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公开(公告)号：WO2023063649A1
公开(公告)日：2023-04-20
申请号：PCT/KR2022/015085
申请日：2022-10-07
Applicant: 경북대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 딥러닝 기반 객체 분류를 이용한 운전자 행동 검출 장치에 대한 것이다. 본 발명에 따른 딥러닝 기반 객체 분류를 이용한 운전자 행동 검출 장치는 이미지 프레임을 입력받는 프레임 입력부, 상기 이미지 프레임 중 이전 프레임과 현재 프레임의 해상도를 각각 다운 샘플링하는 다운 샘플링부, 상기 다운 샘플링된 이전 프레임과 현재 프레임의 각 컬러별 명암 값을 이용하여 활성 이미지를 생성하는 활성 이미지 생성부, 상기 생성된 활성 이미지에 슬라이딩 윈도우 알고리즘을 이용하여 각 윈도우의 값이 가장 큰 활성 영역추출하는 활성 영역 추출부 및 객체 분류 알고리즘을 이용하여 상기 추출된 활성 영역에 대한 운전자의 행동을 분류하여 검출하는 행동 검출부를 포함한다. 이와 같이 본 발명에 따르면, 운전 중 흡연, 휴대폰 사용, 음식물 섭취 등과 같은 위험 행동을 검출하여 운전자에게 경고함으로써 안전한 주행을 도모할 수 있어 사고 위험을 방지할 수 있는 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR102209655B1
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：KR1020190074026
申请日：2019-06-21
Applicant: 경북대학교 산학협력단
Abstract: 3D 지도데이터베이스로부터현재의위치에따른 3D 지도데이터를수신하고, 주변객체에대한실시간측정정보에따라 3D 지도데이터를생성하고, 상기 3D 지도데이터베이스로부터수신한 3D 지도데이터와, 상기실시간측정정보에따른 3D 지도데이터를비교하여불일치영역을추출하고, 상기불일치영역에대한객체정보를생성하고, 3D 지도데이터베이스로부터수신한 3D 지도데이터에상기객체정보를삽입하는, 주변객체검출방법을제공한다.
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公开(公告)号：KR1020200145260A
公开(公告)日：2020-12-30
申请号：KR1020190074026
申请日：2019-06-21
Applicant: 경북대학교 산학협력단
Abstract: 3D 지도데이터베이스로부터현재의위치에따른 3D 지도데이터를수신하고, 주변객체에대한실시간측정정보에따라 3D 지도데이터를생성하고, 상기 3D 지도데이터베이스로부터수신한 3D 지도데이터와, 상기실시간측정정보에따른 3D 지도데이터를비교하여불일치영역을추출하고, 상기불일치영역에대한객체정보를생성하고, 3D 지도데이터베이스로부터수신한 3D 지도데이터에상기객체정보를삽입하는, 주변객체검출방법을제공한다.
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