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公开(公告)号：KR1020130068395A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：KR1020110135518
申请日：2011-12-15
Applicant: 경상대학교산학협력단
CPC classification number: G06F9/4831 , G06F17/10
Abstract: PURPOSE: An efficient energy scheduling method of a single core processor for a real-time task with the amount of changeable calculation is provided to express the amount of uncertain calculation of real-time tasks by using a probability calculation amount model, thereby minimizing the sum of the amount of energy consumption of the real-time tasks. CONSTITUTION: A probability calculation amount model for predicting the amount of calculation which is performed before a deadline of real-time tasks is determined(S100). Execution speed used for estimating the amount of energy consumption of the probability calculation amount model is determined(S200). Conversion time of the execution speed for the deadline is determined(S300). Assignment time of the real-time tasks is determined in order that the sum of the amount of energy consumption of the real-time tasks is minimal based on the conversion time(S400). [Reference numerals] (S100) Determine a probability calculation amount model; (S200) Determine execution speeds to be used for each task; (S300) Determine the conversion time of the execution speeds determined for predetermined deadlines of each task; (S400) Determine assignment times of each task such that the sum of the energy consumption of each task becomes minimum
Abstract translation: 目的：提供具有可变计算量的实时任务的单核处理器的有效能量调度方法，通过使用概率计算量模型来表示实时任务的不确定计算量，从而最小化总和 的能源消耗量的实时任务。 构成：确定在实时任务期限之前执行的计算量的概率计算量模型（S100）。 确定用于估计概率计算量模型的能量消耗量的执行速度（S200）。 确定截止时间的执行速度的转换时间（S300）。 确定实时任务的分配时间，以便基于转换时间，实时任务的能量消耗量的总和最小（S400）。 （附图标记）（S100）确定概率计算量模型; （S200）确定每个任务使用的执行速度; （S300）确定为每个任务的预定期限确定的执行速度的转换时间; （S400）确定每个任务的分配时间，使每个任务的能耗总和变得最小
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公开(公告)号：KR101065436B1
公开(公告)日：2011-09-19
申请号：KR1020100124251
申请日：2010-12-07
Applicant: 경상대학교산학협력단
CPC classification number: G06F9/5094 , G06F9/28 , G06F17/11 , G06F17/18
Abstract: 본 발명은 확률적 스케줄링 방법 및 이를 이용하는 저전력 멀티 코어 프로세서를 제공한다. 확률적 스케줄링 방법은 복수의 프로세서 코어들이 주어진 작업의 정확한 계산량을 실행 완료 이전에 알 수 없는 작업을 실행할 때, 불확실한 계산량을 확률적 계산량 모델로 표현하고 이 확률적 계산량 모델을 기준으로 하여 에너지 소모량의 확률적 기대값을 최소화하는 실행 속도의 변환 시점들을 결정하고, 각 코어 개수에 대하여 최소 에너지 소모량에 대한 기대값을 계산하고, 계산 결과에 기초하여 확률적 최소 기대값을 가지는 최적의 코어 개수를 선택하는 것을 특징으로 한다.
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3.发明授权변동하는 계산량을 갖는 복수개의 주기적 실시간 작업을 위한 멀티 코어 프로세서의 누수 전력 소모를 고려한 확률적 최소 전력 스케줄링 방법 有权周期性实时任务的稳定最小功率调度在多处理器上具有泄漏功率意识
公开(公告)号：KR101416822B1
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：KR1020120157252
申请日：2012-12-28
Applicant: 경상대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 변동하는 계산량을 갖는 복수개의 주기적 실시간 작업을 멀티 코어 프로세서에서 수행할 때 누수 전력 소모를 고려한 확률적 최소 전력 스케줄링 방법에 관한 것으로서, 변동하는 계산량을 갖는 복수개의 주기적 실시간 작업을 위한 멀티 코어 프로세서의 누수 전력 소모를 고려한 확률적 최소 전력 스케줄링 방법에 있어서, 멀티 코어 프로세서의 전체 코어들 중에서 M개의 주기적 실시간 작업을 수행하는데 사용될 α개의 코어들을 결정하는 제1 단계; 상기 결정된 α개의 코어들을 제외한 나머지 코어들의 전원을 소등하는 제2 단계; 상기 결정된 α개의 코어들에게 M개의 주기적 실시간 작업들을 할당하는 제3 단계; 및 상기 α개의 각 코어에서 상기 M개의 주기적 실시간 작업들을 각각 수행할 때 전력 소모량 확률적 기대값을 최소화하는 실행 속도를 결정하는 제4 단계를 포함하는 스케줄링 방법을 제공한다. 본 발명에 의하면, 멀티 코어 프로세서상에서 변동하는 불확실한 계산량을 갖는 다수의 실시간 작업들의 수행할 때 누수 전력 소모를 고려하여 확률적 모델에 기초하여 전력 소모를 최소화할 수 있는 스케줄링 방법을 제공할 수 있는 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR101341562B1
公开(公告)日：2013-12-16
申请号：KR1020110135518
申请日：2011-12-15
Applicant: 경상대학교산학협력단
Abstract: 본발명은변동하는계산량을갖는실시간작업을위한단일코어프로세서의에너지효율적스케줄링방법에관한것으로서, M개의실시간작업() 각각에대하여각 작업의데드라인() 이전에수행해야할 계산량을예측하기위한확률적계산량모델()을결정하는제1 단계; 각각의실시간작업()에대해상기확률적계산량모델()에의한에너지소모량을추정하기위하여사용할실행속도를결정하는제2 단계; 각각의실시간작업()에대하여주어진데드라인()에대해상기결정된실행속도들의변환시점을결정하는제3 단계; 및상기결정된변환시점에기초하여각각의실시간작업()들의에너지소모량의합이최소값을가지도록각 실시간작업()의할당시간()을결정하는제4 단계를포함하는변동하는계산량을갖는실시간작업을위한단일코어프로세서의에너지효율적스케줄링방법을제공한다.
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公开(公告)号：KR101042236B1
公开(公告)日：2011-06-17
申请号：KR1020100124248
申请日：2010-12-07
Applicant: 경상대학교산학협력단
IPC: H04W40/10
CPC classification number: Y02D70/122 , H04W40/10 , H04W52/0261 , H04W84/18
Abstract: PURPOSE: A connection-assured communication of wireless sensors is provided to secure connection time and maximize the communication amount per hour. CONSTITUTION: A number of communication available packets of a start node searched edge is changed by the predetermined value(S140). A maximum algorithm is applied about residual graph(S150). All available routes between receiving nodes and source nodes are searched. The residual graph is created by removing the searched route. The transmitting node and an unused edge which connects the receiving nodes repeat the previous process until the unused edge does not exist. The total traffic paths between the transmitting nodes and the receiving nodes are calculated(S160).
Abstract translation: 目的：提供无线传感器的连接保证通信，以确保连接时间，并最大化每小时的通信量。 构成：开始节点搜索边缘的多个通信可用分组改变预定值（S140）。 应用关于残差图的最大算法（S150）。 搜索接收节点和源节点之间的所有可用路由。 通过删除搜索到的路线创建残差图。 发送节点和连接接收节点的未使用的边缘重复前一个进程，直到未使用的边缘不存在。 计算发送节点与接收节点之间的总流量路径（S160）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101040294B1
公开(公告)日：2011-06-10
申请号：KR1020080044253
申请日：2008-05-14
Applicant: 경상대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 나뭇가지 등을 자르기 위한 고지톱에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 나뭇가지 등을 자르는 체인날이 손잡이부와 소정 각도를 이루고 있고, 공압모터를 사용하는 고지톱에 관한 것이다.
고지톱, 공압모터, 컴프레셔, 체인날, 체인톱-
公开(公告)号：KR100982333B1
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：KR1020090093113
申请日：2009-09-30
Applicant: 경상대학교산학협력단
CPC classification number: Y02D10/124
Abstract: PURPOSE: A method and an apparatus for scheduling operation modes based on a probabilistic execution time are provided to efficiently utilize limited energy by changing a probabilistic execution time model of a performance target work in real time through scheduling. CONSTITUTION: A probabilistic execution time model of a target performance target is determined(S100), and an operation mode to perform is determined for each time based on the probabilistic execution time model in order to maximize utility of the target performance task until the task is completed(S200). The determined operation mode is changed and performed for each time until the task is completed(S300). The probabilistic execution time model is determined by the probability which the performance target task is performed in a specific time.
Abstract translation: 目的：提供一种基于概率执行时间调度操作模式的方法和装置，通过调度实时改变性能目标工作的概率执行时间模型来有效利用有限能量。 规定：确定目标性能目标的概率执行时间模型（S100），并且基于概率执行时间模型确定每次执行的操作模式，以便最大化目标性能任务的效用，直到任务为 完成（S200）。 确定的操作模式被改变并且每次执行直到完成任务（S300）。 概率执行时间模型由在特定时间内执行性能目标任务的概率来确定。
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公开(公告)号：KR1020160104385A
公开(公告)日：2016-09-05
申请号：KR1020150027347
申请日：2015-02-26
Applicant: 경상대학교산학협력단
CPC classification number: B60L11/182 , B64C39/024 , B64C2201/042 , B64C2201/066 , B64C39/02 , B64C2201/12 , B64D45/00 , B64D2045/0085
Abstract: 무인항공기가개시된다. 무인항공기는, 배터리, 배터리의잔여용량을검출하는배터리잔량검출부, 배터리의충전또는교체에이용되는충전용무인항공기와통신을수행하는통신부및, 검출된배터리의잔여용량이기 설정된기준용량미만인경우, 일정거리내에서탐지되는충전용무인항공기에대하여자신의운행정보를전송하도록통신부를제어하고, 운행정보를수신한충전용무인항공기가근접하면, 무인항공기가운행가능한상태를유지하도록충전용무인항공기에서제공되는전력에의해배터리를무선충전하거나, 충전용무인항공기에서제공되는새로운배터리로배터리를교체하도록제어하는프로세서를포함한다.
Abstract translation: 提供无人驾驶飞行器。 无人驾驶飞行器包括：电池; 电池剩余量检测器，检测电池的剩余量; 与用于对电池充电或更换的可充电无人机进行通信的通信器; 以及控制通信器的处理器，当检测到的电池剩余量小于预定参考量时，将其操作信息发送到在预定距离内检测到的可再充电无人机，并且通过从 可再充电无人驾驶飞行器，以保持无人驾驶飞行器的可操作状态，或者在靠近可接收操作信息的可再充电无人机时，用从可再充电无人驾驶飞行器提供的新电池更换电池。
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9.发明公开변동하는 계산량을 갖는 복수개의 주기적 실시간 작업을 위한 멀티 코어 프로세서의 누수 전력 소모를 고려한 확률적 최소 전력 스케줄링 방법 有权周期性实时任务的稳定最小功率调度，在多处理器上具有泄漏功率意识
公开(公告)号：KR1020140086577A
公开(公告)日：2014-07-08
申请号：KR1020120157252
申请日：2012-12-28
Applicant: 경상대학교산학협력단
Abstract: The present invention relates to a stochastic minimum-power scheduling method considering leakage power consumption when a multi-core processor performs periodic real-time tasks having variable computation. The stochastic minimum-power scheduling method considering the leakage power consumption of a multi-core processor for periodic real-time tasks having variable computation includes determining α cores to be used for performing M periodic real-time tasks among all cores of the multi-core processor; turning off remaining cores other than the α cores determined; allocating the M periodic real-time tasks to the determined α cores; and determining an execution speed minimizing the stochastic expectation value of power consumption when each of the α cores performs each of the M periodic real-time tasks. According to the present invention, by considering leakage power consumption when performing the real-time tasks having variable, uncertain computation on the multi-core processor, there is an effect in that it is possible to provide a scheduling method that may minimize power consumption based on a stochastic model.
Abstract translation: 本发明涉及当多核处理器执行具有可变计算的周期性实时任务时考虑泄漏功率消耗的随机最小功率调度方法。 考虑具有可变计算的周期性实时任务的多核处理器的泄漏功耗的随机最小功率调度方法包括确定用于在多核的所有核中执行M个周期性实时任务的α个核 处理器; 关闭确定的α核以外的剩余核心; 将M个周期性实时任务分配给所确定的α个核心; 以及当每个所述α个核执行每个所述M个周期性实时任务时，确定最小化功耗的随机期望值的执行速度。 根据本发明，通过考虑在多核处理器上执行具有可变的，不确定的计算的实时任务时考虑泄漏功耗，可以提供一种调度方法，该调度方法可以最小化基于功耗的 在随机模型上。
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公开(公告)号：KR1020090118455A
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：KR1020080044253
申请日：2008-05-14
Applicant: 경상대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A pruning saw using a pneumatic motor is provided to facilitate cutting branches positioned high and low by controlling the length of a handle part. CONSTITUTION: A pruning saw using a pneumatic motor(520) comprises a handle part, a pneumatic motor, and a chain saw. The compacted air is supplied to the outside in a handle. The pneumatic motor is mounted on the handle part. The chain saw is connected to the pneumatic motor. A compressed air opening and closing unit is installed on the handle part. The compressed air opening and closing unit selectively opens and closes the compression air channel of the handle part.
Abstract translation: 目的：通过控制手柄部分的长度，提供使用气动马达的修枝锯，以便切割高低位的分支。 构成：使用气动马达（520）的修枝锯包括手柄部分，气动马达和链锯。 压实的空气在手柄中被提供给外部。 气动马达安装在手柄部分上。 链锯连接到气动马达。 压缩空气开闭单元安装在手柄部分上。 压缩空气打开和关闭单元选择性地打开和关闭手柄部分的压缩空气通道。
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