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公开(公告)号：KR101643195B1
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：KR1020140134279
申请日：2014-10-06
Applicant: 경일대학교산학협력단
Abstract: 본발명은수중객체를탐지하기위한헬멧장치및 이를위한방법에관한것으로, 이러한본 발명은사용자의두부에착용할수 있는헬멧과, 상기사용자의두부에상기사용자의시야를유지한채로착용할수 있는글라스를포함하는수중고글과, 상기헬멧의일측에부착되어음파를방사하고방사된음파에대한반향음을수신하는음파탐지부와, 상기헬멧의일측에부착되어상기글라스에영상을영사하기위한영사부와, 상기반향음을기초로수중의객체에대한와이어이미지를구성하고, 상기영사부를통해상기구성된와이어이미지가상기글라스에영사되도록제어하는제어부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020160040855A
公开(公告)日：2016-04-15
申请号：KR1020140134286
申请日：2014-10-06
Applicant: 경일대학교산학협력단
Abstract: 본발명은 DGPS 기반의위치정보를이용한수중객체탐색장치및 이를위한방법에관한것이다. 이러한본 발명은 GPS 신호를통해제1 위치정보를수신하는단계와, DGPS 신호를통해제1 위치보정정보를수신하는단계와, 상기제1 위치정보를상기제1 위치보정정보로보정하여제2 위치정보를생성하고, 기준위치에서위도, 경도및 수심에따른고도에대한정보를이용하여미리도출된제2 위치보정정보로상기제2 위치정보를보정하여제3 위치정보를생성하는단계와, 수중으로음파를방사하고방사된음파에대한반향음을수신한후, 상기반향음에따라상기제3 위치정보를기준으로수중의객체혹은지형의위치를표시하는영상을생성하는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及使用基于DGPS的位置信息检测水下物体的装置及其方法。 本发明的目的是通过基于位置信息提高位置信息的精度和检测水下物体来提供水下物体的更正确的位置。 本发明包括以下步骤：通过GPS信号接收第一位置信息; 通过DGPS信号接收第一位置校正信息; 通过利用第一位置校正信息校正第一位置信息来产生第二位置信息，并通过使用先前在参考位置中的纬度和经度信息以及根据水的高度的先前绘制的第二位置连接信息来校正第二位置信息来生成第三位置信息 水平; 并向水中发出声波，并且根据回波声音，根据第三位置信息接收用于发出的声波的回波声音，以显示水下物体或地形的位置。
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公开(公告)号：KR101642004B1
公开(公告)日：2016-07-22
申请号：KR1020140134286
申请日：2014-10-06
Applicant: 경일대학교산학협력단
Abstract: 본발명은 DGPS 기반의위치정보를이용한수중객체탐색장치및 이를위한방법에관한것이다. 이러한본 발명은 GPS 신호를통해제1 위치정보를수신하는단계와, DGPS 신호를통해제1 위치보정정보를수신하는단계와, 상기제1 위치정보를상기제1 위치보정정보로보정하여제2 위치정보를생성하고, 기준위치에서위도, 경도및 수심에따른고도에대한정보를이용하여미리도출된제2 위치보정정보로상기제2 위치정보를보정하여제3 위치정보를생성하는단계와, 수중으로음파를방사하고방사된음파에대한반향음을수신한후, 상기반향음에따라상기제3 위치정보를기준으로수중의객체혹은지형의위치를표시하는영상을생성하는단계를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101788105B1
公开(公告)日：2017-10-19
申请号：KR1020150166762
申请日：2015-11-26
Applicant: 경일대학교산학협력단
Abstract: 본발명은수중객체를탐지하기위한웨어러블장치및 이의통신방법에관한것으로, 이러한본 발명은사용자의두부에착용할수 있는헬멧과, 상기헬멧의일측에부착되어초음파를외부로방사하고외부의초음파를수신하는초음파부와, 수중용장감의내피에장착되어사용자의손동작을감지하는손동작센서부와, 기결정된손가락이기 설정된시간이상어는일 방향을지시하는것을상기손동작센서부를통해감지하면, 상기초음파부를통신모드로전환한후, 상기초음파부를통해상기방향으로기 설정된시간이상소정주파수의초음파를방사하여연결요청신호를전송하고, 상기초음파부를통해상기연결요청신호에대응하여상기방향으로부터기 설정된시간이상소정주파수의초음파를연결응답신호로수신하면, 상기초음파부를통해데이터가포함된초음파를상기방향으로전송하도록제어하는제어부를포함하는웨어러블장치를제공한다.
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公开(公告)号：KR1020170061549A
公开(公告)日：2017-06-05
申请号：KR1020150166762
申请日：2015-11-26
Applicant: 경일대학교산학협력단
Abstract: 본발명은수중객체를탐지하기위한웨어러블장치및 이의통신방법에관한것으로, 이러한본 발명은사용자의두부에착용할수 있는헬멧과, 상기헬멧의일측에부착되어초음파를외부로방사하고외부의초음파를수신하는초음파부와, 수중용장감의내피에장착되어사용자의손동작을감지하는손동작센서부와, 기결정된손가락이기 설정된시간이상어는일 방향을지시하는것을상기손동작센서부를통해감지하면, 상기초음파부를통신모드로전환한후, 상기초음파부를통해상기방향으로기 설정된시간이상소정주파수의초음파를방사하여연결요청신호를전송하고, 상기초음파부를통해상기연결요청신호에대응하여상기방향으로부터기 설정된시간이상소정주파수의초음파를연결응답신호로수신하면, 상기초음파부를통해데이터가포함된초음파를상기방향으로전송하도록제어하는제어부를포함하는웨어러블장치를제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种可佩戴装置及其通信方法提供用于检测水下物体的，本发明被安装成能在用户的头部与头盔辐射超声波到外部的侧佩戴头盔，和外部超声 和接收可以如果适度附接到由手移动传感器单元检测到指示手的运动的传感器部的janggam的内皮的超声波单元，并且至少所确定的手指被定时冷冻一个方向，以检测用户的手运动的基团，该超声波单元 切换到通信模式，以在预定时间或更多的方向上的超声波单元，和后通过发射一预定频率的超声波发送连接请求信号，响应于所述连接请求信号随时间的超声波单元从方向通过预定 当接收具有预定频率的连接响应信号的超声波，来传输从超声数据的超声波包括在方向的一部分 它提供了包括控制控制单元的可穿戴设备。
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公开(公告)号：KR1020170061547A
公开(公告)日：2017-06-05
申请号：KR1020150166755
申请日：2015-11-26
Applicant: 경일대학교산학협력단
Abstract: 본발명은수중객체를탐지하기위한웨어러블장치및 이의제어방법에관한것으로, 이러한본 발명은사용자의손에착용되는수중용장감의내피에장착되어어느하나의기준점을기준으로상기기준점으로부터변화되는상기사용자의손동작을감지하는손동작센서부와, 상기사용자의두부에착용할수 있는헬멧에내장되어상기기준점을기준으로상기헬멧의움직임을감지하는센서부와, 상기사용자의두부에상기사용자의시야를유지한채로착용할수 있는글라스를포함하는수중고글과, 상기헬멧의일측에부착되어초음파를방사하고방사된초음파에대한반향음을수신하는초음파부와, 상기헬멧의일측에부착되어상기글라스에상기초음파영상을포함하는영상을영사하기위한영사부와, 상기감지된헬멧의움직임에따라상기사용자의시선의방향에제어범위를설정하며, 상기손동작센서부를통해감지된손동작이상기제어범위내에서이루어지면, 상기영사부가상기손동작에상응하는상기영상을상기글라스에영사하도록제어하는제어부를포함하는웨어러블장치를제공한다.
Abstract translation: 用于检测水下物体的可穿戴设备及其控制方法技术领域本发明涉及一种用于检测水下物体的可穿戴设备及其控制方法， 传感器部件，用于基于参考点来感测用户的移动，传感器部件安装在可佩戴在用户头部上的头盔中， 超声波单元，附接到头盔的一侧以接收从头盔的一侧辐射的超声波的反射并且辐射从头盔的一侧辐射的超声波， 控制部分，用于根据检测到的头盔的运动在用户的视线方向上设置控制范围， 当通过西方检测到的手的移动的移相器的控制范围内进行提供用于youngsabu可佩戴装置是用于控制，以便投影对应于在玻璃中的手部移动的所述图像的控制单元。
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公开(公告)号：KR101768972B1
公开(公告)日：2017-08-30
申请号：KR1020150166755
申请日：2015-11-26
Applicant: 경일대학교산학협력단
Abstract: 본발명은수중객체를탐지하기위한웨어러블장치및 이의제어방법에관한것으로, 이러한본 발명은사용자의손에착용되는수중용장감의내피에장착되어어느하나의기준점을기준으로상기기준점으로부터변화되는상기사용자의손동작을감지하는손동작센서부와, 상기사용자의두부에착용할수 있는헬멧에내장되어상기기준점을기준으로상기헬멧의움직임을감지하는센서부와, 상기사용자의두부에상기사용자의시야를유지한채로착용할수 있는글라스를포함하는수중고글과, 상기헬멧의일측에부착되어초음파를방사하고방사된초음파에대한반향음을수신하는초음파부와, 상기헬멧의일측에부착되어상기글라스에상기초음파영상을포함하는영상을영사하기위한영사부와, 상기감지된헬멧의움직임에따라상기사용자의시선의방향에제어범위를설정하며, 상기손동작센서부를통해감지된손동작이상기제어범위내에서이루어지면, 상기영사부가상기손동작에상응하는상기영상을상기글라스에영사하도록제어하는제어부를포함하는웨어러블장치를제공한다.
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公开(公告)号：KR1020160040850A
公开(公告)日：2016-04-15
申请号：KR1020140134279
申请日：2014-10-06
Applicant: 경일대학교산학협력단
CPC classification number: B63C11/02
Abstract: 본발명은수중객체를탐지하기위한헬멧장치및 이를위한방법에관한것으로, 이러한본 발명은사용자의두부에착용할수 있는헬멧과, 상기사용자의두부에상기사용자의시야를유지한채로착용할수 있는글라스를포함하는수중고글과, 상기헬멧의일측에부착되어음파를방사하고방사된음파에대한반향음을수신하는음파탐지부와, 상기헬멧의일측에부착되어상기글라스에영상을영사하기위한영사부와, 상기반향음을기초로수중의객체에대한와이어이미지를구성하고, 상기영사부를통해상기구성된와이어이미지가상기글라스에영사되도록제어하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于水下物体检测的头盔装置及其方法。 用于检测水下物体的头盔装置包括：可安装在用户头部中的头盔; 具有安装在用户头部上的眼镜的水下护目镜，同时保持使用者的可见度; 声纳检测单元，其附接到头盔的一侧以辐射声波并接收辐射声波的回波; 安装在所述头盔的一侧的投影单元，以在所述眼镜上投影图像; 以及控制单元，其基于回波构造水下物体的有线图像，并且控制配置的线图像投影到眼镜上。
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