公开(公告)号：KR101437767B1

公开(公告)日：2014-09-11

申请号：KR1020130021147

申请日：2013-02-27

Applicant: 고려대학교 산학협력단

Inventor： 송재복 ,  강인호 ,  김휘수

IPC: B25J19/00 ,  B25J17/00

Abstract: 본 발명은, 베이스부와, 상기 베이스의 외부와 토크 전달을 이루도록 상기 베이스부에 회동 가능하게 배치되는 토크 전달부와, 상기 토크 전달부를 통하여 외부로부터 입력되는 외부 입력 토크를 보상할 수 있는 카운터 토크를 생성하도록 상기 토크 전달부와 연동 가능한 보상 기어부를 포함하는 토크 중력 보상부를 구비하는 기어 타입 중력 보상 유니트를 제공한다.

公开(公告)号：KR1020140106899A

公开(公告)日：2014-09-04

申请号：KR1020130021147

申请日：2013-02-27

Applicant: 고려대학교 산학협력단

Inventor： 송재복 ,  강인호 ,  김휘수

IPC: B25J19/00 ,  B25J17/00

Abstract: The present invention provides a gear type gravity compensation unit comprising a base unit; a torque transmission unit which is rotatably disposed on the base unit to transmit torque to the outside of the base; and a torque gravity compensation unit which includes a compensation gear unit interoperable with the torque transmission unit to generate counter torque for compensating for external input torque inputted from the outside through the torque transmission unit.

Abstract translation: 本发明提供一种齿轮式重力补偿单元，其包括基座单元; 转矩传递单元，其可旋转地设置在所述基座单元上以将扭矩传递到所述基座的外部; 以及扭矩重力补偿单元，其包括可与扭矩传递单元相互配合的补偿齿轮单元，以产生用于补偿通过扭矩传递单元从外部输入的外部输入扭矩的反转矩。