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1.发明专利
公开(公告)号：KR20210026795A
公开(公告)日：2021-03-10
申请号：KR1020190108082A
申请日：2019-09-02
Applicant: 경북대학교 산학협력단
CPC classification number: G01C21/16 , G01C19/00 , G01C21/206 , G01P15/003 , G01P15/14 , G06F17/10
Abstract: IMU 센서와 카메라를 이용한 하이브리드 실내 측위 시스템은 IMU 센서와 카메라로부터 얻은 위치 결과를 결합하여 IMU 센서 기반의 측위에서 발생하는 IMU 센서 오차를 카메라 측위 결과인 카메라 포즈에 의해 감소시키고, 카메라 기반의 측위에서 발생하는 방위각 오차를 IMU 측위 결과로 줄임으로써 실내 위치 측위에서 위치 오차를 최소화하는 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR102226846B1
公开(公告)日：2021-03-11
申请号：KR1020190108082D
申请日：2019-09-02
Applicant: 경북대학교 산학협력단
CPC classification number: G01C21/16 , G01C19/00 , G01C21/206 , G01P15/003 , G01P15/14 , G06F17/10
Abstract: IMU 센서와 카메라를 이용한 하이브리드 실내 측위 시스템은 IMU 센서와 카메라로부터 얻은 위치 결과를 결합하여 IMU 센서 기반의 측위에서 발생하는 IMU 센서 오차를 카메라 측위 결과인 카메라 포즈에 의해 감소시키고, 카메라 기반의 측위에서 발생하는 방위각 오차를 IMU 측위 결과로 줄임으로써 실내 위치 측위에서 위치 오차를 최소화하는 효과가 있다.
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公开(公告)号：WO2015034240A1
公开(公告)日：2015-03-12
申请号：PCT/KR2014/008195
申请日：2014-09-02
Applicant: 경북대학교 산학협력단
IPC: B60W30/08 , B60R21/0134 , B60W50/14 , B60Q5/00
CPC classification number: B60W30/0956 , B60Q5/006 , B60Q9/008 , B60W50/14 , B60W2750/40
Abstract: 본 발명은 교통사고 방지 시스템 및 방법에 대한 것으로, 센서를 이용하여 자기 차량의 사각지대로 진입하는 다른 차량에 대한 정보를 제공하는 것으로, 보다 구체적으로 센서를 통해 사각지대의 위험거리 내에 다른 차량이 존재하는지를 감지하고, 위험거리 정보 및 경고음을 자기 차량 및 다른 차량에게 동시에 전달하는 교통사고 방지 시스템 및 방법에 대한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种交通事故预防系统和方法，用于通过使用传感器提供进入自身车辆的盲点的另一车辆的信息，更具体地，涉及一种用于感测通过的交通事故预防系统和方法 传感器是否存在在盲区的危险距离内的另一车辆，并同时向车辆本身和另一车辆传送危险距离信息和报警声音。
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公开(公告)号：WO2023063542A1
公开(公告)日：2023-04-20
申请号：PCT/KR2022/010948
申请日：2022-07-26
Applicant: 경북대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명에 따른 딥러닝 기반의 낙상 감지 및 활동 인식 장치는 싱글 윈도우에 대해 단기 컨텍스트 벡터를 각각 생성하고, 싱글 윈도우 별 단기 컨텍스트 벡터를 기초로 단기 컨텍스트 간의 연관관계를 학습하여 윈도우 시퀀스에서의 장기 컨텍스트 종속성을 학습하고, 이를 기초로 싱글 윈도우와 연관된 사용자의 활동과 윈도우 시퀀스 내에서 낙상이 발생하였는지를 판단하고, 사람의 활동이 갖는 장기적 종속성을 학습하여 이를 기초로 싱글 윈도우와 연관된 활동인식을 수행하므로, 개별 활동인식에 있어 정확도를 높일 수 있고, 더불어 윈도우 시퀀스 전체에 대해 낙상감지를 하기 때문에 낙상감지의 오분류 문제를 줄일 수 있다. [대표도] 도 2
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公开(公告)号：WO2014092398A1
公开(公告)日：2014-06-19
申请号：PCT/KR2013/011303
申请日：2013-12-06
Applicant: 경북대학교 산학협력단
IPC: H04B7/26
CPC classification number: H04W64/006 , H04H20/62 , H04M3/4878 , H04W28/021 , H04W40/244 , H04W48/10 , H04W76/40 , H04W84/005 , H04W88/005
Abstract: 본 발명은 차량 인포테인멘트 서비스를 제공하기 위한 통신장치의 데이터 전송 방법 및 이를 이용한 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 노변 장치로부터 브로드캐스팅된 서비스 광고 메시지를 수신하지 못한 경우, 다른 통신장치로부터 서비스 광고 메시지를 제공받기 위한 통신장치의 데이터 전송 방법 및 이를 이용한 시스템에 관한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于从用于提供车载信息娱乐服务的通信设备发送数据的方法和使用它的系统。 更具体地说，本发明涉及当没有接收到由路侧设备广播的服务广告消息时，通信装置发送用于从不同的通信装置接收服务广告消息的数据的方法和涉及使用它的系统的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2013162212A1
公开(公告)日：2013-10-31
申请号：PCT/KR2013/003304
申请日：2013-04-18
Applicant: 경북대학교 산학협력단
CPC classification number: B60R22/14 , B60R22/023 , B60R22/12 , B60R22/18 , B60R22/26 , B60R22/34 , B60R2022/1806 , B60R2022/1818
Abstract: 본 발명은, 어깨벨트와 허리벨트로 구성되어 승차자의 신체를 구속하는 벨트와, 차체 문쪽에 설치되어 상기 벨트의 일단을 권취하는 리트랙터와, 상기 벨트에 체결된 텅 플레이트와, 상기 승차자가 앉는 시트의 일측에 설치되어 상기 벨트를 고정시키되 상기 텅플레이트가 결속되는 버클과, 상기 벨트의 타단을 차체에 고정시키는 앵커를 포함하며; 상기 어깨벨트와 상기 허리벨트가 결합되는 꼭지점의 대향변에 벨트끈을 추가하여 상기 어깨벨트와 상기 허리벨트 사이에서 △ 형태를 형성하는 차량용 안전벨트를 제공한다.
Abstract translation: 汽车安全带技术领域本发明涉及一种机动车辆安全带，其特征在于，包括：肩带和腰带构成的带，用于固定乘客的身体; 卷绕器，布置在车体的门侧，以便卷绕所述带的一端; 耦合到所述带的舌板; 带扣，其配置在乘客座椅的一侧，以固定皮带并使舌片固定在带扣上; 以及用于将皮带的另一端固定在车身上的锚固件。 在与肩带和腰带联接的顶点相对的一侧添加带束带，使得可以在肩带和腰带之间形成△形。
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公开(公告)号：WO2023063649A1
公开(公告)日：2023-04-20
申请号：PCT/KR2022/015085
申请日：2022-10-07
Applicant: 경북대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 딥러닝 기반 객체 분류를 이용한 운전자 행동 검출 장치에 대한 것이다. 본 발명에 따른 딥러닝 기반 객체 분류를 이용한 운전자 행동 검출 장치는 이미지 프레임을 입력받는 프레임 입력부, 상기 이미지 프레임 중 이전 프레임과 현재 프레임의 해상도를 각각 다운 샘플링하는 다운 샘플링부, 상기 다운 샘플링된 이전 프레임과 현재 프레임의 각 컬러별 명암 값을 이용하여 활성 이미지를 생성하는 활성 이미지 생성부, 상기 생성된 활성 이미지에 슬라이딩 윈도우 알고리즘을 이용하여 각 윈도우의 값이 가장 큰 활성 영역추출하는 활성 영역 추출부 및 객체 분류 알고리즘을 이용하여 상기 추출된 활성 영역에 대한 운전자의 행동을 분류하여 검출하는 행동 검출부를 포함한다. 이와 같이 본 발명에 따르면, 운전 중 흡연, 휴대폰 사용, 음식물 섭취 등과 같은 위험 행동을 검출하여 운전자에게 경고함으로써 안전한 주행을 도모할 수 있어 사고 위험을 방지할 수 있는 효과가 있다.
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公开(公告)号：WO2014077442A1
公开(公告)日：2014-05-22
申请号：PCT/KR2012/009846
申请日：2012-11-21
Applicant: 경북대학교 산학협력단
IPC: B60W40/10 , G08G1/0968 , B60W30/12
CPC classification number: G08G1/161 , B60R1/00 , B60R2300/804 , B60W30/12 , B60W40/10 , B60W2540/18 , B60W2550/408 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 본 발명은 차량간 통신을 통하여 차량이 주행중인 차로 위치를 결정하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주변 차량으로부터 전달되는 차로 정보를 이용하여 자기 차량이 현재 주행중인 차로 위치를 결정하는 장치에 관한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于确定车辆通过车辆间通信被驱动的车道中的位置的装置，更具体地，涉及一种用于确定车辆当前正被驾驶的车道中的位置的装置 使用从附近车辆接收的车道信息。
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公开(公告)号：WO2013165153A1
公开(公告)日：2013-11-07
申请号：PCT/KR2013/003729
申请日：2013-04-30
Applicant: 경북대학교 산학협력단
CPC classification number: B60R22/48 , B60N2/42 , B60R22/023
Abstract: 본 발명은 차량좌석 안전벨트 시스템에 관한 것으로, 좌석받침과 등받이로 구성된 차량용 좌석부; 어깨벨트와 허리벨트로 구성되어 승차자의 신체를 구속하는 안전벨트; 상기 등받이와 회동축으로 연결되고, 양 측면부가 볼록한 쿠션으로 상기 어깨벨트로부터 상기 승차자의 얼굴 또는 목부위를 보호하는 머리 받침부; 상기 차량의 충격을 감지하는 센서; 및 상기 센서로부터 미리 설정된 출력 이상의 사고신호가 감지된 경우, 상기 머리 받침부의 회동을 차단하는 회동 잠금부를 포함한다. 이와 같은 본 발명은 얼굴 또는 목 부위를 차량 안전벨트로부터 보호하고, 운전자 또는 승차자가 운전 및 시야 확보에 도움을 줄 수 있도록 머리 받침부의 형상을 제공하고, 차량좌석의 머리 받침부가 등받이와 연결되어 있는 회동축을 중심으로 회동하도록 되어 있으며, 차량의 충돌이나 사고 발생시 충격을 감지하여 상기 머리 받침부의 회동을 자동으로 차단하도록 되어 있는 시스템을 제공하여, 안전 및 편리성을 배가할 수 있는 차량좌석 안전벨트 시스템을 제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于车辆座椅的安全带系统，其包括：由休息座椅和靠背构成的座椅部件; 由肩带和用于绑定身体的腰带制成的安全带; 头枕通过枢轴连接到靠背上，并且在其每侧具有膨胀的衬垫，用于保护人的脸部或颈部区域; 用于感测车辆撞击的传感器; 以及枢转锁定部件，用于当传感器感测到等于或大于预定值的事故信号时，切断头枕的枢转。 因此，本发明提供了一种用于车辆座椅的安全带系统，其能够使面部或颈部区域受到安全带的保护，提供头枕的形状以帮助驾驶员驾驶车辆，并且车辆中的其他人获得良好的 视图，使得座椅的头枕在连接头枕和靠背的枢轴上枢转，并且在感测到诸如车辆碰撞的事故引起的冲击时自动切断头枕的枢转，从而增强了安全性和 方便。
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公开(公告)号：WO2014092399A1
公开(公告)日：2014-06-19
申请号：PCT/KR2013/011307
申请日：2013-12-06
Applicant: 경북대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 주차 예약 관리시스템 장치 및 그 주차 예약 관리방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 주차 예약 관리시스템 장치는, 복수의 주차장마다 구비되며 그 주차장의 주차 관련 정보를 관리하는 개별 주차 서버와, 구간별/시간별로 차량 이동 경로의 예측 교통량 정보를 제공하는 교통관제센터와, 운전자의 일정 정보를 기초로 하여 주차 예약을 요청하는 단말장치; 및 상기 단말장치로부터 주차 예약 요청을 전달받으면 상기 개별 주차 서버와 상기 교통관제센터로부터 주차 관련 정보 및 예측 교통량 정보를 전달받고, 주차 가능한 주차장 정보와 차량의 현재 위치에서 주차장까지의 최적 이동 경로를 추천하여 상기 단말장치로 제공하는 주차 예약관리 서버를 포함하고 있다. 이와 같은 본 발명에 따르면, 주차에 대한 편의성이 향상되고, 주차 시간을 효과적으로 절감할 수도 있으며 도로 교통의 혼잡도가 개선되는 이점이 있다.
Abstract translation: 停车预约管理系统装置及停车预约管理方法技术领域本发明涉及停车预约管理系统装置及停车预约管理方法。 根据本发明的停车预约管理系统装置包括：终端设备，用于基于各个停车服务器请求停车预约，所述停车服务器设置在用于管理各个停车场的停车信息的多个停车场中的每一个处， 交通控制中心，用于为每个部分和每个时间段提供车辆路线上的预测交通信息，以及驾驶员的日程信息; 以及停车预约管理服务器，用于当从终端装置接收到停车预约请求时，从各个停车服务器和交通控制中心接收停车相关信息和预测交通信息，提供可用的停车场信息并推荐最佳路线 从车辆的当前位置到停车场，然后将其提供给终端设备。 根据本发明，提供了改善停车方便性，有效地减少停车时间以及改善道路交通拥堵的优点。
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