公开(公告)号：KR101528850B1

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：KR1020150008600

申请日：2015-01-19

Applicant: 강원대학교산학협력단

Inventor： 윤건용 ,  주동환 ,  박철우 ,  노재영 ,  손형석 ,  김성훈 ,  강신유 ,  이정완

IPC: B29C67/00 ,  B33Y30/00

CPC classification number: B29C64/00 ,  B29C64/20

Abstract: 본발명은노즐헤드를 X, Y, Z의 3개의축을중심으로선형이동가능하게함과더불어 3개의축을중심으로회전운동가능하게구성하여원하는입체형상을정확하게구현할수 있는 6자유도 3차원프린터에관한것으로, 본발명에따른 6자유도 3차원프린터는, 입체조형물이프린팅되는스테이지를구비한본체와; 상기본체에별도의구동기에의해일축방향(X축방향)을따라독립적으로수평이동하도록설치된 2개의 X축캐리어와; 상기본체에별도의구동기에의해다른일축방향(Y축방향)을따라독립적으로수평이동하도록설치된 2개의 Y축캐리어와; 상기본체에별도의구동기에의해상하방향(Z축방향)을따라독립적으로이동하도록설치된 2개의 Z축캐리어와; 상기스테이지를향해프린팅재료를분사하는노즐을구비한노즐헤드와; 일단이상기각각의 X축캐리어(21, 22)에회전가능하게연결되고타단이상기노즐헤드에회전이자유롭게연결되는 2개의 X축링크부재와; 일단이상기각각의 Y축캐리어에회전가능하게연결되고타단이상기노즐헤드에회전이자유롭게연결되는 2개의 Y축링크부재와; 일단이상기각각의 Z축캐리어에회전가능하게연결되고타단이상기노즐헤드에회전이자유롭게연결되는 2개의 Z축링크부재를포함하는것을특징으로한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种能够通过包括能够使喷嘴头相对于X，Y和Z的3个轴线性移动和旋转的配置来实现用户想要正确的立体图像的6自由度（自由度）3D打印机。 打印机包括主体，其包括其中打印有立体雕塑的台阶; 两个X轴安装在主体中，以便能够通过单独的驱动器沿着单轴方向（X轴方向）水平和独立地移动; 两个Y轴安装在主体中，以便能够通过单独的驱动器沿其他轴方向（Y轴方向）水平和独立地移动; 两个Z轴安装在主体中，以便能够通过单独的驱动器沿着上下方向（Z轴方向）独立移动; 喷嘴头，其包括喷射器，用于向印刷台喷射印刷材料; 两个X轴连杆构件，其一端连接到每个X轴的载体（21,22），以便能够旋转，另一端连接到喷嘴头以能够自由旋转; 两个Y轴连杆构件的一端连接到每个Y轴的载体以能够旋转，另一端连接到喷嘴头以能够自由旋转; 以及两个Z轴连杆构件，其一端连接到每个Z轴的载体以能够旋转，另一端连接到喷嘴头以能够自由旋转。