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公开(公告)号：KR101330322B1
公开(公告)日：2013-11-14
申请号：KR1020120046882
申请日：2012-05-03
Applicant: 강원대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 가속페달 특성 측정장치에 관한 것으로, 차량의 가속페달에 가해지는 압력을 감지하는 페달압력감지수단(10), 가속페달의 회전각도를 감지하는 페달각도감지수단(20), 운전자의 발목 회전각도를 감지하는 발목각도감지수단(30) 및 상기 각 감지수단(10,20,30)으로부터 전달되는 감지신호에 기초해서 가속페달의 답력, 회전각도 및 발목의 회전각도를 산출하여 저장하는 제어수단(40)을 포함하는 구성을 마련한다.
상기와 같은 가속페달 특성 측정장치를 이용하는 것에 의해, 본 발명은 가속페달의 답력, 회전각도 및 운전자의 발목 회전각도를 정확하게 측정할 수 있다.-
公开(公告)号：KR101329655B1
公开(公告)日：2013-11-14
申请号：KR1020120145806
申请日：2012-12-13
Applicant: 강원대학교산학협력단
CPC classification number: A61H9/0028 , A47C9/005 , A61H23/04 , A61H2201/0149 , A61H2201/1409 , A61H2201/50
Abstract: The present invention relates to a massage device using water pressure which comprises: a sitting chair composed of a seat plate and a backrest portion for users; a water supply unit for supplying water; an injection part for water supplied from the water supply unit to the body of a user; a driving unit for moving the position of the injection part; an input unit to receive operation commands to operate the injection part and driving unit; and a control unit to control the operation of the water supply unit, injection part, and driving unit to control injection pressure and injection position based on input operation commands via the input unit. The injection part is provided with a pair of injection nozzles which move in a linear reciprocating motion in a diagonal direction towards the upper part of both sides of the backrest portion from the lower center part of the backrest portion. The injection position is adjusted by moving one pair of the injection nozzles between the lower center parts of the backrest portion and the upper part of the both sides of the backrest portion in a diagonal direction. Massaging body parts of a user is performed by using the water pressure of the injected water from the injection nozzles by controlling the injection pressure through controlling pump operation.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用水压的按摩装置，该按摩装置包括：由座板和用于使用者的靠背部分构成的座椅; 用于供水的供水单元; 从供水单元向使用者的身体供应的水的注射部分; 用于移动所述注射部分的位置的驱动单元; 输入单元，用于接收操作所述注射部件和驱动单元的操作命令; 以及控制单元，用于基于经由输入单元的输入操作命令来控制供水单元，喷射部分和驱动单元的操作以控制喷射压力和喷射位置。 注射部设置有一对注射喷嘴，该对喷嘴从靠背部分的下中心部分沿着对角线方向线性往复运动，朝向靠背部分两侧的上部移动。 通过在靠背部分的下部中心部分和靠背部分两侧的上部之间沿对角线方向移动一对注射喷嘴来调节注射位置。 通过通过控制泵的操作来控制喷射压力，通过使用来自喷嘴的喷射水的水压来进行用户的身体部位的按摩。
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公开(公告)号：KR101063065B1
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：KR1020110036632
申请日：2011-04-20
Applicant: 강원대학교산학협력단
Abstract: 이동식 세발 욕조를 구비하여 몸이 불편한 환자 또는 장애인이 휠체어에 앉아 있는 상태에서 세발을 할 수 있는 휠체어 탈부착용 의료용 세발 기기에 관한 것으로, 다양한 종류의 휠체어에 탈부착을 용이하게 실행하는 의료용 세발 기기로서, 고무형 세발 욕조, 상기 고무형 세발 욕조와 결합되는 욕조 받침 링크 및 상기 고무형 세발 욕조의 배수구와 연결된 배수관을 포함하는 구성을 마련한다.
상기와 같은 휠체어 탈부착용 의료용 세발 기기를 이용하는 것에 의해, 환자가 휠체어에 내리지 않고 세발을 할 수 있고 보호자가 환자의 세발을 위해 환자를 휠체어에 탑승시키고 내리는 불편함을 최소화할 수 있다.-
公开(公告)号：KR101057219B1
公开(公告)日：2011-08-16
申请号：KR1020110018578
申请日：2011-03-02
Applicant: 강원대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A detachable drug injection device is provided to form compactly a surgical operation part into a pen type shape to eliminate resistance or fear and separates a surgical operation part from a driving part. CONSTITUTION: A detachable drug injection device comprises a case(11), a first driving cylinder(12), a rod(19), a housing(31), a second cylinder, a driving unit(3), and an air supplying unit. The first cylinder is connected to the case in which has a space. The rod is protruded to the outer by being connected to the first cylinder. The injection rod includes an injection needle by being arranged in the rod. The driving unit is coupled with the second cylinder and includes a pressure hole to press the piston of the injection needle by being mounted on the outer of the housing. The air supplying unit supplies an air pressure to the first cylinder and the second cylinder.
Abstract translation: 目的：提供可拆卸的药物注射装置，以将外科手术部分紧凑地形成为笔型形状，以消除阻力或恐惧，并将外科手术部分与驱动部分分开。 构成：可拆卸药物注射装置包括壳体（11），第一驱动气缸（12），杆（19），壳体（31），第二气缸，驱动单元（3）和空气供应单元 。 第一个气缸连接到具有空间的壳体。 杆通过连接到第一气缸而突出到外部。 注射杆通过设置在杆中而包括注射针。 所述驱动单元与所述第二气缸联接，并且包括压力孔，所述压力孔通过安装在所述壳体的外部而按压所述注射针的活塞。 空气供给单元向第一气缸和第二气缸供给气压。
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公开(公告)号：KR101460700B1
公开(公告)日：2014-11-13
申请号：KR1020120157338
申请日：2012-12-28
Applicant: 강원대학교산학협력단
Abstract: 에코 드라이빙 유도 가속페달 제어장치 및 그의 제어방법에 관한 것으로, 차량의 속도, 가속도 및 스로틀 밸브의 개도량을 감지하는 감지부, 가속페달의 회전운동을 제한하는 페달 제한부, 진동을 발생하여 가속페달에 전달하는 진동 발생부 및 상기 감지부에서 감지된 차량의 속도, 가속도 및 스로틀 밸브의 개도량에 기초해서 페달 제한부 및 진동 발생부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 구성을 마련한다.
상기와 같은 에코 드라이빙 유도 가속페달 제어장치 및 그의 제어방법을 이용하는 것에 의해, 차량의 속도 및 가속도에 따라 스로틀 위치 센서의 출력신호 전압값 허용범위를 설정하고, 실제 감지된 출력신호 전압값이 허용범위를 초과하는 경우, 가속페달의 회전운동을 제한하고 진동형 반력을 운전자에게 전달할 수 있다는 효과가 얻어진다.Abstract translation: 生态驱动感应加速器控制装置和他的涉及一种控制方法，该车辆的速度，用于感测所述加速度的开口口径和节流阀，其限制了加速器踏板的旋转运动的踏板限制部，引起振动加速器踏板上的感测单元 振动产生单元，用于通过和要提供一种结构，其中用于控制所述驱动部，并基于车辆，加速度和由所述传感器检测到的节流阀的速度的一个口径的振动产生部踏板限制的控制单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140100597A
公开(公告)日：2014-08-18
申请号：KR1020130012819
申请日：2013-02-05
Applicant: 강원대학교산학협력단
Abstract: The present invention relates to an acceleration pedal control apparatus for inducing eco driving and a control method thereof. The acceleration pedal control apparatus according to the present invention includes a detection unit for detecting the speed and acceleration of a vehicle and the degree of opening of a throttle valve; a pedal restricting unit for restricting the pivot movement of the acceleration pedal and generating a torque reaction force to transmit the force to the acceleration pedal; and a control unit for controlling the operation of the pedal restricting unit based on the speed and acceleration of the vehicle and the degree of opening of the throttle valve which are detected by the detection unit. Therefore, an allowable range of an output signal voltage value of a throttle position sensor is set according to the speed and acceleration of the vehicle. When the detected output signal voltage value exceeds the allowable range, the pivot movement of the acceleration pedal is restricted, and the torque reaction force is transmitted to a driver.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于诱导环保驾驶的加速踏板控制装置及其控制方法。 根据本发明的加速踏板控制装置包括：用于检测车辆的速度和加速度的检测单元和节流阀的开度; 踏板限制单元，用于限制加速踏板的枢转运动，并产生用于将力传递到加速踏板的扭矩反作用力; 以及控制单元，用于基于车辆的速度和加速度以及由检测单元检测到的节气门的开度来控制踏板限制单元的操作。 因此，根据车辆的速度和加速度来设定节气门位置传感器的输出信号电压值的容许范围。 当检测到的输出信号电压值超过容许范围时，加速踏板的转动受到限制，转矩反作用力被传递给驾驶员。
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公开(公告)号：KR101441058B1
公开(公告)日：2014-09-25
申请号：KR1020130012819
申请日：2013-02-05
Applicant: 강원대학교산학협력단
Abstract: 에코 드라이빙 유도 가속페달 제어장치 및 그의 제어방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 는 차량의 속도, 가속도 및 스로틀 밸브의 개도량을 감지하는 감지부, 가속페달의 회전운동을 제한하고 토크형 반력을 발생하여 가속페달에 전달하는 페달 제한부 및 상기 감지부에서 감지된 차량의 속도, 가속도 및 스로틀 밸브의 개도량에 기초해서 페달 제한부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 구성을 마련한다.
상기와 같은 에코 드라이빙 유도 가속페달 제어장치 및 그의 제어방법을 이용하는 것에 의해, 차량의 속도 및 가속도에 따라 스로틀 위치 센서의 출력신호 전압값 허용범위를 설정하고, 실제 감지된 출력신호 전압값이 허용범위를 초과하는 경우, 가속페달의 회전운동을 제한하고 토크형 반력을 운전자에게 전달할 수 있다는 효과가 얻어진다.-
公开(公告)号：KR101330324B1
公开(公告)日：2013-11-14
申请号：KR1020130009343
申请日：2013-01-28
Applicant: 강원대학교산학협력단
Abstract: The present invention relates to a test apparatus and method for a hydraulic-type massager, and provides a configuration comprising; a tank that stores water inside; and an injection nozzle that injects water by installation to enable upward and downward, right and left, forward and backward moves inside the tank; and a pump that supplies water to the injection nozzle; and a sensing part that senses flux and pressure of water supplied through pumping by the pump, pressure of water supplied from the injection nozzle, pressure and pressure distribution of water injected from the injection nozzle; and a control part that controls driving of the injection nozzle and the pump. Through the use of said test apparatus and method for a hydraulic-type massager, effects are produced wherein data may be provided to allow calculation of nozzle's diameter and injection pressure, distance between a seat and the injection nozzle, pump specifications, etc. so as to provide optimized massage effects by accurately measuring pressures applied to a body part of the user using the hydraulic-type massager. [Reference numerals] (50) Control unit;(51) Storage unit
Abstract translation: 本发明涉及一种用于液压式按摩器的测试装置和方法，并提供一种构造，其包括： 一个储存水的坦克 以及通过安装注入水以使得能够向上和向左，向左和向前，向后和向后移动在罐内的喷嘴; 以及向注射喷嘴供水的泵; 以及感测部，其感测通过泵的泵送供给的水的通量和压力，从所述喷嘴供给的水的压力，从所述喷嘴喷射的水的压力和压力分布; 以及控制喷嘴和泵的驱动的控制部。 通过使用用于液压式按摩机的所述测试装置和方法，产生效果，其中可以提供数据以允许计算喷嘴的直径和喷射压力，座椅和喷嘴之间的距离，泵规格等，以便 通过使用液压式按摩器精确地测量施加到使用者的身体部位的压力来提供优化的按摩效果。 （附图标记）（50）控制单元;（51）存储单元
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公开(公告)号：KR1020140088246A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：KR1020120157338
申请日：2012-12-28
Applicant: 강원대학교산학협력단
Abstract: The present invention relates to an accelerator pedal control apparatus for inducing eco driving and a control method thereof. The accelerator pedal control apparatus includes: a sensing unit which detects the speed and acceleration of a vehicle and an opening amount of a throttle valve; a pedal limiting unit which limits the rotary motion of an accelerator pedal; a vibration generating unit which generates vibration and transmits the vibration to the accelerator pedal; and a control unit which controls the driving of the pedal limiting unit and the vibration generating unit, based on the speed and acceleration of the vehicle and the opening amount of the throttle valve, which are detected by the sensing unit. By using the above-mentioned accelerator pedal control apparatus for inducing eco driving and the control method thereof, a tolerance of an output signal voltage value of a throttle position sensor can be set up according to the speed and acceleration of the vehicle and can limit the rotary motion of the accelerator pedal and transmit an oscillating reaction to a driver, when an actually detected output signal voltage value exceeds the tolerance.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于诱导环保驾驶的加速器踏板控制装置及其控制方法。 加速器踏板控制装置包括：感测单元，其检测车辆的速度和加速度以及节流阀的开度; 限制加速器踏板的旋转运动的踏板限制单元; 振动产生单元，其产生振动并将振动传递到加速器踏板; 以及控制单元，其基于由感测单元检测的车辆的速度和加速度以及节气门的打开量来控制踏板限制单元和振动产生单元的驱动。 通过使用上述用于诱导环保驾驶的加速器踏板控制装置及其控制方法，可以根据车辆的速度和加速度来建立节气门位置传感器的输出信号电压值的公差，并且可以限制 当实际检测到的输出信号电压值超过公差时，加速器踏板的旋转运动并将振荡反作用于驱动器。
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公开(公告)号：KR1020130123618A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：KR1020120046882
申请日：2012-05-03
Applicant: 강원대학교산학협력단
Abstract: The present invention relates to an accelerator pedal characteristic measuring apparatus comprising a pedal pressure detecting unit (10) for detecting the pressure applied to an accelerator pedal of a vehicle; a pedal angle detecting unit (20) for detecting the rotation angle of the accelerator pedal; an ankle angle detecting unit (30) for detecting the rotation angle of an ankle of a driver; and a control unit (40) for calculating and storing the pedal effort and the rotation angle of the accelerator pedal and the rotation angle of the ankle based on detection signals transferred from the detection units (10, 20, 30). By using the accelerator pedal characteristic measuring apparatus, the present invention accurately measures the pedal effort and the rotation angle of the accelerator pedal and the rotation angle of the ankle of the driver. [Reference numerals] (10) Pedal pressure sensing tool;(20) Pedal angle sensing tool;(30) Ankle angle sensing tool;(40) Control tool;(41) Pressure calculation unit;(42) Memory;(50) Power supply unit;(60) Signal conversion unit
Abstract translation: 本发明涉及一种加速器踏板特性测量装置，包括：踏板压力检测单元（10），用于检测施加到车辆的加速器踏板的压力; 用于检测加速器踏板的旋转角度的踏板角度检测单元（20） 踝角检测单元，用于检测驾驶员脚踝的旋转角度; 以及控制单元，用于基于从检测单元（10,20,30）传送的检测信号来计算和存储踏板力和加速器踏板的旋转角度和脚踝的旋转角度。 通过使用油门踏板特性测量装置，本发明能够精确地测量踏板的力度和加速踏板的旋转角度以及驾驶员脚踝的旋转角度。 （10）踏板压力检测工具;（20）踏板角度检测工具;（30）踝角检测工具;（40）控制工具;（41）压力计算单元;（42）存储器;（50）功率 供电单元;（60）信号转换单元
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