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公开(公告)号：WO2015102275A1
公开(公告)日：2015-07-09
申请号：PCT/KR2014/012537
申请日：2014-12-18
Applicant: 경희대학교 산학협력단
CPC classification number: B60W30/0956 , B60W30/0953 , B60W50/14
Abstract: 본 발명은 자기 차량 정보 및 주변 차량 정보를 통해 차선변경 여부를 판단하고, 차선변경에 따른 위험도에 기준하여 운전자에게 경보를 알리는 차선변경 경보 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 차선변경 경보 장치는 자기 차량의 제1주행정보와, 상기 자기 차량의 주변에 위치하는 상대 차량의 제2주행정보를 획득하는 주행정보획득부; 상기 제1주행정보와 상기 제2주행정보에 기반하여 미리 설정된 시간 후 상기 자기 차량과 상기 상대 차량의 예측 위치 및 예측 경로를 산출하고, 그 산출 결과로부터 상기 자기 차량의 차선 변경에 따른 위험도 레벨을 결정하는 제어부를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种行车道变更警告装置，其根据自身车辆的信息和关于相邻车辆的信息来判定是否改变行车道，并且基于风险等级向驾驶员发出警告 根据行车道的变化。 根据本发明实施例的行车道变更警告装置可以包括：旅行信息获取单元，用于获取自身车辆的第一行驶信息和与自身车辆相邻的对方车辆的第二行驶信息; 以及控制单元，用于计算基于第一行驶信息和第二行驶信息预先设定的经过时间之后的自己的车辆和对方车辆的估计位置和估计路线，并且从计算结果确定风险等级 根据自己车辆的行车道更换。
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公开(公告)号：KR101840560B1
公开(公告)日：2018-03-21
申请号：KR1020160116678
申请日：2016-09-09
Applicant: 경희대학교 산학협력단
Abstract: 화재발생에따른 3차원경로제공시스템및 그방법이개시된다. 화재발생에따른화재정보를수집하는화재정보수집부, 상기화재정보에기초하여탈출경로알고리즘및 건물맵 정보로부터최적경로를산출하는최적경로산출부및 상기최적경로에따른탈출경로좌표를건물내부에포함된표출장치를통해 3차원으로표출하여제공하는 3차원경로제공부를포함하고, 상기건물맵 정보는이동경로노드및 분류되는특징노드에기초하여생성된건물데이터베이스로부터획득되며, 상기최적경로산출부는상기화재발생에기초하여상기건물맵 정보의이동경로노드에가중치를부여하고, 상기건물맵 정보의노드별척력지수를연산하여비용함수를산출하는상기탈출경로알고리즘으로부터상기최적경로를산출한다.
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公开(公告)号：KR101581188B1
公开(公告)日：2016-01-11
申请号：KR1020130167998
申请日：2013-12-31
Applicant: 경희대학교 산학협력단
CPC classification number: B60W30/0956 , B60W30/0953 , B60W50/14
Abstract: 본발명은자기차량정보및 주변차량정보를통해차선변경여부를판단하고, 차선변경에따른위험도에기준하여운전자에게경보를알리는차선변경경보장치및 방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른장치는도로를주행하는자기차량에대한위치와속도와가속도와조향각중 적어도하나를포함하는제1주행정보를획득하는제1주행정보획득부와, 상기자기차량의주변에위치하는상대차량에대한위치와속도와가속도와조향각을포함하는제2주행정보를획득하는제2주행정보획득부와, 상기자기차량의주행패턴에기준한복수레벨의위험도를설정하고, 상기제1주행정보와상기제2주행정보에기반하여미리설정된시간후 상기자기차량과상기상대차량의예측위치를산출하고, 상기자기차량과상기상대차량의예측위치에기반하여상기자기차량과상기상대차량의예측경로를산출하고, 상기제1주행정보와상기자기차량의예측경로에기준하여상기제2주행정보와상기상대차량의예측경로를비교하고, 그비교결과로부터상기자기차량의차선변경시에위험도의레벨을결정하는제어부와, 상기제어부에서결정된상기위험도의레벨에따른경보신호를출력하는경보부를포함할수 있으며, 그장치에기반하여수행되는차선변경경보방법을또한포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020180028824A
公开(公告)日：2018-03-19
申请号：KR1020160116678
申请日：2016-09-09
Applicant: 경희대학교 산학협력단
Abstract: 화재발생에따른 3차원경로제공시스템및 그방법이개시된다. 화재발생에따른화재정보를수집하는화재정보수집부, 상기화재정보에기초하여탈출경로알고리즘및 건물맵 정보로부터최적경로를산출하는최적경로산출부및 상기최적경로에따른탈출경로좌표를건물내부에포함된표출장치를통해 3차원으로표출하여제공하는 3차원경로제공부를포함하고, 상기건물맵 정보는이동경로노드및 분류되는특징노드에기초하여생성된건물데이터베이스로부터획득되며, 상기최적경로산출부는상기화재발생에기초하여상기건물맵 정보의이동경로노드에가중치를부여하고, 상기건물맵 정보의노드별척력지수를연산하여비용함수를산출하는상기탈출경로알고리즘으로부터상기최적경로를산출한다.
Abstract translation: 公开了用于火灾发生的三维路径提供系统和方法。 最佳路径计算单元，用于基于火情信息来计算来自逃生路线算法和建筑物地图信息的最佳路径;以及逃生路线坐标计算单元 其中，建筑物地图信息是基于移动路线节点和待分类的特征节点从建筑物数据库中获得的，最佳路径计算单元 加权信息节点的运动路线，所述建筑物地图，根据火灾，和用于计算的成本函数来计算建筑物地图的特定于节点的信息斥力指数从逃逸路径算法的最优路由。
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公开(公告)号：KR101746619B1
公开(公告)日：2017-06-14
申请号：KR1020160047678
申请日：2016-04-19
Applicant: 경희대학교 산학협력단
CPC classification number: A61B5/1038 , A61B5/6807 , A61B2562/0219 , A61B2562/0247 , A61B2562/046
Abstract: 본발명은보행분석장치및 이를이용한보행분석방법에관한것으로본 발명에따른보행분석장치는사용자의신발에구비되어사용자의보행을측정하는센서부, 상기센서부에감지되는정보중 사용자의발이지면에닿아있는정보인유효영역을구분하는판단부및 상기판단부에서구분한상기유효영역의정보를바탕으로정상보행여부를구분하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的发明步态分析仪和步态分析装置涉及使用相同的在用户的鞋的传感器单元，其测量用户的步行，由传感器单元时检测出的信息的脚用户提供一个步态分析方法 到有效区域的在所述判定部的接触信息和控制单元分开基于该信息正常步态区分是否在所述判定部的段hansanggi有效区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101986666B1
公开(公告)日：2019-06-10
申请号：KR1020110145588
申请日：2011-12-29
Applicant: 경희대학교 산학협력단
IPC: B60W30/12 , G08G1/0968 , B60W50/14 , B60W50/00
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公开(公告)号：KR1020170114408A
公开(公告)日：2017-10-16
申请号：KR1020160041125
申请日：2016-04-04
Applicant: 경희대학교 산학협력단
CPC classification number: G01C21/3697 , G06F17/30241
Abstract: 도로의특성정보를이용한도로유형정보제공시스템및 방법이개시된다. 도로유형정보제공방법은주행차량의위치정보를획득하는단계및 상기주행차량의위치정보에기초하여현재도로유형정보를제공하는단계를포함하되, 상기도로유형정보는기울기특성계수(gradient of coefficient)에기초하여생성된도로유형정보데이터베이스로부터획득되고, 상기기울기특성계수는차선에대응하는 GIS(Geographic Information System) 포인트에대한좌표정보및 GIS 포인트들사이의기울기에기초하여연산된것이다.
Abstract translation: 公开了一种使用道路特征信息的道路类型信息提供系统和方法。 道路类型信息提供方法包括以下步骤：获取驾驶车辆的位置信息并基于驾驶车辆的位置信息提供当前道路类型信息，其中道路类型信息包括梯度系数， ，并且基于GIS点之间的斜率和对应于车道的地理信息系统（GIS）点的坐标信息来计算斜坡特征系数。
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公开(公告)号：KR101462067B1
公开(公告)日：2014-11-14
申请号：KR1020130064071
申请日：2013-06-04
Applicant: 경희대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 차량정보를 이용하여 운전자의 졸음 여부를 검출하는 차량정보에 의한 졸음운전 검출 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예는 차량의 주행패턴을 정의하는 적어도 하나의 파라미터 값을 측정하는 측정소자와, 상기 측정소자로부터 측정된 파라미터 값을 미리 설정된 기준 값과 시간에 기반하여 비교한 결과로부터 상기 주행패턴을 분석하고, 상기 주행패턴을 분석한 결과로부터 상기 차량의 조향패턴을 해석하고, 상기 조향패턴을 해석한 결과가 주행 중 급조향 상태를 정의하는 기준패턴에 해당하는지의 여부에 따라 운전자의 졸음 상태를 검출하는 제어부와, 상기 제어부에서 상기 졸음 상태가 검출될 시에 미리 정해진 경보신호를 출력하는 경보부를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예는 차량에 장착되는 측정소자로부터 상기 차량의 주행패턴을 정의하는 파라미터 값을 획득하고, 상기 획득된 파라미터 값을 미리 설정된 기준 값과 시간에 기반하여 비교한 결과로부터 상기 주행패턴을 분석하고, 상기 분석된 주행패턴으로부터 상기 차량의 조향패턴을 해석하고, 상기 해석된 조향패턴이 주행 중 급조향 상태를 정의하는 기준패턴에 해당하는지의 여부에 따라 운전자의 졸음 상태를 검출하는 것을 포함할 수 있다.Abstract translation: 本发明涉及一种基于车辆信息的昏昏欲睡驾驶检测装置和方法。 根据本发明，车辆信息用于检测驾驶员的困倦驾驶。 本发明的实施例可以包括测量限定车辆的驾驶模式的一个或多个参数值的测量元件，通过使用测量的参数值之间的时间比较的结果来分析驾驶模式的控制单元 通过测量元件和预设参考值，从驾驶模式分析的结果分析车辆的转向模式，并且基于驾驶员模式分析的结果是否对应于驾驶模式分析来检测驾驶员的困倦状态 限定驾驶期间的突然转向状态的基准图形，以及当所述控制单元检测到所述困倦状态时，输出预定警告信号的警告单元。 本发明的另一实施例可以包括通过使用安装在车辆上的测量元件来获得定义车辆的驾驶模式的参数值，通过使用获得的参数值与所获得的参数值之间的时间比较的结果来分析驾驶模式 根据所分析的驾驶模式分析车辆的转向模式，并根据所分析的转向模式是否对应于定义突然转向状态的参考模式来检测驾驶员的困倦状态的预设参考值; 驾驶。
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公开(公告)号：KR101803195B1
公开(公告)日：2017-11-30
申请号：KR1020160080575
申请日：2016-06-28
Applicant: 경희대학교 산학협력단
Abstract: 차량의주행환경에따라적응적으로다중센서를제어하는장치및 방법이개시된다. 일실시예에따른차량의주행환경에따라적응적으로다중센서를제어하는방법은, 도로유형, 위험구간여부및 차로유형정보중 적어도어느하나이상의주행차량주변의도로상태정보를수집하는단계와, 상기도로상태정보에기초하여센서융합조건을결정하는단계와, 상기결정된센서융합조건에대응하는측위정밀도레벨을결정하는단계와, 상기주행차량에장착된측위센서종류를확인하고, 상기주행차량에장착된측위센서의종류및 상기결정된측위정밀도레벨에기초하여활성화대상센서를결정하는단계및 상기활성화대상센서를이용하여상기주행차량의위치정보를획득하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR101780596B1
公开(公告)日：2017-09-21
申请号：KR1020160089746
申请日：2016-07-15
Applicant: 경희대학교 산학협력단
CPC classification number: A61H3/04 , A61B5/112 , A61B5/1123 , A61B5/7271 , A61B2562/0219 , A61B2562/0247 , A61H2003/043 , A61H2201/5058 , A61H2201/5064 , A61H2201/5071 , A61H2230/855
Abstract: 본발명은보행보조장치및 그구동방법을개시한다. 본발명의일실시예에따른보행보조장치는사용자의움직임, 이동경로, 보행패턴, 보행속도및 주변환경에대한정보를수집하는감지부; 복수의바퀴들중 적어도하나에동력을제공하는구동부; 및상기수집된정보에기초하여사용자프로파일을생성하고, 상기사용자프로파일에기초하여상기구동부를제어하는제어부를포함한다.
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