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公开(公告)号：KR1020180087792A
公开(公告)日：2018-08-02
申请号：KR1020170012294
申请日：2017-01-25
Applicant: 강원대학교산학협력단
Abstract: 본발명의일 실시예는사용자가선 채로탑승가능한본체; 사용자의신체를지지할수 있는목발을상기본체의상부에탈착가능하게결합하는결합부; 상기본체가지면에대하여운동할수 있도록상기본체와지면사이에배치되는바퀴부; 상기바퀴부에구동력을제공하는구동부; 상기결합부에결합된목발의기울임또는회전을감지하는목발움직임감지부; 및상기목발움직임감지부에의하여감지된목발의움직임을기초로상기구동부의작동을제어하는구동제어부;를포함하는, 목발형세그웨이를개시한다.
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公开(公告)号：KR101817004B1
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：KR1020160075979
申请日：2016-06-17
Applicant: 강원대학교산학협력단
Abstract: 본발명에의하면, 광경화성수지가저장되는수지저장조(120)와, 상기수지저장조(120)로광을조사하는광원(130)과, 성형품을지지하는빌딩트레이(140)와, 빌딩트레이(140)를이송하는빌딩트레이이송부를구비하는 DLP 방식 3D 프린터를위한오토레벨링시스템으로서, 상기빌딩트레이의기울기를측정하기위한이미지센서; 상기수지저장조의기울기를조정하는틸팅구동부; 상기광원의위치를조정하는광원이송부; 및상기이미지센서로부터수신된신호를이용하여상기틸팅구동부와상기광원이송부로제어신호를전송하는제어부를포함하며, 상기이미지센서는상기빌딩트레이와평행한일 평면상에배치되는다수의 CMOS 셀을구비하며, 상기다수의 CMOS 셀은상기광원으로부터조사되는광을수신하여발생하는신호량을상기제어부로전송하는것을특징으로하는 DLP 방식 3D 프린터용오토레벨링시스템이제공된다.
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公开(公告)号：KR100815477B1
公开(公告)日：2008-03-20
申请号：KR1020060100817
申请日：2006-10-17
Applicant: 강원대학교산학협력단
CPC classification number: A61H1/006 , A61H1/0214 , A61H2001/0207 , A61H2201/5007
Abstract: A physical therapy apparatus for patients with limbs rigidity is provided to improve accuracy of an operation by detecting a moving range according to rigidity and motility of an operation part, and a patient's status change during the operation. A physical therapy apparatus for patients with limbs rigidity includes: a first support(100) for supporting the humeral region(1a) or the thigh; a second support(110) supporting the forearm(1b) or the lower leg, and pivotally installed on the first support; a motor(131) for pivoting the second support on the first support in both directions; a torque sensor(135) for measuring torque loaded by rigidity of the body when the upper or lower limbs are folded by driving of the motor in setting of an operation range of the second support; a power supply unit for supplying an operation power to the motor; and a control unit for controlling operation of the motor by an input signal of the torque sensor.
Abstract translation: 提供一种用于肢体刚度的患者的物理治疗装置，通过根据操作部的刚性和运动性检测移动范围以及操作期间患者的状态变化来提高手术的精度。 用于肢体刚度的患者的物理治疗装置包括：用于支撑肱骨区域（1a）或大腿的第一支撑件（100） 支撑前臂（1b）或小腿的第二支撑件（110），并且枢转地安装在第一支撑件上; 用于使所述第一支撑件上的所述第二支撑件在两个方向上枢转的马达（131） 扭矩传感器（135），用于当设定所述第二支撑件的操作范围时，通过所述马达的驱动来折叠所述上肢或下肢，从而通过所述身体的刚性来测量扭矩; 用于向马达提供操作电力的电源单元; 以及控制单元，用于通过转矩传感器的输入信号来控制电动机的操作。
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公开(公告)号：KR101908216B1
公开(公告)日：2018-12-10
申请号：KR1020170012294
申请日：2017-01-25
Applicant: 강원대학교산학협력단
Abstract: 본 발명의 일 실시예는 사용자가 선 채로 탑승 가능한 본체; 사용자의 신체를 지지할 수 있는 목발을 상기 본체의 상부에 탈착가능하게 결합하는 결합부; 상기 본체가 지면에 대하여 운동할 수 있도록 상기 본체와 지면 사이에 배치되는 바퀴부; 상기 바퀴부에 구동력을 제공하는 구동부; 상기 결합부에 결합된 목발의 기울임 또는 회전을 감지하는 목발 움직임 감지부; 및 상기 목발 움직임 감지부에 의하여 감지된 목발의 움직임을 기초로 상기 구동부의 작동을 제어하는 구동 제어부;를 포함하는, 목발형 전동 장치를 개시한다.
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公开(公告)号：KR100812326B1
公开(公告)日：2008-03-10
申请号：KR1020060067084
申请日：2006-07-18
Applicant: 강원대학교산학협력단 , 태양쓰리시 주식회사
IPC: H02G1/12
Abstract: 본 발명은 다중케이블 박피용 지그장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 다중케이블의 단부에 부착된 그라운드바의 양측을 승강에 의해 가압하는 고정수단과 집게부를 이용한 회동수단으로 각각 고정시켜 회동수단의 회동작용에 의해 반복적인 절첩이 발생되어 그라운드바가 절첩되는 다중케이블의 피복층을 절단해 크랙이 발생되도록 하여 박피가 용이하게 이루어지도록 하는 다중케이블 박피용 지그장치에 관한 것이다.
본 발명의 지그장치는 장홈을 갖는 그라운드바가 부착된 다중케이블의 피복을 박피하는 지그장치에 있어서, 다중케이블을 안치하는 테이블과; 상기 테이블의 일측에 장착되고, 테이블에 안치된 다중케이블의 일측을 고정시키도록 승강이 이루어지는 고정수단과; 상기 테이블의 일측에 접하여 설치되고, 테이블에 안치된 다중케이블의 그라운드바 일측을 파지하여 상하 회동하는 회동수단;을 포함하여 구성된다.
상기 구성으로 이루어진 본 발명은 다중케이블에 부착된 그라운드바의 일측과 타측을 각각 고정수단과 회동수단으로 고정시켜 회동수단의 회동에 의해 다중케이블의 피복에 크랙이 발생되도록 하여 박피가 용이하게 이루어지게 함으로써 박피과정에서 다량 발생되는 단선의 불량을 최소화하는 것이 가능하게 되었다.
또한, 상기 회동수단에는 손잡이부의 걸림정도에 따라 손잡이부 단독 또는 회동수단 전체가 회동되도록 선택가능하여 구조를 단순화한 장치의 제공이 가능하 게 된 것이다.
다중케이블, 지그장치, 박피, 그라운드바-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020080009527A
公开(公告)日：2008-01-29
申请号：KR1020060069247
申请日：2006-07-24
Applicant: 강원대학교산학협력단 , 태양쓰리시 주식회사
IPC: H02G1/12
CPC classification number: H02G1/1209 , H02G2200/00
Abstract: An auto peeling apparatus for a multiplex cable is provided to peel the covering of the multiplex cable composed of a plurality of micro cables at a time by pulling fixing devices. An auto peeling apparatus for a multiplex cable includes a first fixing device(1), a second fixing device(2), a rotating device(3), and a horizontal moving device(4). The first fixing device fixes one side of a ground bar of the multiplex cable. The second fixing device is installed to be movable horizontally, and fixes the other side of the ground bar which is attached at the other side of the multiplex cable of which one side is fixed by the first fixing device. The rotating device rotates the second fixing device. The horizontal moving device pulls the second fixing device to one side to peel the covering of the multiplex cable.
Abstract translation: 提供一种用于多路复用电缆的自动剥皮装置，用于通过拉动固定装置一次剥离由多根微型电缆组成的多路复用电缆的覆盖物。 一种用于多路复用电缆的自动剥皮装置包括第一固定装置（1），第二固定装置（2），旋转装置（3）和水平移动装置（4）。 第一固定装置固定多路复用电缆的接地棒的一侧。 第二固定装置被安装成水平移动，并且通过第一定影装置固定安装在一侧的多路复用电缆的另一侧的接地棒的另一侧。 旋转装置旋转第二固定装置。 水平移动装置将第二固定装置拉到一侧以剥离复用电缆的覆盖物。
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公开(公告)号：KR101918047B1
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：KR1020170010859
申请日：2017-01-24
Applicant: 강원대학교산학협력단
Abstract: 본발명은총기격발제어시스템에관한것으로서, 특히총기에설치되어방아쇠를구속또는구속해제하는엑츄에이터와; 상기총기외부에설치되어무선신호를송출하는신호발신부와; 상기신호발신부에서송출한무선신호를수신하는신호수신부와; 상기신호수신부가무선신호를수신하면상기엑츄에이터에의한방아쇠의구속을해제시켜격발가능하게하는제어부;를포함하여구성되어, 특정조건이충족되는경우에만방아쇠의구속을해제시킴으로써예상밖의상황에서격발이되는것을예방할수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020180086869A
公开(公告)日：2018-08-01
申请号：KR1020170010859
申请日：2017-01-24
Applicant: 강원대학교산학협력단
Abstract: 본발명은총기격발제어시스템에관한것으로서, 특히총기에설치되어방아쇠를구속또는구속해제하는엑츄에이터와; 상기총기외부에설치되어무선신호를송출하는신호발신부와; 상기신호발신부에서송출한무선신호를수신하는신호수신부와; 상기신호수신부가무선신호를수신하면상기엑츄에이터에의한방아쇠의구속을해제시켜격발가능하게하는제어부;를포함하여구성되어, 특정조건이충족되는경우에만방아쇠의구속을해제시킴으로써예상밖의상황에서격발이되는것을예방할수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR101847306B1
公开(公告)日：2018-05-28
申请号：KR1020160183978
申请日：2016-12-30
Applicant: 강원대학교산학협력단
CPC classification number: B65G37/00 , B65G43/08 , B65G47/61 , B65G47/82 , B65G60/00 , B65G2201/0276 , B65G2203/0233 , B65G2207/14 , B65G2814/0308
Abstract: 본발명의일 실시예는파이프를대상물에연결시켜이송하는자동화된파이프이송시스템으로서, 제1 방향의길이를가지는대상물을이송하는대상물이송유닛; 파이프를적재하는파이프적재유닛; 상기파이프적재유닛으로부터공급되는상기파이프를고정하는고정모드와상기파이프의고정을해제하는고정해제모드사이에서제어가능한파이프고정유닛; 및상기파이프고정유닛이고정해제모드인상태에서상기파이프를상기대상물에연결시키는파이프연결유닛;을포함하며, 상기파이프고정유닛은, 상기파이프의길이방향이상기제1 방향과수직한제2 방향에평행할수 있도록상기파이프를위치시키는제1 위치와, 상기파이프의길이방향이상기제1 방향에평행할수 있도록상기파이프를위치시키는제2 위치사이에서소정의회전중심을중심으로회전이동가능한, 자동화된파이프이송시스템을개시한다.
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公开(公告)号：KR101797814B1
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：KR1020150114755
申请日：2015-08-13
Applicant: 강원대학교산학협력단
Abstract: 복수의블록들로형성된조립체에대한조립체정보를저장하는데이터베이스; 상기조립체정보에기초하여제1 조립체의이미지를사용자에게제공하는디스플레이; 및상기사용자로부터상기사용자가완성한제2 조립체의이미지를수신하고, 상기제1 조립체의이미지와상기제2 조립체의이미지를비교하여일치여부를결정하는프로세서를포함하고, 상기데이터베이스는상기조립체를형성하는블록의개수, 색상, 및모양중 적어도하나와관련하여결정된난이도에따라서상기조립체정보를복수의단계로나누어서저장하고, 상기프로세서는상기제1 조립체의이미지를상기단계별로제공하는소아교육용학습장치를제공한다.
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