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公开(公告)号：KR102225110B1
公开(公告)日：2021-03-08
申请号：KR1020190160814A
申请日：2019-12-05
Applicant: 강원대학교산학협력단
IPC: G05B19/408 , B25J9/16
CPC classification number: G05B19/408 , B25J9/1605 , B25J9/1674
Abstract: 로봇 작업장 구성을 위한 메타 데이터 생성 방법 및 이를 수행하는 장치들이 개시된다. 일 실시예에 따른 메타 데이터 생성 방법은 로봇 작업장에 대한 가상 환경 및 실제 환경에 적용 가능한 메타 데이터를 생성하는 단계와, 상기 가상 환경 및 상기 실제 환경 중에서 적어도 하나에서 작업에 대한 시뮬레이션이 수행되도록 상기 메타 데이터를 제공하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号：KR102225110B1
公开(公告)日：2021-03-08
申请号：KR1020190160814
申请日：2019-12-05
Applicant: 강원대학교산학협력단
IPC: G05B19/408 , B25J9/16
Abstract: 로봇작업장구성을위한메타데이터생성방법및 이를수행하는장치들이개시된다. 일실시예에따른메타데이터생성방법은로봇작업장에대한가상환경및 실제환경에적용가능한메타데이터를생성하는단계와, 상기가상환경및 상기실제환경중에서적어도하나에서작업에대한시뮬레이션이수행되도록상기메타데이터를제공하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR101931857B1
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：KR1020160078037
申请日：2016-06-22
Applicant: 강원대학교산학협력단
Abstract: 컴퓨팅 디바이스에 의해 수행되는 로봇 태스크 운영 방법에 있어서, 상기 방법은 상기 컴퓨팅 디바이스의 적어도 하나의 프로세서에 의해 수행되는: 적어도 하나의 로봇 태스크를 포함하는 시나리오를 생성하는 단계; 상기 시나리오에 기초하여 상기 적어도 하나의 로봇 태스크가 할당되는 복수의 노드를 연결하는 파스 트리(parse tree)를 생성하는 단계; 및 상기 파스 트리에 따른 상기 복수의 노드의 연결에 기초하여 상기 노드에 할당된 상기 적어도 하나의 로봇 태스크를 수행하는 단계를 포함하는 로봇 태스크 운영 방법dl 제공될 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170095108A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：KR1020160078037
申请日：2016-06-22
Applicant: 강원대학교산학협력단
Abstract: 컴퓨팅디바이스에의해수행되는로봇태스크운영방법에있어서, 상기방법은상기컴퓨팅디바이스의적어도하나의프로세서에의해수행되는: 적어도하나의로봇태스크를포함하는시나리오를생성하는단계; 상기시나리오에기초하여상기적어도하나의로봇태스크가할당되는복수의노드를연결하는파스트리(parse tree)를생성하는단계; 및상기파스트리에따른상기복수의노드의연결에기초하여상기노드에할당된상기적어도하나의로봇태스크를수행하는단계를포함하는로봇태스크운영방법dl 제공될수 있다.
Abstract translation: 在机器人任务，由计算设备所执行的操作方法，由计算设备的至少一个处理器执行的方法，该方法包括：生成包括所述机器人任务中的至少一个的场景; 产生用于连接所述多个基于所述场景，所述至少一个机器人任务分配的节点的分析树（解析树）; 并且可以基于所述多个根据惠paseuteu DL的节点的连接上提供所述至少一个机器人任务包括执行分配给该节点的任务的机器人操作方法。
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