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公开(公告)号：KR101817004B1
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：KR1020160075979
申请日：2016-06-17
Applicant: 강원대학교산학협력단
Abstract: 본발명에의하면, 광경화성수지가저장되는수지저장조(120)와, 상기수지저장조(120)로광을조사하는광원(130)과, 성형품을지지하는빌딩트레이(140)와, 빌딩트레이(140)를이송하는빌딩트레이이송부를구비하는 DLP 방식 3D 프린터를위한오토레벨링시스템으로서, 상기빌딩트레이의기울기를측정하기위한이미지센서; 상기수지저장조의기울기를조정하는틸팅구동부; 상기광원의위치를조정하는광원이송부; 및상기이미지센서로부터수신된신호를이용하여상기틸팅구동부와상기광원이송부로제어신호를전송하는제어부를포함하며, 상기이미지센서는상기빌딩트레이와평행한일 평면상에배치되는다수의 CMOS 셀을구비하며, 상기다수의 CMOS 셀은상기광원으로부터조사되는광을수신하여발생하는신호량을상기제어부로전송하는것을특징으로하는 DLP 방식 3D 프린터용오토레벨링시스템이제공된다.
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3.发明授权광센서 및 자세 센서를 이용하는 ＤＬＰ 방식 3Ｄ 프린터용 오토레벨링 시스템 및 이를 구비하는 ＤＬＰ 방식 3Ｄ 프린터 有权采用光学传感器和姿态传感器的DLP型3D打印机以及配备DLP型3D打印机的自动校平系统
公开(公告)号：KR101776509B1
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：KR1020160077305
申请日：2016-06-21
Applicant: 강원대학교산학협력단
Abstract: 본발명에의하면, 광경화성수지가저장되는수지저장조(120)와, 상기수지저장조로광을조사하는광원(130)과, 성형품을지지하는빌딩플레이트(140)와, 상기빌딩플레이트를이송시키는빌딩플레이트구동부(157)를포함하며, 상기빌딩플레이트구동부는높이방향을따라연장되는스크루봉(158a)을구비하는볼스크루(158)와, 상기볼스크루를구동시키는구동모터(159)를구비하는 DLP 방식 3D 프린터를위한오토레벨링시스템으로서, 기준좌표를제공하는기준좌표제공수단; 상기스크루봉(158a)의기울기및 경사방향을검출하는축기울기측정부; 상기광원의기울기를측정하는광원기울기측정수단(191); 상기광원의기울기와경사방향을조정하는광원조정부(192); 및상기기준좌표제공수단으로부터전달되는신호를이용하여기준좌표를설정하고, 상기축기울기측정부로부터전달되는신호를이용하여상기기준좌표에대한상기스크루봉의기울기및 경사방향을검출하며, 상기광원기울기측정수단(191)으로부터전달되는신호를이용하여상기광원의기울기및 경사방향을검출하고, 상기광원으로부터조사되는빔(B)의광축(C)이스크루봉과평행하도록광원조정부에제어신호를출력하는제어부를포함하며, 상기축기울기측정부는상기스크루봉의높이방향제1 위치를검출하는제1 반사형광센서쌍(161, 162)와, 상기스크루봉의높이방향제2 위치를검출하는제2 반사형광센서쌍(162, 163)을구비하는것을특징으로하는 DLP 방식 3D 프린터용오토레벨링시스템이제공된다.
Abstract translation: 根据本发明，光固化树脂被存储在树脂储存罐120，以及建筑板140的光源130，用于照射所述树脂储存两岁点亮，支撑模制品，建筑物用于传送建筑板 以及板驱动单元157.该建筑板驱动单元包括具有在高度方向上延伸的螺杆158a和用于驱动该滚珠螺杆的驱动马达159的滚珠螺杆158， 一种用于3D打印机的自动调平系统，包括：用于提供参考坐标的参考坐标提供装置; 用于检测螺杆158a的倾斜和倾斜方向的轴向倾斜测量单元; 一个光源倾斜测量装置（191），用于测量光源的倾斜度; 光源调整单元（192），用于调整光源的倾斜和倾斜方向; 和设定基准坐标使用从基准发送的信号坐标提供装置，它检测所述螺杆的倾斜和倾斜方向相对于基准使用从轴倾斜测量单元，该光源倾斜发射的信号坐标 使用从测量装置（191），用于检测倾斜和光源的倾斜方向发送的信号，并输出来自所述光源发出的光轴线（C）装置船员控制信号到光源调节杆和平行于梁（B） 和控制单元，所述第一反射荧光传感器对（161，162），第二反射荧光传感器对，用于检测所述螺杆的高度香水第二位置，用于检测所述螺杆的高度香水第一位置，其特征在于，该轴倾斜测量单元（ 162和163.提供DLP型3D打印机的自动调平系统。
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公开(公告)号：KR1020170142472A
公开(公告)日：2017-12-28
申请号：KR1020160075979
申请日：2016-06-17
Applicant: 강원대학교산학협력단
CPC classification number: B29C64/386 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 본발명에의하면, 광경화성수지가저장되는수지저장조(120)와, 상기수지저장조(120)로광을조사하는광원(130)과, 성형품을지지하는빌딩트레이(140)와, 빌딩트레이(140)를이송하는빌딩트레이이송부를구비하는 DLP 방식 3D 프린터를위한오토레벨링시스템으로서, 상기빌딩트레이의기울기를측정하기위한이미지센서; 상기수지저장조의기울기를조정하는틸팅구동부; 상기광원의위치를조정하는광원이송부; 및상기이미지센서로부터수신된신호를이용하여상기틸팅구동부와상기광원이송부로제어신호를전송하는제어부를포함하며, 상기이미지센서는상기빌딩트레이와평행한일 평면상에배치되는다수의 CMOS 셀을구비하며, 상기다수의 CMOS 셀은상기광원으로부터조사되는광을수신하여발생하는신호량을상기제어부로전송하는것을특징으로하는 DLP 방식 3D 프린터용오토레벨링시스템이제공된다.
Abstract translation: 根据本发明，与树脂储存罐120是光固化树脂被存储，并且建筑物托盘140用于支撑光源130用于照射树脂贮存器120 rogwang，模塑制品，建筑托盘140 该自动调平系统包括：图像传感器，用于测量建筑托盘的斜度; 倾斜驱动单元，用于调节树脂储存器的倾斜度; 一种用于调节光源位置的光源; 和使用从图像传感器接收到的信号包括用于所述光源的倾斜驱动器和控制单元发送的控制信号被发送，该图像传感器具有多个布置在平行1天平面CMOS细胞和建筑物托盘 并且，多个CMOS单元将通过接收从光源发射的光而生成的信号量传输到控制单元。
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