公开(公告)号：KR20210034770A

公开(公告)日：2021-03-31

申请号：KR1020190116460A

申请日：2019-09-21

Applicant: 경일대학교산학협력단

Inventor： 김이정 ,  박준홍

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  B25J13/06 ,  B25J19/00

CPC classification number: B25J9/0006 ,  B25J13/06 ,  B25J19/005 ,  B25J9/0009 ,  B25J9/101 ,  B25J9/102

Abstract: 본 발명은 근력보조 강화 외골격에 관한 것으로서 기구부에 의하여 상박,하박의 두 프레임 구성될수 있게 하고, 센서에 의하여 사용자의 입력을 힘의 값으로 인지할 수 있게 하고, 리미트 스위치에 의하여 사람의 팔이 꺾일 수 있는 각도는 대략 140도 정도로 측정후 135도 이상 꺾이지 않게 하고, 힌지에 의하여 상박부와 하박부 연결 할 수 있게 하고, display패널에 의하여 사용자에게 정보전달 할 수 있게 하고, 제어박스에 의하여 액추에이터에 다른 구성물체를 제어할수있게 하고, 전원에 의하여 전력을 공급 할수 있게 하고, 액추에이터에 의하여 하박 프레임에 동력을 전달하여 힘을 낼 수 있게 함으로써 예초기를 통한 벌초 등의 작업에 사용되기에는 무게가 많이 나가고 가격이 비싼 문제점을 해소하도록 함으로써 기존의 예초기를 통한 벌초 등의 작업에 사용되기에는 무게가 많이 나가고 가격이 비싼 문제점을 해소 하도록 한 것이다.
즉 본 발명은, 근력 지원 장치에 있어서 상박,하박의 두 프레임 구성될수 있게 모터의 축에 하박을 연결하여 축과 동심점을 로드셀을 연결함으로써 움직임에 따라 값을 알수있도록한 기구부, 사용자의 입력을 힘의 값으로 인지할 수 있게 로드셀을 이용해 필요한 하중에 대하여 유연하게 필요한 힘을 출력한 센서, 일정이상 각도가 넘어가면 더 이상 각도가 넘어가지않도록 제어해주는 스위치 기구부의 모터부근의 프레임에서 운동을 할 때 135도의 운동 범위를 갖도록 디자인한 리미트 스위치, 상박부와 하박부 연결 할 수 있게 팔에서 위아래방향으로 좌우로 움직임한 힌지, 사용자에게 정보전달 할 수 있게 OLED를 선정한 display패널, 액추에이터에 다른 구성물체를 제어할수있게 3D프린터로 출력 착용자의 상박부와 상박프레임과 결합이 가능하도록 디자인 제어기와 결합하여 제어기와 연결된 OLED와 제어를 위한 버튼을 결합함으로써 필요시에 따라 왼쪽 팔을 이용하여 버튼을 이용한 제어가 가능한 제어박스, 전력을 공급 할수 있게 12V에 18650옴 리튬이온배터리를 3.7V 6개를해서 약12V구성 Dc/dc 컨버터를 사용해서 24v로승압해서 액추에이터에 전력을 공급해준다한 전원, 하박 프레임에 동력을 전달하여 힘을 낼 수 있게 24V에 3A의 유선감속기 모터 컨트롤러 제어기와 통신은 RS485 통신규격을 통해 제어기로 제어받는 방식한 액추에이터로 구성한 것이다.
따라서, 본 발명은 기구부에 의하여 상박,하박의 두 프레임 구성될수 있게 하고, 센서에 의하여 사용자의 입력을 힘의 값으로 인지할 수 있게 하고, 리미트 스위치에 의하여 사람의 팔이 꺾일 수 있는 각도는 대략 140도 정도로 측정후 135도 이상 꺾이지 않게 하고, 힌지에 의하여 상박부와 하박부 연결 할 수 있게 하고, display패널에 의하여 사용자에게 정보전달 할 수 있게 하고, 제어박스에 의하여 액추에이터에 다른 구성물체를 제어할수있게 하고, 전원에 의하여 전력을 공급 할수 있게 하고, 액추에이터에 의하여 하박 프레임에 동력을 전달하여 힘을 낼 수 있게 함으로써 예초기를 통한 벌초 등의 작업에 사용되기에는 무게가 많이 나가고 가격이 비싼 문제점을 해소하도록 함으로써 기존의 예초기를 통한 벌초 등의 작업에 사용되기에는 무게가 많이 나가고 가격이 비싼 문제점을 해소하도록 한 효과를 갖는 것이다.