公开(公告)号：KR101673698B1

公开(公告)日：2016-11-07

申请号：KR1020140159815

申请日：2014-11-17

Applicant: 강원대학교산학협력단

Inventor： 지창욱 ,  김재민 ,  유진솔 ,  정윤호 ,  이정완 ,  강신유

IPC: B25J5/00 ,  B25J15/06

Abstract: 본발명은표면부착이동장치에관한것으로서, 특히전방에스프라켓이설치되고, 후방에지지롤러가설치되며, 상기스프라켓을구동시키는전동모터가측면에설치된바디부와; 상기스프라켓과지지롤러를둘러싸도록설치되되, 상기스프라켓에맞물려회전하는체인형무한궤도와; 상기체인형무한궤도에일정간격으로설치되어표면에부착되는다수의흡착유닛과; 상기흡착유닛을진공으로만들어흡착유닛이표면에밀착되도록하는진공발생부;로구성되어, 수직벽면또는그 이상의각도로경사진다양한조건의벽면에서안정적으로구동할수 있는효과가있다.

公开(公告)号：KR1020160058414A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：KR1020140159815

申请日：2014-11-17

Applicant: 강원대학교산학협력단

Inventor： 지창욱 ,  김재민 ,  유진솔 ,  정윤호 ,  이정완 ,  강신유

IPC: B25J5/00 ,  B25J15/06

CPC classification number: B25J5/00 ,  B25J5/002 ,  B25J5/005 ,  B25J15/06 ,  B62D55/08

Abstract: 본발명은표면부착이동장치에관한것으로서, 특히전방에스프라켓이설치되고, 후방에지지롤러가설치되며, 상기스프라켓을구동시키는전동모터가측면에설치된바디부와; 상기스프라켓과지지롤러를둘러싸도록설치되되, 상기스프라켓에맞물려회전하는체인형무한궤도와; 상기체인형무한궤도에일정간격으로설치되어표면에부착되는다수의흡착유닛과; 상기흡착유닛을진공으로만들어흡착유닛이표면에밀착되도록하는진공발생부;로구성되어, 수직벽면또는그 이상의각도로경사진다양한조건의벽면에서안정적으로구동할수 있는효과가있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种表面附着移动装置。 本发明包括：其前部安装有链轮的主体部分，其后部安装有支撑辊，其侧面安装有电动机以操作链轮; 链式踏板安装成围绕链轮和支撑辊，但通过与链轮互锁而旋转; 安装在链式踏板上的多个吸收单元以规律的间隔安装在表面上; 以及使吸收单元进入真空以将吸收单元附着到表面的真空产生部件。 因此，本发明能够在各种条件下在垂直壁面或更倾斜的壁面上稳定地操作。