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公开(公告)号：KR101885475B1
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：KR1020170063722
申请日：2017-05-23
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: B62D55/075
Abstract: 본발명은험지에서의다양한높이단차를극복할수 있는이동체용가변형트랙시스템에관한것이다. 본발명에따른이동체용가변형트랙시스템은, 휠지지프레임과, 휠지지프레임에회전가능하게설치되는고정휠과, 휠지지프레임에전방상측방향으로이동가능하게결합되는가동휠 지지암에회전가능하게설치되는가동휠과, 휠지지프레임에이동가능하게결합되는텐션조절휠 지지암에회전가능하게설치되는텐션조절휠과, 고정휠과가동휠 및텐션조절휠에지지되어궤도운동하는트랙과, 휠지지프레임에설치되는휠 이송부를포함한다. 휠이송부는휠 지지프레임에대한가동휠 및텐션조절휠의위치를가변시킬수 있도록가동휠 지지암과텐션조절휠 지지암에이동력을제공한다.
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公开(公告)号：KR101841196B1
公开(公告)日：2018-03-22
申请号：KR1020170063719
申请日：2017-05-23
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은트랙이휠 등에서벗어나탈거되는문제를방지함으로써험지에서의안전한주행성능을보장할수 있는새로운구조의이동체용트랙시스템을제공하기위한것이다. 본발명에따른이동체용트랙시스템은, 프레임베이스와프레임베이스로부터상측으로돌출구비되는프레임지지기둥및 프레임베이스의저면에형성되는프레임가이드홈을포함하는휠 지지프레임과, 프레임베이스에상호이격되어회전가능하게배치되는제 1 가이드휠 및제 2 가이드휠과, 프레임지지기둥에회전가능하게결합되고원주방향을따라외측면둘레에휠 가이드홈이형성된구동휠과, 제 1 가이드휠과제 2 가이드휠 및구동휠에지지되어궤도운동하는트랙과, 휠지지프레임의프레임가이드홈및 구동휠의휠 가이드홈에삽입된상태로트랙과함께궤도운동할수 있도록트랙의내측에결합되는트랙가이드부재를포함한다.
Abstract translation: 本发明是提供一种能跟踪移动体通过防止剥离的轨道等车轮的问题，确保上崎岖地形eseoui性能安全驾驶的系统的新的结构。 根据本发明，所述框架基座和从所述基座包括支撑柱的框架向上突出框架和车轮支承框架和一种移动体轨道系统间隔开，相互基于帧的旋转包括形成在框架基体的下表面，其上的框架导槽 第一导向轮mitje被可能布置在两个导向轮和该帧可以被耦合旋转地支撑在一个极，和与驱动轮，该轮凹槽沿着周向方向，第一引导轮分配第二导向轮和驱动所形成的外表面周 所述轮支撑件包括轨道运动轨迹，并且帧引导槽的轮支撑框架和联接到轨道的内侧的轨道引导部件的驱动轮可沿在被插入到用于车轮上的导向槽的状态下的轨道的轨道运动。
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公开(公告)号：KR1020170135698A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：KR1020170063722
申请日：2017-05-23
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: B62D55/075
Abstract: 본발명은험지에서의다양한높이단차를극복할수 있는이동체용가변형트랙시스템에관한것이다. 본발명에따른이동체용가변형트랙시스템은, 휠지지프레임과, 휠지지프레임에회전가능하게설치되는고정휠과, 휠지지프레임에전방상측방향으로이동가능하게결합되는가동휠 지지암에회전가능하게설치되는가동휠과, 휠지지프레임에이동가능하게결합되는텐션조절휠 지지암에회전가능하게설치되는텐션조절휠과, 고정휠과가동휠 및텐션조절휠에지지되어궤도운동하는트랙과, 휠지지프레임에설치되는휠 이송부를포함한다. 휠이송부는휠 지지프레임에대한가동휠 및텐션조절휠의위치를가변시킬수 있도록가동휠 지지암과텐션조절휠 지지암에이동력을제공한다.
Abstract translation: 用于移动车辆的可变轨道系统技术领域本发明涉及一种用于移动车辆的可变轨道系统，其能够克服崎岖地形中的各种高度差。 根据本发明，所述车轮支撑框架并且可转动地在可动轮支承臂的固定轮可旋转地安装在车轮支撑框架和车轮支承框架的移动体变量轨道系统耦合到处于前上方向移动 它安装在可动轮和轮张力控制可移动地联接到支撑框架的车轮支撑可转动地安装在臂轮张力控制和固定轮和操作轮，并通过张力调节轮支承轨道运动的轨道，车轮 以及设置在支撑框架中的车轮转移部。 轮被发送到提供的可动轮支承臂和张力调节轮的支撑臂，使得该功率sikilsu改变可动轮的位置和张力调节轮的车轮支撑框架。
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公开(公告)号：KR1020170135695A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：KR1020170063719
申请日：2017-05-23
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은트랙이휠 등에서벗어나탈거되는문제를방지함으로써험지에서의안전한주행성능을보장할수 있는새로운구조의이동체용트랙시스템을제공하기위한것이다. 본발명에따른이동체용트랙시스템은, 프레임베이스와프레임베이스로부터상측으로돌출구비되는프레임지지기둥및 프레임베이스의저면에형성되는프레임가이드홈을포함하는휠 지지프레임과, 프레임베이스에상호이격되어회전가능하게배치되는제 1 가이드휠 및제 2 가이드휠과, 프레임지지기둥에회전가능하게결합되고원주방향을따라외측면둘레에휠 가이드홈이형성된구동휠과, 제 1 가이드휠과제 2 가이드휠 및구동휠에지지되어궤도운동하는트랙과, 휠지지프레임의프레임가이드홈및 구동휠의휠 가이드홈에삽입된상태로트랙과함께궤도운동할수 있도록트랙의내측에결합되는트랙가이드부재를포함한다.
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