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公开(公告)号：KR101785856B1
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：KR1020160094167
申请日：2016-07-25
Applicant: 강원대학교산학협력단
Abstract: 본발명은탈부착물체감지장치에관한것으로서, 상면이개방되며, 전자기판을수납하는제1 수납공간과제1 수납공간에이웃하여배터리를수납하는제2 수납공간이형성된하우징; 하우징의일측을따라슬라이딩결합되어제1 수납공간을폐쇄시켜상기전자기판을보호하며, 상면에상방향으로돌출되는돌출면을구비하여돌출면에물체감지센서를고정하는고정부를형성하는센서고정부; 센서고정부를커버하는센서보호커버; 하우징의하면에결합되어부착위치에탈부착되는탈부착고정구; 및하우징의타측을따라슬라이딩결합되어상기제2 수납공간을커버하는배터리커버;를포함하며, 물체감지센서의전방감지에따라전방에물체가있음을부저음또는진동으로제공할수 있도록전자기판에음향장치또는진동자중 적어도하나를구비한다. 본발명에의하면, 초음파센서가하우징에견고하게부착되고, 외부에탈부착할수 있는탈부착고정구가구비되어외부에견고하게탈부착할수 있다. 따라서시각장애인과같이외부환경의물체감지가필요한경우에전방의물체를사전에진동또는소리로서알려줌으로써충돌사고등을미연에방지하여장애인의안전하게보호할수 있다.
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公开(公告)号：KR101046422B1
公开(公告)日：2011-07-05
申请号：KR1020090108320
申请日：2009-11-10
Applicant: 강원대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 견관절의 생체역학 시험을 위하여 8자유도 운동을 구현하는 견관절 생체역학 시험용 다자유도 운동장치를 개시한다. 본 발명은 프레임, XYZ 스테이지, Z축 로터리 액츄에이터, 제1 지그, 아크 암과 제2 지그로 구성된다. XYZ 스테이지는 프레임의 X축, Y축과 Z축 방향을 따라 직선운동하도록 프레임에 설치되어 있다. Z축 로터리 액츄에이터는 프레임의 Z축을 중심으로 회전운동하도록 XYZ 스테이지에 설치되어 있다. 제1 지그는 Z축 로터리 액츄에이터에 설치되어 있다. 아크 암은 프레임의 Y축을 중심으로 회전운동하도록 프레임에 설치되어 있다. 제2 지그는 아크 암을 따라 스윙운동과 아크 암의 법선을 중심으로 회전운동하도록 아크 암에 연결되어 있다. 견관절의 일측 부분과 타측 부분은 제1 지그와 제2 지그 각각에 고정된다. 본 발명에 의하면, 견관절의 일측 부분이 고정되는 제1 지그의 5자유도와 견관절의 타측 부분이 고정되는 제2 지그의 3자유도, 제1 지그와 제2 지그의 연동에 의하여 견관절의 복합적인 운동을 정확하게 구현할 수 있고, 생체역학 시험을 통하여 얻어지는 데이터의 신뢰성을 크게 높일 수 있다. 특히, 견관절의 운동에 대한 근육과 힘줄의 상호작용관계를 파악할 수 있어 견관절의 질환, 장애, 재활 등의 수술, 재활의학에 활용할 수 있는 매우 우수한 효과가 있다.
Abstract translation: 本发明公开了一种用于肩部生物力学测试的多自由度运动装置，用于实现肩部生物力学测试的8自由度运动。 本发明包括框架，XYZ台，Z轴旋转致动器，第一夹具，弧形臂和第二夹具。 XYZ台架安装在框架上，以便沿着框架的X轴，Y轴和Z轴方向线性移动。 Z轴旋转致动器安装在XYZ平台上，以绕框架的Z轴旋转。 第一个夹具安装在Z轴旋转执行机构中。 弧臂安装在框架上以围绕框架的Y轴旋转。 第二夹具连接到弧臂以沿弧臂摆动并围绕弧臂的法线旋转。 肩关节的一侧部分和另一侧部分分别固定到第一夹具和第二夹具。 根据本发明，三度的第二夹具的自由的是5个自由度和第一夹具的肩关节的另一侧部的是肩关节的一个侧部被固定也被固定，所述第一夹具和通过的肩关节的互锁第二夹具复杂的运动 通过生物力学测试获得的数据的可靠性可以大大提高。 特别是，要了解肌肉和肩关节运动的关系，肌腱非常优异的效果，可以在手术，康复医学中使用，如肩关节疾病，残疾和康复的作用。
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公开(公告)号：KR1020110051639A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：KR1020090108320
申请日：2009-11-10
Applicant: 강원대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A multi degrees of freedom motion device for a shoulder joint bio-mechanical test is provided to verify the interaction relationship between the muscles and the tendons of a shoulder joint with respect to motion. CONSTITUTION: A frame(10) includes the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis. An XYZ stage(20) is installed at a frame and implements linear motion along the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis. An Z-axis rotary actuator(60) is installed at the XYZ stage and implements rotary motion around the Z-axis of the frame. A first jig(70) is installed at the Z-axis rotary actuator and fixes a part of a should joint. An arc arm(80) is installed at the frame and implements rotary motion around the Y-axis of the frame.
Abstract translation: 目的：提供用于肩关节生物力学测试的多自由度运动装置，以验证肩关节相对于运动的肌肉和肌腱之间的相互作用关系。 构成：框架（10）包括X轴，Y轴和Z轴。 XYZ平台（20）安装在框架上，沿着X轴，Y轴和Z轴进行线性运动。 Z轴旋转致动器（60）安装在XYZ平台上，并围绕框架的Z轴进行旋转运动。 第一夹具（70）安装在Z轴旋转致动器处并固定一部分接头。 在框架上安装有电弧臂（80），并围绕框架的Y轴进行旋转运动。
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公开(公告)号：KR101876630B1
公开(公告)日：2018-08-02
申请号：KR1020160116769
申请日：2016-09-09
Applicant: 강원대학교산학협력단
Abstract: 본발명은역회전방지장치가구비된휠체어에관한것으로서, 휠체어바퀴의축에장착되는기어와설정된조건에따라기어에맞물려바퀴의역회전을제어하는멈춤쇠를구비하는라쳇기어; 일단이휠체어의하부프레임에결합되고타단이휠체어바퀴의반경방향을향하여연장되어멈춤쇠에결합되는허브; 휠체어의팔걸이프레임에장착되는길이조정부; 및길이조정부에서팔걸이프레임을따라후방으로연장되고, 팔걸이프레임의종단에서휠체어바퀴의축을향하여수직으로결합되는수직프레임을따라배치되어, 길이조정부와허브의일단을연결하는와이어;를포함하며, 허브는길이조정부의작동에따라와이어의길이가조정되면, 허브의종단이휠체어바퀴의반경방향을따라전후로이동하면서멈춤쇠를기어에맞물려지게하거나맞물림을해제시킨다. 본발명에의하면, 오르막길과같은경사로에서휠체어가경사로의반대방향으로이동하지않도록회전을제한하여몸이불편한환자또는장애인의휠체어의전복등의사고를방지할수 있다.
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公开(公告)号：KR101791355B1
公开(公告)日：2017-10-30
申请号：KR1020160114589
申请日：2016-09-06
Applicant: 강원대학교산학협력단
CPC classification number: Y02E10/223 , Y02E10/28
Abstract: 수력발전기가개시된다. 일실시예에따른수력발전기는, 코일을포함하는다각링 형태의제 1 프레임; 코일을포함하며, 상기제 1 프레임으로부터제 1 방향으로이격되되중공부가상기제 1 프레임의중공부와대향되도록배치되는다각링 형태의제 2 프레임; 상기제 1 프레임및 상기제 2 프레임을연결하는샤프트; 및상기제 1 프레임의각 변및 상기제 2 프레임의각 변에제공되고, 자성체를포함하며, 유체의흐름에따라회전하는복수의제 1 회전익을포함하고, 상기제 1 프레임및 상기제 1 회전익의상대적회전과, 상기제 2 프레임및 상기제 1 회전익의상대적회전에의해전자기유도방식으로전류가발생될수 있다.
Abstract translation: 液压发电机启动。 根据一个实施例的流体静力发生器包括呈包括线圈的多环形式的第一框架; 和线圈，其特征在于，所述多环形状布置，以便在从所述第二帧的帧的第一方向上间隔开的doedoe的第一项研究虚拟基础框架1的研究相对; 连接第一框架和第二框架的轴; 和设置在侧面和所述第一帧的第二帧的侧面，包括：一个磁性物质，并包括多个第一转子的是，根据流体流动，其中，所述第一帧和所述第一转子的旋转 通过衣架的相对转动以及第二框架和第一转子叶片的相对转动，电流可以以电磁感应方式产生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR20180028848A
公开(公告)日：2018-03-19
申请号：KR20160116769
申请日：2016-09-09
Applicant: 강원대학교산학협력단
CPC classification number: A61G5/1021 , A61G5/024 , A61G5/1013 , A61G5/1035
Abstract: 본발명은역회전방지장치가구비된휠체어에관한것으로서, 휠체어바퀴의축에장착되는기어와설정된조건에따라기어에맞물려바퀴의역회전을제어하는멈춤쇠를구비하는라쳇기어; 일단이휠체어의하부프레임에결합되고타단이휠체어바퀴의반경방향을향하여연장되어멈춤쇠에결합되는허브; 휠체어의팔걸이프레임에장착되는길이조정부; 및길이조정부에서팔걸이프레임을따라후방으로연장되고, 팔걸이프레임의종단에서휠체어바퀴의축을향하여수직으로결합되는수직프레임을따라배치되어, 길이조정부와허브의일단을연결하는와이어;를포함하며, 허브는길이조정부의작동에따라와이어의길이가조정되면, 허브의종단이휠체어바퀴의반경방향을따라전후로이동하면서멈춤쇠를기어에맞물려지게하거나맞물림을해제시킨다. 본발명에의하면, 오르막길과같은경사로에서휠체어가경사로의반대방향으로이동하지않도록회전을제한하여몸이불편한환자또는장애인의휠체어의전복등의사고를방지할수 있다.
Abstract translation: 本发明的作为反向旋转防止设置有轮椅的装置，该棘轮齿轮根据设置的齿轮和条件将被安装有棘爪控制车轮转动复述接合在轮椅车轮的轴上的齿轮; 轮毂，其一端连接到轮椅的下框架，另一端朝轮椅轮的径向延伸并连接到棘爪; 安装在轮椅扶手框架上的长度调节器; 并且沿着所述调节元件的扶手框架向后延伸的长度，沿着其垂直耦合到在扶手框架和长度调整部的端部的轮椅车轮和连接至所述轮毂的一个端部的导线的轴线垂直框架设置;包括，香草 如果长度是根据调整操作调整的导线的长度，以释放终止接合或啮合与齿轮一起在轮毂的轮椅轮的半径方向上来回移动的爪。 根据本发明可以是像一个上坡坡道上限旋转轮椅在坡道相反的方向不移动，以防止这种不舒服轮椅病人的事故或身体的被推翻，如禁用。
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公开(公告)号：KR1020130011852A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：KR1020110073281
申请日：2011-07-22
Applicant: 강원대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A non-contact type 3D coordinate measuring method and a cured surface strain measuring method using the same are provided to enable to measure 3D coordinates of materials that printing uniform grids on the material is hard. CONSTITUTION: A non-contact type 3D coordinate measuring method is as follows. A plurality of meshes is obtained from images obtained by photographing a measurement object in different direction. 3D coordinates of grid points are measured by matching identical grid points on a surface the measurement object and calibrating with a camera. [Reference numerals] (S1) Step of displaying a plurality of points on the surface of a measurement object; (S2) Step of obtaining a plurality of images by photographing the surface of the measurement object displayed with the plurality of points in different directions; (S3) Step of measuring the center of a figure regarded from a point on the plurality of images and forming a plurality of grids with the center of the figure as a grid point; (S4) Step of matching the identical grid points of the plurality of grids and correcting to measure 3D data of the grid points
Abstract translation: 目的：提供非接触型3D坐标测量方法和使用其的固化表面应变测量方法，以测量在材料上印刷均匀网格的材料的3D坐标。 构成：非接触式3D坐标测量方法如下。 从通过在不同方向拍摄测量对象而获得的图像获得多个网格。 通过在测量对象的表面上匹配相同的网格点并用相机校准来测量网格点的3D坐标。 （附图标记）（S1）在测量对象的表面上显示多个点的步骤; （S2）通过拍摄以不同方向的多个点显示的测量对象的表面来获得多个图像的步骤; （S3）测量从多个图像上的点考虑的图形的中心并形成具有图中心的多个网格作为网格点的步骤; （S4）匹配多个网格的相同网格点并进行修正以测量网格点的3D数据的步骤
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公开(公告)号：KR100869974B1
公开(公告)日：2008-11-24
申请号：KR1020070016777
申请日：2007-02-16
Applicant: 강원대학교산학협력단
Inventor： 김형종
Abstract: 본 발명은 인체의 각 부위를 냉찜질하기 위한 냉찜질 팩의 제조방법 및 냉찜질 팩용 몰드를 개시한다. 본 발명의 냉찜질 팩용 몰드에는 냉찜질 팩의 표면 형상이 냉찜질하기 위한 인체의 부위별 표면 형상과 부합되어 성형되도록 그 상면에 인체의 부위별 표면 형상과 부합하는 성형부가 형성되어 있으며, 성형부의 가장자리에 냉찜질 팩을 수용하는 공간을 갖도록 테두리가 형성되어 있다. 또한, 본 발명의 냉찜질 팩은 저면부가 냉찜질 부위에 대한 표면 형상과 부합하는 표면 형상을 가지며, 내부에 축냉제를 수용하는 공간을 갖는다. 한편, 사용자는 냉찜질 팩과 냉찜질 팩용 몰드를 준비한 후, 성형부에 냉찜질 팩의 표면이 밀착되도록 공간에 냉찜질 팩을 수용한다. 냉찜질 팩의 표면 형상이 성형부에 의하여 인체의 부위별 표면 형상으로 성형되도록 냉찜질 팩을 냉동하고, 냉찜질 팩용 몰드로부터 냉찜질 팩을 분리한다. 본 발명에 의하면, 눈, 목, 후두부, 어깨, 무릎 등 다양한 인체의 부위별 표면 형상에 부합하여 밀착하도록 냉찜질 팩의 외형을 성형하여 냉찜질의 효율을 크게 향상시킬 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020080076865A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：KR1020080057899
申请日：2008-06-19
Applicant: 강원대학교산학협력단
Inventor： 김형종
CPC classification number: A61F7/0241 , A61F7/10 , A61F2007/0004 , A61F2007/0009 , A61F2007/003 , A61F2007/0042
Abstract: A mold for a cold fomentation pack is provided to improve efficiency of the cold fomentation pack by designing the cold fomentation pack so that the cold fomentation pack closely adheres to a human body. A mold(20) for a cold fomentation pack(10) comprises a molding section(22), which is formed at a top surface of the mold with a shape corresponding to the back of the head. A rim(26) is formed at an edge of the molding section to form a space(24) for receiving the cold fomentation pack. A support plate(28) is provided at a bottom surface of the mold to stably support the cold fomentation pack. If the user stores the mold in a freezer after placing the cold fomentation pack in the space of the mold, the cold fomentation pack adheres to the molding section so that the cold fomentation has a shape identical to that of the molding section.
Abstract translation: 提供一种用于冷镦包装的模具，以通过设计冷entation包以使冷entation包紧密贴附在人体上来提高冷entation包的效率。 用于冷轧包装（10）的模具（20）包括成型部分（22），其形成在模具的顶表面处，其形状对应于头部的后部。 轮缘（26）形成在模制部分的边缘处，以形成用于接收冷烫包装的空间（24）。 支撑板（28）设置在模具的底面，以稳定地支撑冷轧包装。 如果使用者将冷装置放置在模具的空间中之后，用户将模具存放在冷冻装置中，则冷成型包装件粘附到模制部分，使得冷成型件具有与模制部件相同的形状。
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公开(公告)号：KR1020080076607A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：KR1020070016777
申请日：2007-02-16
Applicant: 강원대학교산학협력단
Inventor： 김형종
CPC classification number: A61F7/10 , A61F2007/0225 , A61F2007/108 , G06T17/00
Abstract: A manufacturing method of a cold fomentation pack and a mold for a cold fomentation pack are provided to form the outer shape of a pack to be adhered to the surface shape of each part of a human body. A manufacturing method of a cold fomentation pack includes the steps of: obtaining image data by photographing the user's cold fomentation part; computing three dimensional coordinates of the cold fomentation part from the image data of the cold fomentation part; producing the design data of a mold(20), of which a molding portion(22) that conforms to the shape of the surface of the cold fomentation is formed on the upper surface, from the three dimensional coordinates; and manufacturing a mold in which a frame(26) is formed on the upper edge of the molding portion to have a space(24) for receiving the cold fomentation pack(10) based on the design data.
Abstract translation: 提供了一种冷压缩包装的制造方法和用于冷烫包装的模具，以形成要粘附到人体每个部分的表面形状的包装的外部形状。 一种冷烫包装盒的制造方法，包括以下步骤：通过拍摄使用者的冷烫部分来获得图像数据; 从冷部分的图像数据计算冷轧部分的三维坐标; 产生模具（20）的设计数据，其中从三维坐标在上表面上形成符合冷轧表面形状的成型部分（22）; 并且制造模具，其中框架（26）形成在模制部分的上边缘上，以具有用于基于设计数据接收冷压组件（10）的空间（24）。
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