公开(公告)号：KR200194305Y1

公开(公告)日：2000-09-01

申请号：KR2019970013337

申请日：1997-06-04

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 김경일 ,  성원호 ,  강재덕

IPC: B23K11/24

Abstract: 본 고안은 스폿 용접기의 용접 동작간의 기간동안 2 차 전류의 적분값을 검출하여 전류/전압 검출 회로의 이상 상태를 검출하는 장치에 관한 것으로, 본 고안의 장치는 상기 검출된 2 차 전류값을 증폭하여 전압 레벨로 출력하는 증폭기; 다수의 기준 전압을 선택적으로 제공하는 기준 전압 발생부; 상기 증폭기의 출력값과 상기 기준 전압 발생부에 의해 선택된 전압값의 합산값을 일정한 적분 기간동안 적분하여 적분된 값을 생성하는 적분기; 상기 적분기의 출력을 디지탈 신호로 변환하는 A/D 변환기; 상기 A/D 변환기로 부터 제공된 디지탈 신호와 기설정 기준 값과의 차값의 변동 범위에 따라 상기 적분기의 이상 상태를 검출하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
따라서 전류/전압 검출 회로의 고장 여부를 판단함으로써, 안전 사고의 예방 및 유지/보수 사항에 신속히 대처할 수 있다.

公开(公告)号：KR1019990000247A

公开(公告)日：1999-01-15

申请号：KR1019970023023

申请日：1997-06-04

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 성원호 ,  김경일

IPC: B23K11/24

Abstract: 본 발명은 다이리스터의 점화각을 제어하므로서 전극에 인가되는 실효치 전류량을 제어하는 점 용접기에 관한 것으로서, 전극에 연결되어 전극간의 통전 상태를 검출하는 통전 검출부와; 소정 역률각에서 점화각에 대한 실효치 전류가 저장되어 있는 제 1 테이블과; 점화각과 통전각에 대한 역률각에 대한 정보가 저장되어 있는 제 2 테이블과; 통전 검출부의 통전 상태에 대응하여 다이리스트의 통전각을 검출하며, 제 2 테이블을 이용하여 다이리스터의 점화각및 통전각에 대응하는 역률값을 검출하고, 기설정된 실효치 값의 전류가 전극에 제공되도록 제 1 테이블을 이용하여 검출된 역률값에 대응하는 점화각을 검출하여 다이리스터를 점화시키는 제어 수단을 포함한다.

公开(公告)号：KR1019990058313A

公开(公告)日：1999-07-15

申请号：KR1019970078412

申请日：1997-12-30

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 김경일 ,  최재성

IPC: B23K11/24

Abstract: 본 발명은 점용접시스템에서 용접부의 품질을 추정하고 용접동작을 제어하는 점용접 구동시스템의 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 의한 점용접 구동시스템의 제어장치 및 그 방법에 의하면 용접이 시작되면서 용접전류 및 용접전압을 감지하여 그 값을 저장하고, 한점의 용접이 완료된후 저장된 상기 용접전류 및 용접전압을 동저항값으로 변환하며, 이 저항값을 은닉마르코프모델의 파라미터에 의해 너겟의 크기로 변환하여 용접품질을 판단하여 그에 따라서 전극에 인가되는 용접전류를 제어함으로써 용접의 안정성을 증대시킴은 물론 품질관리에도 큰 효과가 있다. 그리고, 용접품질 추정 알고리즘으로 자체적인 모델링 능력과 학습능력을 가지고 있는 확률모델인 은닉마르코프모델을 사용하므로써 종래의 단순한 스텝퍼의 기능이나 인공신경회로망이 가지고 있던 단점들을 완벽히 보완함으로써 추정결과에 대한 신뢰성과 효율성은 물론 최적의 추정경로와 그 이유를 판단할 수 있게 하므로써 분석과 예측에 탁월한 효과가 있다.

公开(公告)号：KR1019990000251A

公开(公告)日：1999-01-15

申请号：KR1019970023027

申请日：1997-06-04

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 김경일 ,  성원호

IPC: B23K11/24

Abstract: 본 발명은 스폿 용접기에서 용접 파라미터 및 여러가지 용접 변수 값을 저장하는데 사용하는 RAM의 고장 진단 방법에 관한것으로, 본 발명의 방법은 상기 용접 파라미터 및 용접 변수 값의 저장과 동시에 상기 메모리 수단의 임의의 번지에 제 1 의 상수값을 저장하는 단계와, 상기 메모리 수단에 저장된 제 1의 상수값을 억세스하여 제 2의 상수 값과 일치 여부를 판단하는 단계와, 상기 제 1 및 제 2 상수 값이 일치하지 않을때 에러 신호를 발생하는 단계를 포함함으로써, RAM의 고장 진단에 따라 신속한 조치를 취할 수 있게된다.

公开(公告)号：KR1019990000245A

公开(公告)日：1999-01-15

申请号：KR1019970023021

申请日：1997-06-04

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 성원호 ,  김경일

IPC: G01R19/02

Abstract: 본 발명은 다이리스터의 점화각을 제어하므로서 출력 전류량을 제어하는 장치에 관한 것으로서, 전극에 연결되어 전극간의 통전 상태를 검출하는 통전 검출부와; 전극에 연결되어 전극간에 통전되는 전류를 적분하는 적분부와; 통전각에 따라 평균 전류치를 실효 전류값으로 변환시키기 위한 변환 계수를 저장하는 저장 수단과; 적분부의 적분값을 전류 평균값으로 변환시키고, 통전 검출부의 통전 상태에 대응하여 다이리스터의 통전각을 검출하며, 통전각에 대응하는 변환 계수를 저장 수단으로부터 독출하고, 변환된 전류 평균값및 상기 독출된 변환 계수를 이용하여 전류 실효값을 검출하는 제어 수단을 구비한다.

公开(公告)号：KR100268035B1

公开(公告)日：2000-10-16

申请号：KR1019980011400

申请日：1998-04-01

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 성원호 ,  김경일

IPC: B23K11/24

Abstract: PURPOSE: An effective current detecting device of a spot welder and a detecting method thereof are provided to detect an effective current through a thyristor within the conduction angle of the thyristor. CONSTITUTION: A spot welder welds a weld metal with an electrode receiving current by controlling the firing angle of a thyristor corresponding to alternative voltage having a regular cycle. To detect the effective value of the current fed to the electrode, the thyristor is driven in a specific firing angle and a non-conduction angle is detected for informing the spot welder of the output point of maximum current. Then, effective current is detected from the non-conduction angle and a power factor angle is detected according to the firing angle and the non-conduction angle. A constant K standing for the ratio of the maximum current to effective current, is detected according to the power factor angle and the non-conduction angle. Finally, the maximum current is multiplied by the constant and the effective current is obtained.

Abstract translation: 目的：提供点焊机的有效电流检测装置及其检测方法，以在晶闸管的导通角内检测通过晶闸管的有效电流。 构成：点焊机通过控制对应于具有规则循环的替代电压的晶闸管的触发角度来焊接具有接收电流的电极的焊接金属。 为了检测馈送到电极的电流的有效值，晶闸管以特定的触发角度被驱动，并且检测到非导通角以通知点焊机输出点的最大电流。 然后，从非导通角检测有效电流，根据触发角和非导通角检测功率因数角。 根据功率因数角和非导通角检测恒定的K代表最大电流与有效电流的比值。 最后，将最大电流乘以常数，得到有效电流。

公开(公告)号：KR100266042B1

公开(公告)日：2000-09-15

申请号：KR1019970023027

申请日：1997-06-04

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 김경일 ,  성원호

IPC: B23K11/24

Abstract: PURPOSE: A trouble checking method is provided to check the trouble of a memory device that stores the welding condition of a spot welder. CONSTITUTION: To check the trouble of a memory device which stores welding parameters and welding variables in a spot welder, a checking system stores the welding parameters and welding variables and stores a first constant value in the optional number of the memory device at the same time. Then, the checking system stores a second constant value in a controlling unit and compares the first constant value of the memory device with the second constant value of the controlling unit. When two constant values are not equalized each other, the system generates an error signal to inform an operator of memory device trouble.

Abstract translation: 目的：提供故障检查方法，以检查存储点焊机焊接条件的存储器件的故障。 构成：为了检查在点焊机中存储焊接参数和焊接变量的存储装置的故障，检查系统存储焊接参数和焊接变量，并将第一个常数值存储在存储器件的可选编号中，同时 。 然后，检查系统将第二常数值存储在控制单元中，并将存储器件的第一常数值与控制单元的第二常数值进行比较。 当两个常数值彼此不相等时，系统产生错误信号，以通知操作者存储器件故障。

公开(公告)号：KR100266040B1

公开(公告)日：2000-09-15

申请号：KR1019970023022

申请日：1997-06-04

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 성원호 ,  김경일

IPC: B23K11/24

Abstract: PURPOSE: A welding quality deciding device is provided to decide the welding quality of a spot welder using the power factor angle of the spot welder. CONSTITUTION: A welding quality deciding device of a spot welder, which controls effective current fed to electrodes(2-1,2-2) by controlling the firing angle of thyristors, comprises a communication detecting unit(5) that detects a communication state between electrodes; a first table(71) that stores effective current about the firing angle in a power factor angle; a second table(72) that stores the information of the power factor angle about the firing angle and a communicating angle; a controller(6) that detects the communicating angle of the thyristors according to the communicating state of the communication detecting unit, detects the power factor angle corresponding to the firing angle and the communicating angle by using the second table and detects the firing angle corresponding to the power factor angle by using the first table to supply effective current to the electrodes; and an artificial neural net(8) that decides welding quality by the change of the power factor angle.

Abstract translation: 目的：提供焊点质量判定装置，利用点焊机的功率因数角来决定点焊机的焊接质量。 构成：通过控制晶闸管的触发角来控制馈送到电极（2-1,2-2）的有效电流的点焊机的焊接质量判定装置包括通信检测单元（5），其检测 电极; 第一表（71），其以功率因数角存储关于触发角的有效电流; 第二表（72），其存储关于触发角的功率因数角的信息和通信角度; 根据通信检测单元的通信状态来检测晶闸管的通信角度的控制器（6）通过使用第二表检测与触发角度和通信角度相对应的功率因数角度，并检测对应于 通过使用第一表来向电极提供有效电流的功率因数角; 以及通过功率因数角的变化决定焊接质量的人造神经网络（8）。

公开(公告)号：KR100263587B1

公开(公告)日：2000-08-01

申请号：KR1019970023020

申请日：1997-06-04

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 김경일 ,  성원호

IPC: B23K9/12

Abstract: PURPOSE: A control device for the current of a spot welder using a dynamic resistance value and a control method thereof are provided to control welding current for guaranteeing welding quality. CONSTITUTION: A spot welder controls current supplied to two electrodes(2-1,2-2) through a transformer by the igniting angle of two thyristors. The current control device of the spot welder using a dynamic resistance value, comprises an ampere meter(5) measuring welding current between electrodes per cycle; a voltmeter(6) measuring welding voltage between electrodes per cycle; a storage device(8) storing a model dynamic resistance in optimal welding condition; and a control device(7) calculating a dynamic resistance between welding voltage and welding current and controlling the igniting angle of two thyristors to compensate a difference between the calculated dynamic resistance and the model dynamic resistance.

Abstract translation: 目的：提供一种使用动态电阻值的点焊机电流的控制装置及其控制方法，以控制焊接电流以保证焊接质量。 规定：点焊机通过变压器通过两个晶闸管的点火角度控制提供给两个电极（2-1,2-2）的电流。 使用动态电阻值的点焊机的电流控制装置包括测量每个循环电极之间的焊接电流的安培计（5） 测量每个循环电极之间的焊接电压的电压表（6） 存储装置（8），其在最佳焊接条件下存储模型动态电阻; 以及控制装置（7），计算焊接电压和焊接电流之间的动态电阻，并控制两个晶闸管的点火角以补偿计算的动态电阻与模型动态电阻之间的差值。

公开(公告)号：KR100247711B1

公开(公告)日：2000-03-15

申请号：KR1019970023021

申请日：1997-06-04

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 성원호 ,  김경일

IPC: G01R19/02

Abstract: 본 발명은 다이리스터의 점화각을 제어하므로서 출력 전류량을 제어하는 장치에 관한 것으로서, 전극에 연결되어 전극간의 통전 상태를 검출하는 통전 검출부와; 전극에 연결되어 전극간에 통전되는 전류를 적분하는 적분부와; 통전각에 따라 평균 전류치를 실효 전류값으로 변환시키기 위한 변환 계수를 저장하는 저장 수단과; 적분부의 적분값을 전류 평균값으로 변환시키고, 통전 검출부의 통전 상태에 대응하여 다이리스터의 통전각을 검출하며, 통전각에 대응하는 변환 계수를 저장 수단으로부터 독출하고, 변환된 전류 평균값및 상기 독출된 변환 계수를 이용하여 전류 실효값을 검출하는 제어 수단을 구비한다.