公开(公告)号：KR1020080106139A

公开(公告)日：2008-12-04

申请号：KR1020080051779

申请日：2008-06-02

Applicant: 고려대학교 산학협력단

Inventor： 허훈 ,  조윤현 ,  양인범 ,  이종복 ,  권동철 ,  박성만 ,  이동희 ,  채교순

IPC: G06F17/50 ,  G06F17/40 ,  G06F17/13

CPC classification number: G06F17/13

Abstract: An apparatus for reducing noises of a system modeled by PDE(Partial Differential Equation) and a method thereof are provided to remarkably reduce noises that may occur in a control target system of which governing equation is PDE in time and physical domains. An apparatus for reducing noises of a system modeled by PDE(Partial Differential Equation) includes: a moment response drawing unit(11) which draws a probability moment response of a control target system by interpreting a normal random output in a probability domain of the control target system of which governing equation is PDE in time and physical domains; a characteristic parameter drawing unit(12) which draws a characteristic parameter of the control target system by reverse-converting the drawn moment response; a modeling unit(13) which performs modeling based on ODE(Ordinary Differential Equation) in a probability domain of the control target system by using moment response and the drawn parameter; and a control signal generator(14) which generates a reduction control signal by the disturbance applied from the control target system.

Abstract translation: 提供一种用于减少由PDE（部分微分方程）建模的系统的噪声的装置及其方法，以显着减少在时间和物理领域中控制方程式为PDE的控制目标系统中可能发生的噪声。 用于减少由PDE（部分微分方程）建模的系统的噪声的装置包括：力矩响应绘制单元（11），其通过解释控制目标系统的概率域中的正常随机输出来绘制控制目标系统的概率矩响应 控制方程的目标系统是时间和物理领域的PDE; 特征参数绘制单元（12），其通过逆变换所绘制的时刻响应来绘制所述控制对象系统的特征参数; 建模单元（13），其通过使用力矩响应和绘制参数在控制目标系统的概率域中基于ODE（普通微分方程）执行建模; 以及控制信号发生器（14），其通过从所述控制目标系统施加的干扰产生减小控制信号。

公开(公告)号：KR100841455B1

公开(公告)日：2008-06-26

申请号：KR1020060077415

申请日：2006-08-17

Applicant: 고려대학교 산학협력단

Inventor： 허훈 ,  조윤현 ,  이종복 ,  고일관 ,  권동철

IPC: G06F9/00 ,  G06F9/455 ,  G06F9/44

Abstract: 실시간 확률 제어기를 이용한 불규칙 교란의 제어 방법 및 이를 기록한 기록매체가 개시된다.
본 발명은 제어의 대상이 되는 시스템에 대한 시간 영역에서의 상태 방정식을 산출하는 단계, 상기 상태 방정식에 대해 시간 영역에서 확률 해석을 수행하여 시간 영역에서의 불규칙 교란의 정보를 파워 스펙트럼 밀도의 상수로 변환하는 단계, 상기 확률 해석을 수행한 시간 영역의 시스템에 대하여 확률 밀도 함수의 근사 해를 구하고, 상기 근사해를 이용하여 확률 제어기를 설계하는 단계 및 상기 확률 제어기의 제어 이득 값을 시간 영역에서의 제어 신호로 변환하고 상기 제어 신호를 상기 시스템에서 상기 불규칙 교란을 통제하기 위한 제어 신호로 적용하는 단계를 포함한다.
본 발명에 의하면, 불규칙 교란에 대한 시스템의 강인성을 확보하면서 최적의 제어 효과를 기할 수 있는 새로운 형태의 제어기 설계가 가능하고, 확률 밀도 함수의 해를 구하는 방법과 불규칙 신호 발생기의 실시간 적용 알고리즘을 채택함으로써, 종래의 허-확률 제어기의 문제점으로 부각된 실시간 구현상의 문제점을 극복할 수 있는 강인한 제어 방법을 제공할 수 있다.

公开(公告)号：KR1020080015971A

公开(公告)日：2008-02-21

申请号：KR1020060077415

申请日：2006-08-17

Applicant: 고려대학교 산학협력단

Inventor： 허훈 ,  조윤현 ,  이종복 ,  고일관 ,  권동철

IPC: G06F9/00 ,  G06F9/455 ,  G06F9/44

CPC classification number: G05B13/02 ,  G05B19/02

Abstract: A Method for controlling random disturbance by using a real time stochastic controller and a recording medium thereof are provided to design a new stochastic controller having an optimized control effect, and to apply a real time application algorithm of a random signal generator. A status equation about a control target system in a time division is created(410). A random disturbance information is converted into a power spectrum density constant by performing stochastic interpretation about the status equation within the time division(420). An approximate value of a system of the time division is obtained, and a stochastic controller is designed by using the approximate value(430). A control gain value of the stochastic controller is converted into a control signal of the time division, and the control signal is applied to control irregular disturbance within the system(440).

Abstract translation: 提供一种通过使用实时随机控制器及其记录介质来控制随机扰动的方法来设计具有优化控制效果的新随机控制器，并应用随机信号发生器的实时应用算法。 创建关于时分中的控制目标系统的状态方程（410）。 通过在时分内对状态方程进行随机解释，将随机扰动信息转换为功率谱密度常数（420）。 获得时分系统的近似值，并通过使用近似值设计随机控制器（430）。 将随机控制器的控制增益值转换为时分控制信号，并施加控制信号以控制系统内的不规则扰动（440）。