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公开(公告)号：KR1020130011852A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：KR1020110073281
申请日：2011-07-22
Applicant: 강원대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A non-contact type 3D coordinate measuring method and a cured surface strain measuring method using the same are provided to enable to measure 3D coordinates of materials that printing uniform grids on the material is hard. CONSTITUTION: A non-contact type 3D coordinate measuring method is as follows. A plurality of meshes is obtained from images obtained by photographing a measurement object in different direction. 3D coordinates of grid points are measured by matching identical grid points on a surface the measurement object and calibrating with a camera. [Reference numerals] (S1) Step of displaying a plurality of points on the surface of a measurement object; (S2) Step of obtaining a plurality of images by photographing the surface of the measurement object displayed with the plurality of points in different directions; (S3) Step of measuring the center of a figure regarded from a point on the plurality of images and forming a plurality of grids with the center of the figure as a grid point; (S4) Step of matching the identical grid points of the plurality of grids and correcting to measure 3D data of the grid points
Abstract translation: 目的：提供非接触型3D坐标测量方法和使用其的固化表面应变测量方法，以测量在材料上印刷均匀网格的材料的3D坐标。 构成：非接触式3D坐标测量方法如下。 从通过在不同方向拍摄测量对象而获得的图像获得多个网格。 通过在测量对象的表面上匹配相同的网格点并用相机校准来测量网格点的3D坐标。 （附图标记）（S1）在测量对象的表面上显示多个点的步骤; （S2）通过拍摄以不同方向的多个点显示的测量对象的表面来获得多个图像的步骤; （S3）测量从多个图像上的点考虑的图形的中心并形成具有图中心的多个网格作为网格点的步骤; （S4）匹配多个网格的相同网格点并进行修正以测量网格点的3D数据的步骤
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公开(公告)号：KR101046422B1
公开(公告)日：2011-07-05
申请号：KR1020090108320
申请日：2009-11-10
Applicant: 강원대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 견관절의 생체역학 시험을 위하여 8자유도 운동을 구현하는 견관절 생체역학 시험용 다자유도 운동장치를 개시한다. 본 발명은 프레임, XYZ 스테이지, Z축 로터리 액츄에이터, 제1 지그, 아크 암과 제2 지그로 구성된다. XYZ 스테이지는 프레임의 X축, Y축과 Z축 방향을 따라 직선운동하도록 프레임에 설치되어 있다. Z축 로터리 액츄에이터는 프레임의 Z축을 중심으로 회전운동하도록 XYZ 스테이지에 설치되어 있다. 제1 지그는 Z축 로터리 액츄에이터에 설치되어 있다. 아크 암은 프레임의 Y축을 중심으로 회전운동하도록 프레임에 설치되어 있다. 제2 지그는 아크 암을 따라 스윙운동과 아크 암의 법선을 중심으로 회전운동하도록 아크 암에 연결되어 있다. 견관절의 일측 부분과 타측 부분은 제1 지그와 제2 지그 각각에 고정된다. 본 발명에 의하면, 견관절의 일측 부분이 고정되는 제1 지그의 5자유도와 견관절의 타측 부분이 고정되는 제2 지그의 3자유도, 제1 지그와 제2 지그의 연동에 의하여 견관절의 복합적인 운동을 정확하게 구현할 수 있고, 생체역학 시험을 통하여 얻어지는 데이터의 신뢰성을 크게 높일 수 있다. 특히, 견관절의 운동에 대한 근육과 힘줄의 상호작용관계를 파악할 수 있어 견관절의 질환, 장애, 재활 등의 수술, 재활의학에 활용할 수 있는 매우 우수한 효과가 있다.
Abstract translation: 本发明公开了一种用于肩部生物力学测试的多自由度运动装置，用于实现肩部生物力学测试的8自由度运动。 本发明包括框架，XYZ台，Z轴旋转致动器，第一夹具，弧形臂和第二夹具。 XYZ台架安装在框架上，以便沿着框架的X轴，Y轴和Z轴方向线性移动。 Z轴旋转致动器安装在XYZ平台上，以绕框架的Z轴旋转。 第一个夹具安装在Z轴旋转执行机构中。 弧臂安装在框架上以围绕框架的Y轴旋转。 第二夹具连接到弧臂以沿弧臂摆动并围绕弧臂的法线旋转。 肩关节的一侧部分和另一侧部分分别固定到第一夹具和第二夹具。 根据本发明，三度的第二夹具的自由的是5个自由度和第一夹具的肩关节的另一侧部的是肩关节的一个侧部被固定也被固定，所述第一夹具和通过的肩关节的互锁第二夹具复杂的运动 通过生物力学测试获得的数据的可靠性可以大大提高。 特别是，要了解肌肉和肩关节运动的关系，肌腱非常优异的效果，可以在手术，康复医学中使用，如肩关节疾病，残疾和康复的作用。
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公开(公告)号：KR1020110051639A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：KR1020090108320
申请日：2009-11-10
Applicant: 강원대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A multi degrees of freedom motion device for a shoulder joint bio-mechanical test is provided to verify the interaction relationship between the muscles and the tendons of a shoulder joint with respect to motion. CONSTITUTION: A frame(10) includes the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis. An XYZ stage(20) is installed at a frame and implements linear motion along the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis. An Z-axis rotary actuator(60) is installed at the XYZ stage and implements rotary motion around the Z-axis of the frame. A first jig(70) is installed at the Z-axis rotary actuator and fixes a part of a should joint. An arc arm(80) is installed at the frame and implements rotary motion around the Y-axis of the frame.
Abstract translation: 目的：提供用于肩关节生物力学测试的多自由度运动装置，以验证肩关节相对于运动的肌肉和肌腱之间的相互作用关系。 构成：框架（10）包括X轴，Y轴和Z轴。 XYZ平台（20）安装在框架上，沿着X轴，Y轴和Z轴进行线性运动。 Z轴旋转致动器（60）安装在XYZ平台上，并围绕框架的Z轴进行旋转运动。 第一夹具（70）安装在Z轴旋转致动器处并固定一部分接头。 在框架上安装有电弧臂（80），并围绕框架的Y轴进行旋转运动。
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