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公开(公告)号：KR1020120118996A
公开(公告)日：2012-10-30
申请号：KR1020110036692
申请日：2011-04-20
Applicant: 강원대학교산학협력단
CPC classification number: Y02E10/723 , Y02E10/725 , F03D7/0224 , F05B2270/328 , H02K7/18
Abstract: PURPOSE: A method and device for controlling a wind turbine by controlling a wind feedforward are provided to prevent a wrong wind velocity by estimating the wind velocity according to the operation state of the wind turbine. CONSTITUTION: A method for controlling a wind turbine comprises following steps. Aerodynamic torque generated in a rotor of the wind turbine is estimated on the basis of the torque value of a power generator and the rotary velocity of the rotor(100). The wind velocity corresponding to the aerodynamic torque is estimated according to the operation state of the wind turbine(110). The pitch amount of a feedforward is calculated on the basis of the rotary speed of the rotor(120). The pitch amount is inputted as a pitch commence for the wind turbine. The aerodynamic torque is estimated on the basis of the equation of motion of a drive drain model. [Reference numerals] (100) Estimating the aerodynamic torque; (110) Estimating the wind speed; (120) Calculating the feedforward pitch amount
Abstract translation: 目的：提供一种通过控制风前馈来控制风力涡轮机的方法和装置，以通过根据风力涡轮机的运行状态估计风速来防止错误的风速。 构成：用于控制风力涡轮机的方法包括以下步骤。 基于发电机的扭矩值和转子（100）的旋转速度来估计在风力涡轮机的转子中产生的空气动力学转矩。 根据风力涡轮机（110）的运行状态来估计对应于空气动力学转矩的风速。 基于转子（120）的转速来计算前馈的俯仰量。 作为风力涡轮机的间距开始输入俯仰量。 基于驱动排放模型的运动方程来估计空气动力学转矩。 （附图标记）（100）空气动力学转矩的估计 （110）估计风速; （120）计算前馈音高量
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公开(公告)号：KR100891618B1
公开(公告)日：2009-04-02
申请号：KR1020070090151
申请日：2007-09-05
Applicant: 강원대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 픽업테이블의 정/역방향으로의 진행이 신속하면서도 정확하게 이루어질 수 있으며, 또한 구동수단의 전원이 소실되어도 웜과 웜기어의 조합으로 픽업테이블이 자중에 의해 역방향으로의 진행이 이루어질 수 없도록 한 구조의 픽업테이블 이송장치에 관한 것으로, 이를 위해 픽업테이블과, 상기 픽업테이블에 저면에 고정되어 제어신호에 의해 회전축이 정/역회전되되, 회전축의 원주면에는 웜이 형성된 구동수단;과, 상기 픽업테이블의 저면에서 회전가능하도록 힌지 결합되어 구동수단의 회전축에 형성된 웜에 맞물려 동반 회전하는 2개의 웜기어;와, 상기 웜기어의 동력을 전달 받아 동반회전할 수 있도록 상기 각 웜기어와 이격되게 하부로 동축 결합되는 피니언기어; 및 상기 웜기어와 동반회전하는 피니언기어의 회전에 의해 픽업테이블이 왕복 이송될 수 있도록 길이방향을 따라 내면 양측으로 상기 각 피니언기어와 맞물리는 래크가 형성되는 가이드바;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
픽업, 이송, 웜, 웜기어, 테이블, 래크-
公开(公告)号：KR101403704B1
公开(公告)日：2014-06-05
申请号：KR1020120055008
申请日：2012-05-23
Applicant: 강원대학교산학협력단
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 본 발명은 소형 풍력발전 블레이드의 피치각을 개별적으로 조절하여 블레이드에 가해지는 풍하중을 저감시킬 수 있는 피치조절수단이 장착된 풍력발전 시스템에 관한 것으로, 지면에 수직으로 설치되는 주축과, 상기 주축에 고정되는 허브와, 상기 허브에 방사형으로 고정되는 복수의 블레이드 및 상기 각각의 블레이드에 장착되어 블레이드의 회전각이 변화되도록 회전동력을 발생시키는 피치조절수단을 포함하여 바람에 의해 전력을 발전시키되, 상기 피치조절수단은 상기 블레이드의 내부에 수용되는 액츄에이터와, 상기 액츄에이터와 상기 블레이드를 연결하는 블레이드 연결부와, 상기 액츄에이터의 회전축과 상기 허브를 연결하는 허브 연결부를 포함하며, 상기 액츄에이터의 회전축은 상기 허브에 고정되고, 상기 블레이드에 수용된 액츄에이터의 몸체가 상기 블레이드와 함께 회전한다.
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公开(公告)号：KR101285851B1
公开(公告)日：2013-07-12
申请号：KR1020110094835
申请日：2011-09-20
Applicant: 강원대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 외골격 하지 운동 재활의료 기기를 사용하는데 있어서 상용 전원 공급 없이 자체 전원으로, 또한 사용자가 원하는 만큼 오랜 시간 동안 이용이 가능하여 상용화에 진입할 수 있도록 하는 외골격 하지 운동 재활의료 기기의 에너지 회수 장치에 관한 것으로, 외골격 하지 운동 재활의료 기기의 발목 관절 부위에 장착되어 재활치료중에 보행 시 바닥면을 밟으면서 발생되는 가압력을 흡수하는 회수부와, 상기 회수부에서 회수된 가압력을 인장력으로 변환하여 전달하는 전달부와, 상기 전달부의 인장력을 전달받아 압전소자를 변형시켜 전기에너지를 발생하는 전기발생부를 포함하여 구성된다.
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公开(公告)号：KR1020130130585A
公开(公告)日：2013-12-02
申请号：KR1020120055008
申请日：2012-05-23
Applicant: 강원대학교산학협력단
CPC classification number: Y02E10/723 , F03D7/024 , F03D1/0666 , F03D1/0691 , F03D7/0224 , F05B2230/60
Abstract: The present invention relates to a wind power generation system having pitch controlling units which separately control the pitch angles of small wind power generation blades in order to reduce wind loads applied to the blades. The wind power generation system comprising: a main shaft installed to be perpendicular to the ground; a hub fixed to the main shaft; the blades radially fixed to the hub; the pitch controlling units mounted on the respective blades, and generating rotation power in order to vary the rotation angles of the blades generates power with wind, wherein the pitch controlling unit comprises: an actuator housed inside the blade; a connecting part connecting the actuator and the blade; and a hub connecting part connecting the rotary shaft of the actuator and the hub, wherein the rotary shaft is fixed to the hub, and the body of the actuator housed inside the blade rotates along with the blade.
Abstract translation: 本发明涉及一种具有俯仰控制单元的风力发电系统，其分别控制小型风力发电叶片的俯仰角，以减小施加到叶片的风荷载。 风力发电系统包括：安装成垂直于地面的主轴; 固定在主轴上的轮毂; 叶片径向固定到轮毂上; 安装在各个叶片上的俯仰控制单元，并且产生旋转动力以便改变叶片的旋转角度，使风力产生动力，其中俯仰控制单元包括：容纳在叶片内的致动器; 连接致动器和叶片的连接部件; 以及连接致动器的旋转轴和轮毂的轮毂连接部，其中旋转轴固定到轮毂，并且容纳在叶片内的致动器的主体与叶片一起旋转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101329336B1
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：KR1020120009183
申请日：2012-01-30
Applicant: 강원대학교산학협력단
Abstract: 광섬유 격자 센서를 이용하여 바람에 의해 풍력발전기 블레이드가 받게 되는 플랩방향 및 엣지방향 모멘트를 산출하는 풍력발전기 블레이드의 시험장치 및 시험방법에 관한 것이다. 풍력발전기 블레이드의 시험장치는 실제 풍력발전기 블레이드 시편과 공탄성 특성이 유사하게 형성된 블레이드 시편과, 상기 블레이드 시편에 하중을 가해주기 위한 하중 부여부와, 상기 하중 부여부에 의해 상기 블레이드 시편에 하중을 가한 상태에서, 상기 블레이드 시편의 피치 각도를 변화시키는 각도변화 구동부 및 상기 블레이드 시편의 표면에 부착되어, 상기 블레이드 시편의 피치 각도에 따라 상기 블레이드 시편이 받는 스트레인을 측정하는 센서부를 포함한다.
또한, 풍력발전기 블레이드의 시험방법은 실제 풍력발전기 블레이드와 공탄성 특성이 유사한 블레이드 시편을 마련하는 단계와, 상기 블레이드 시편에 하중을 부여하는 단계와, 상기 블레이드 시편에 하중이 부여된 상태에서, 상기 블레이드 시편의 피치 각도를 변화시키는 단계와, 상기 블레이드 시편의 피치 각도에 따라 상기 블레이드 시편이 받는 스트레인을 측정하는 단계 및 측정된 스트레인으로부터 블레이드 시편에 작용하는 플랩방향 성분 및 엣지방향 성분의 하중을 산출하는 단계를 포함한다.-
公开(公告)号：KR101280764B1
公开(公告)日：2013-07-05
申请号：KR1020110036692
申请日：2011-04-20
Applicant: 강원대학교산학협력단
CPC classification number: Y02E10/723 , Y02E10/725
Abstract: 본 발명의 실시예들은 풍속 피드포워드 제어를 이용한 풍력 터빈 제어 방법 및 그 장치에 관련된 것으로, 보다 상세하게는 풍속을 추정할 수 있는 풍속 추정기를 설계하고 이를 활용하여 피치 피드포워드 제어를 수행한다. 본 발명에 의하면, 풍속을 예측하고, 그 예측된 풍속을 이용하여 피치 피드포워드 제어를 수행함으로써 피치 제어의 효율성을 개선할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020090041269A
公开(公告)日：2009-04-28
申请号：KR1020070106889
申请日：2007-10-23
Applicant: 강원대학교산학협력단
IPC: H03K5/00
CPC classification number: G01D5/24461 , G01D5/24476 , G05B2219/37154
Abstract: An error detection circuit of the incremental encoder is provided to easily sense the movement of the moving body by making the moving body to output the normal signal during the movement. An error detection circuit of the incremental encoder detects the error of the encoder sensing the translation distance of the moving body from the pulse signal outputted from two sensor(A,B). Two D flip-flops(F1,F2) inputs the output signal of sensor(A) to the CLR terminal. Two OR-gates(O1,O2) logically sum the output signal of D flip-flop(F1,F2) and the output signal of the sensor(B). The first vibration delete(1) comprises the OR-gate(O3) performing a logical sum operation of the output signal of the OR-gate(O1,O2).
Abstract translation: 提供增量式编码器的误差检测电路，通过使移动体在移动期间输出正常信号，容易地感测移动体的移动。 增量式编码器的误差检测电路根据从两个传感器（A，B）输出的脉冲信号来检测编码器感测移动体的平移距离的误差。 两个D触发器（F1，F2）将传感器（A）的输出信号输入到CLR端子。 两个OR门（O1，O2）逻辑求和D触发器（F1，F2）的输出信号和传感器（B）的输出信号。 第一振动删除（1）包括执行OR门（O1，O2）的输出信号的逻辑和运算的或门（O3）。
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公开(公告)号：KR1020130087920A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：KR1020120009183
申请日：2012-01-30
Applicant: 강원대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: An apparatus and method for testing the blade of a wind power generator are provided to reduce a dynamic load due to wind on the wind power generator. CONSTITUTION: An apparatus for testing the blade of a wind power generator includes a blade specimen (110), a load applying part (120), an angle variation driving part (130), and a sensor part (140). The specimen has an aeroelastic property similar to the aeroelastic property of the actual blade of the wind power generator. The load applying part applies a load on the specimen. The angle variation driving part varies the pitch angle of the specimen on which the load is applied by the load applying part. The sensor part on the surface of the specimen measures the strain of the specimen according to the pitch angle of the specimen.
Abstract translation: 目的：提供一种用于测试风力发电机叶片的装置和方法，以减少由于风力发电机上的风而产生的动态载荷。 构成：用于测试风力发电机叶片的装置包括叶片试样（110），载荷施加部分（120），角度变化驱动部分（130）和传感器部分（140）。 样品具有类似于风力发电机实际叶片的气动弹性的气动弹性特性。 载荷施加部分对试样施加载荷。 角度变化驱动部通过负荷施加部变更施加了负荷的试样的俯仰角。 样品表面上的传感器部分根据样品的俯仰角度测量样品的应变。
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公开(公告)号：KR1020130031103A
公开(公告)日：2013-03-28
申请号：KR1020110094835
申请日：2011-09-20
Applicant: 강원대학교산학협력단
CPC classification number: A63B21/0054 , H02N2/186
Abstract: PURPOSE: An energy collection apparatus of exoskeletal rehabilitation orthosis is provided to collect mechanism vibration and to produce electric power without a separate power supply. CONSTITUTION: An energy collection apparatus of exoskeletal rehabilitation orthosis comprises collection units, a transfer unit(200), and a power generator(300). The collection units absorb pressure generated by stepping on the bottom during walking for rehabilitation treatment. The transfer unit converts the pressure into a tensile force and transfers the tensile force. The power generator receives the tensile force and generates electric power.
Abstract translation: 目的：提供外骨骼康复矫形器的能量收集装置，用于收集机械振动并在没有单独的电源的情况下产生电力。 构成：外骨骼康复矫形器的能量收集装置包括收集单元，转移单元（200）和发电机（300）。 收集单元在步行期间吸收通过踩踏底部产生的压力用于康复治疗。 转印单元将压力转换成张力并传递张力。 发电机接收拉力并产生电力。
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