무인 비행체의 실시간 군집비행 제어시스템 및 그 방법

    公开(公告)号:KR102241000B1

    公开(公告)日:2021-04-19

    申请号:KR1020190106611

    申请日:2019-08-29

    Abstract: 본발명은장갑의각 손가락에마련된압력센서에가해진압력값에따라음 정보가출력되면, 상기음 정보에대응하는군집비행패턴으로드론들이비행하게하는무인비행체의실시간군집비행제어시스템및 방법에관한것이다. 본발명은압력값을감지하도록각 손가락마다압력센서가부착된장갑, 상기압력센서의압력값에따른음 정보를출력하는스피커박스, 상기출력된음 정보의주파수를코딩한후 컴퓨터장치로전송하는드론, 및둘 이상의드론이군집비행하도록상기코딩된정보를군집비행정보로바꾸어상기드론에전송하는컴퓨터장치를포함하여구성된다.

    무인 비행체의 실시간 군집비행 제어시스템 및 그 방법

    公开(公告)号:KR1020210026179A

    公开(公告)日:2021-03-10

    申请号:KR1020190106611

    申请日:2019-08-29

    Abstract: 본발명은장갑의각 손가락에마련된압력센서에가해진압력값에따라음 정보가출력되면, 상기음 정보에대응하는군집비행패턴으로드론들이비행하게하는무인비행체의실시간군집비행제어시스템및 방법에관한것이다. 본발명은압력값을감지하도록각 손가락마다압력센서가부착된장갑, 상기압력센서의압력값에따른음 정보를출력하는스피커박스, 상기출력된음 정보의주파수를코딩한후 컴퓨터장치로전송하는드론, 및둘 이상의드론이군집비행하도록상기코딩된정보를군집비행정보로바꾸어상기드론에전송하는컴퓨터장치를포함하여구성된다.

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