기 식 (1) 및 (2)에서, E F1 은 상기 제1 전극의 도전층의 페르미 에너지 준위이고, E nL 은 상기 제1 전극의 n-형 유기물층의 LUMO(lowest unoccupied molecular orbital) 에너지 준위이며, E pH 는 상기 제1 전극의 n-형 유기물층과 NP접합을 형성하는 p-형 유기물층의 HOMO(highest occupied molecular orbital) 에너지 준위이다.