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1.发明专利
公开(公告)号：KR20210026179A
公开(公告)日：2021-03-10
申请号：KR1020190106611A
申请日：2019-08-29
Applicant: 경상국립대학교산학협력단
CPC classification number: G05D1/0027 , B64C39/024 , G05D1/104 , G06F3/014 , G10L21/0208 , H04R1/028 , B64C2201/143
Abstract: 본 발명은 장갑의 각 손가락에 마련된 압력센서에 가해진 압력 값에 따라 음 정보가 출력되면, 상기 음 정보에 대응하는 군집비행패턴으로 드론들이 비행하게 하는 무인 비행체의 실시간 군집비행 제어시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 압력값을 감지하도록 각 손가락마다 압력센서가 부착된 장갑, 상기 압력센서의 압력값에 따른 음 정보를 출력하는 스피커 박스, 상기 출력된 음 정보의 주파수를 코딩한 후 컴퓨터 장치로 전송하는 드론, 및 둘 이상의 드론이 군집비행하도록 상기 코딩된 정보를 군집비행 정보로 바꾸어 상기 드론에 전송하는 컴퓨터장치를 포함하여 구성된다.
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公开(公告)号：KR102241000B1
公开(公告)日：2021-04-19
申请号：KR1020190106611
申请日：2019-08-29
Applicant: 경상국립대학교산학협력단
Abstract: 본발명은장갑의각 손가락에마련된압력센서에가해진압력값에따라음 정보가출력되면, 상기음 정보에대응하는군집비행패턴으로드론들이비행하게하는무인비행체의실시간군집비행제어시스템및 방법에관한것이다. 본발명은압력값을감지하도록각 손가락마다압력센서가부착된장갑, 상기압력센서의압력값에따른음 정보를출력하는스피커박스, 상기출력된음 정보의주파수를코딩한후 컴퓨터장치로전송하는드론, 및둘 이상의드론이군집비행하도록상기코딩된정보를군집비행정보로바꾸어상기드론에전송하는컴퓨터장치를포함하여구성된다.
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公开(公告)号：KR1020210026179A
公开(公告)日：2021-03-10
申请号：KR1020190106611
申请日：2019-08-29
Applicant: 경상국립대학교산학협력단
Abstract: 본발명은장갑의각 손가락에마련된압력센서에가해진압력값에따라음 정보가출력되면, 상기음 정보에대응하는군집비행패턴으로드론들이비행하게하는무인비행체의실시간군집비행제어시스템및 방법에관한것이다. 본발명은압력값을감지하도록각 손가락마다압력센서가부착된장갑, 상기압력센서의압력값에따른음 정보를출력하는스피커박스, 상기출력된음 정보의주파수를코딩한후 컴퓨터장치로전송하는드론, 및둘 이상의드론이군집비행하도록상기코딩된정보를군집비행정보로바꾸어상기드론에전송하는컴퓨터장치를포함하여구성된다.
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