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公开(公告)号：KR101320177B1
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：KR1020110108556
申请日：2011-10-24
Applicant: 강원대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 본 발명은 팔의 운동을 측정하는 방법에 관한 것으로서, 본 발명은 영상의 깊이를 감지하는 깊이 센서(depth sensor)에서 생성된 깊이 영상을 이용하여 팔 운동을 감지하는 팔 운동 감지 장치에서의 팔 운동 측정 방법에 있어서, 상기 팔 운동 감지 장치는 상기 깊이 센서로부터 깊이 영상을 수신하는 단계, 상기 팔 운동 감지 장치는 수신한 깊이 영상으로부터 전경 객체를 추출하는 단계, 상기 전경 객체가 추출된 영상에서 수직선(vertical line) 정보를 얻는 단계, 상기 수직선의 중간점(midpoint)을 탐색하는 단계, 탐색된 중간점 중에서 3개의 기준점을 구하는 단계, 상기 3개의 기준점이 이루는 각도를 계산하고, 이 각도를 팔의 각도로 정하는 단계 및 상기 팔의 각도를 이용하여 팔 운동 횟수 및 운동 강도를 계산하는 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면 깊이 센서를 이용하여 팔의 운동을 측정함으로써, 현재 팔의 운동량을 사용자가 용이하게 파악할 수 있는 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR1020130044473A
公开(公告)日：2013-05-03
申请号：KR1020110108556
申请日：2011-10-24
Applicant: 강원대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: An arm exercise measurement method using a depth sensor and a recording medium using the same are provided to improve rehabilitation exercise by easily perceiving an amount of exercise by a user. CONSTITUTION: A vertical line information is obtained from an image in which a foreground object is extracted(S205). A midpoint of the vertical line is searched(S207). Three reference points are obtained in the searched midpoints(S209). An angle of an arm making the three reference points is calculated(S211). The number of exercise times and exercise intensity are calculated using the angle(S213). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S201) Receive a depth image from a depth sensor; (S203) Extract a foreground object; (S205) Obtain vertical line information; (S207) Search for a midpoint; (S209) Obtain a reference point; (S211) Calculate the angle of an arm; (S213) Calculate the intensity of exercise and the number of exercise times
Abstract translation: 目的：提供使用深度传感器和使用其的记录介质的手臂运动测量方法，以通过容易地感知使用者的运动量来改善康复锻炼。 构成：从提取前景物体的图像获得垂直线信息（S205）。 搜索垂直线的中点（S207）。 在搜索到的中点中获得三个参考点（S209）。 计算制作三个参考点的手臂的角度（S211）。 使用角度计算运动时间和运动强度的数量（S213）。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S201）从深度传感器接收深度图像; （S203）提取前景对象; （S205）获取垂直线信息; （S207）搜索中点; （S209）获取参考点; （S211）计算臂的角度; （S213）计算运动强度和运动次数
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