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公开(公告)号：WO2015102275A1
公开(公告)日：2015-07-09
申请号：PCT/KR2014/012537
申请日：2014-12-18
Applicant: 경희대학교 산학협력단
CPC classification number: B60W30/0956 , B60W30/0953 , B60W50/14
Abstract: 본 발명은 자기 차량 정보 및 주변 차량 정보를 통해 차선변경 여부를 판단하고, 차선변경에 따른 위험도에 기준하여 운전자에게 경보를 알리는 차선변경 경보 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 차선변경 경보 장치는 자기 차량의 제1주행정보와, 상기 자기 차량의 주변에 위치하는 상대 차량의 제2주행정보를 획득하는 주행정보획득부; 상기 제1주행정보와 상기 제2주행정보에 기반하여 미리 설정된 시간 후 상기 자기 차량과 상기 상대 차량의 예측 위치 및 예측 경로를 산출하고, 그 산출 결과로부터 상기 자기 차량의 차선 변경에 따른 위험도 레벨을 결정하는 제어부를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种行车道变更警告装置，其根据自身车辆的信息和关于相邻车辆的信息来判定是否改变行车道，并且基于风险等级向驾驶员发出警告 根据行车道的变化。 根据本发明实施例的行车道变更警告装置可以包括：旅行信息获取单元，用于获取自身车辆的第一行驶信息和与自身车辆相邻的对方车辆的第二行驶信息; 以及控制单元，用于计算基于第一行驶信息和第二行驶信息预先设定的经过时间之后的自己的车辆和对方车辆的估计位置和估计路线，并且从计算结果确定风险等级 根据自己车辆的行车道更换。
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公开(公告)号：KR101462067B1
公开(公告)日：2014-11-14
申请号：KR1020130064071
申请日：2013-06-04
Applicant: 경희대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 차량정보를 이용하여 운전자의 졸음 여부를 검출하는 차량정보에 의한 졸음운전 검출 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예는 차량의 주행패턴을 정의하는 적어도 하나의 파라미터 값을 측정하는 측정소자와, 상기 측정소자로부터 측정된 파라미터 값을 미리 설정된 기준 값과 시간에 기반하여 비교한 결과로부터 상기 주행패턴을 분석하고, 상기 주행패턴을 분석한 결과로부터 상기 차량의 조향패턴을 해석하고, 상기 조향패턴을 해석한 결과가 주행 중 급조향 상태를 정의하는 기준패턴에 해당하는지의 여부에 따라 운전자의 졸음 상태를 검출하는 제어부와, 상기 제어부에서 상기 졸음 상태가 검출될 시에 미리 정해진 경보신호를 출력하는 경보부를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예는 차량에 장착되는 측정소자로부터 상기 차량의 주행패턴을 정의하는 파라미터 값을 획득하고, 상기 획득된 파라미터 값을 미리 설정된 기준 값과 시간에 기반하여 비교한 결과로부터 상기 주행패턴을 분석하고, 상기 분석된 주행패턴으로부터 상기 차량의 조향패턴을 해석하고, 상기 해석된 조향패턴이 주행 중 급조향 상태를 정의하는 기준패턴에 해당하는지의 여부에 따라 운전자의 졸음 상태를 검출하는 것을 포함할 수 있다.Abstract translation: 本发明涉及一种基于车辆信息的昏昏欲睡驾驶检测装置和方法。 根据本发明，车辆信息用于检测驾驶员的困倦驾驶。 本发明的实施例可以包括测量限定车辆的驾驶模式的一个或多个参数值的测量元件，通过使用测量的参数值之间的时间比较的结果来分析驾驶模式的控制单元 通过测量元件和预设参考值，从驾驶模式分析的结果分析车辆的转向模式，并且基于驾驶员模式分析的结果是否对应于驾驶模式分析来检测驾驶员的困倦状态 限定驾驶期间的突然转向状态的基准图形，以及当所述控制单元检测到所述困倦状态时，输出预定警告信号的警告单元。 本发明的另一实施例可以包括通过使用安装在车辆上的测量元件来获得定义车辆的驾驶模式的参数值，通过使用获得的参数值与所获得的参数值之间的时间比较的结果来分析驾驶模式 根据所分析的驾驶模式分析车辆的转向模式，并根据所分析的转向模式是否对应于定义突然转向状态的参考模式来检测驾驶员的困倦状态的预设参考值; 驾驶。
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公开(公告)号：KR1020150078545A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：KR1020130167998
申请日：2013-12-31
Applicant: 경희대학교 산학협력단
CPC classification number: B60W30/0956 , B60W30/0953 , B60W50/14 , B60W30/08 , B60Q9/00 , B60W30/12 , B60W40/10
Abstract: 본발명은자기차량정보및 주변차량정보를통해차선변경여부를판단하고, 차선변경에따른위험도에기준하여운전자에게경보를알리는차선변경경보장치및 방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른장치는도로를주행하는자기차량에대한위치와속도와가속도와조향각중 적어도하나를포함하는제1주행정보를획득하는제1주행정보획득부와, 상기자기차량의주변에위치하는상대차량에대한위치와속도와가속도와조향각을포함하는제2주행정보를획득하는제2주행정보획득부와, 상기자기차량의주행패턴에기준한복수레벨의위험도를설정하고, 상기제1주행정보와상기제2주행정보에기반하여미리설정된시간후 상기자기차량과상기상대차량의예측위치를산출하고, 상기자기차량과상기상대차량의예측위치에기반하여상기자기차량과상기상대차량의예측경로를산출하고, 상기제1주행정보와상기자기차량의예측경로에기준하여상기제2주행정보와상기상대차량의예측경로를비교하고, 그비교결과로부터상기자기차량의차선변경시에위험도의레벨을결정하는제어부와, 상기제어부에서결정된상기위험도의레벨에따른경보신호를출력하는경보부를포함할수 있으며, 그장치에기반하여수행되는차선변경경보방법을또한포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于警告车道变换的装置和方法，能够通过驾驶员车辆信息和周围的车辆信息来确定车道变化，并且基于车道变化的风险程度来警告驾驶员。 根据本发明的一个实施例，该装置包括第一驾驶信息获取部分，获得包括在道路上驾驶的驾驶员车辆的转向角，加速度，速度和位置中的至少一个的第一驾驶信息; 第二驾驶信息获取部分获得包括驾驶员车辆周围的车辆的转向角，加速度，速度和位置的第二驾驶信息; 基于驾驶员车辆的驾驶模式来设定多个风险度的控制部，基于第一和第二驾驶信息计算驾驶员车辆和周围车辆的预测位置，计算驾驶员车辆的预测路线 基于预测位置的周围车辆，基于驾驶员的车辆的预测路线和第一驾驶信息将周围车辆的预测路线与第二驾驶信息进行比较，并且确定车道变化的风险程度 驾驶车从比较结果; 以及根据所确定的风险程度输出警告信号的警告部分。
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公开(公告)号：KR101581188B1
公开(公告)日：2016-01-11
申请号：KR1020130167998
申请日：2013-12-31
Applicant: 경희대학교 산학협력단
CPC classification number: B60W30/0956 , B60W30/0953 , B60W50/14
Abstract: 본발명은자기차량정보및 주변차량정보를통해차선변경여부를판단하고, 차선변경에따른위험도에기준하여운전자에게경보를알리는차선변경경보장치및 방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른장치는도로를주행하는자기차량에대한위치와속도와가속도와조향각중 적어도하나를포함하는제1주행정보를획득하는제1주행정보획득부와, 상기자기차량의주변에위치하는상대차량에대한위치와속도와가속도와조향각을포함하는제2주행정보를획득하는제2주행정보획득부와, 상기자기차량의주행패턴에기준한복수레벨의위험도를설정하고, 상기제1주행정보와상기제2주행정보에기반하여미리설정된시간후 상기자기차량과상기상대차량의예측위치를산출하고, 상기자기차량과상기상대차량의예측위치에기반하여상기자기차량과상기상대차량의예측경로를산출하고, 상기제1주행정보와상기자기차량의예측경로에기준하여상기제2주행정보와상기상대차량의예측경로를비교하고, 그비교결과로부터상기자기차량의차선변경시에위험도의레벨을결정하는제어부와, 상기제어부에서결정된상기위험도의레벨에따른경보신호를출력하는경보부를포함할수 있으며, 그장치에기반하여수행되는차선변경경보방법을또한포함할수 있다.
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