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公开(公告)号：WO2016129825A1
公开(公告)日：2016-08-18
申请号：PCT/KR2016/000807
申请日：2016-01-26
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 연축전지를 이용한 에너지 저장 시스템 및 연축전지의 충방전 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 에너지 저장 시스템은 연축전지와; 외부 전원을 정류하여 상기 연축전지를 충전하고, 상기 연축전지로부터 방전되는 직류 전원을 교류 전원으로 변환하여 부하에 공급하는 전력 변환기와; 상기 연축전지를 방전시키는 방전 모드로 동작할 때, 상기 연축전지의 방전 전류의 파형이 '0'의 구간이 없는 펄스파 형태를 갖도록 상기 전력 변환기를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 연축전지의 수명과 방전효율을 향상시키면서도 '0' 전류 구간 없이 상시 전원 공급용 설비에도 적용이 가능하며, 연축전지를 에너지 저장 시스템에 활용하면서도 연축전지의 재생이 가능하게 된다.
Abstract translation: 本发明涉及使用铅酸蓄电池的蓄能系统以及铅蓄电池的充放电方法。 根据本发明的能量存储系统的特征在于包括：铅酸电池; 电力转换器，用于通过整流外部电力对铅酸电池进行充电，并将从铅酸蓄电池排出的直流电转换成交流电源，然后供给到引线; 以及控制单元，用于以这样的方式控制功率转换器，即当在用于排出铅酸电池的放电模式下操作时，铅酸电池的放电电流的波形具有不具有“0”间隔的脉波类型。 因此，在提高铅蓄电池的使用寿命和排出效率的同时，不需要“0”电流间隔就可以应用于恒定供电的设备，并且可以在使用铅酸蓄电池的情况下回收铅酸蓄电池 储能系统
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公开(公告)号：WO2014171696A1
公开(公告)日：2014-10-23
申请号：PCT/KR2014/003235
申请日：2014-04-15
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: A61B5/1038 , A61B5/112 , A61B5/6807 , A61B5/7225 , A61B5/7264 , A61B5/7278 , A61B5/7282 , G06N5/048
Abstract: 본 발명은 비정상 보행 여부를 측정하는 방법에 관한 것으로서, (a) 보행자의 왼발 및 오른발 측에 각각 복수개로 설치된 센서로부터 보행자의 보행에 따른 지면 반발력을 측정하는 단계와; (b) 상기 각 센서에 의해 측정된 측정값들을 기 설정된 퍼지 멤버쉽 함수에 적용하여 제1 퍼지값들로 변환하는 단계와; (c) 상기 제1 퍼지값들을 기 설정된 퍼지 로직에 적용하여 복수의 보행 상(Phase)에 대한 제2 퍼지값을 산출하는 단계와; (d) 상기 제2 퍼지값들과 기 등록된 정상보행 데이터와의 비교를 통해 보행자의 비정상 보행 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 보다 적은 숫자의 센서를 이용하면서도 보행자의 비정상 보행 여부를 정확하게 측정할 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于测量是否存在异常步行步态的方法，所述方法包括：（a）测量由助行器的步行步态产生的地面斥力的步骤，分别由多个传感器 提供在步行者的左腿和右腿两侧; （b）将通过各个传感器测量的测量值应用于预设模糊隶属函数并由此将其转换为第一模糊值的步骤; （c）将第一模糊值应用于预设模糊逻辑并由此计算多个步态步态相位的第二模糊值的步骤; 以及（d）通过第二模糊值与预先记录的正常行走步态数据之间的比较来评估步行者是否具有异常行走步态的步骤。 以这种方式，即使在使用相对较少数量的传感器的情况下，也可以精确地测量步行者是否具有异常步行步态。
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公开(公告)号：WO2014109499A1
公开(公告)日：2014-07-17
申请号：PCT/KR2013/012193
申请日：2013-12-26
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: H02K41/031
Abstract: 본 발명은 코어리스 리니어 모터의 전기자 및 그 제조방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 전기자는 복수의 코일열이 겹쳐져 형성된 적어도 하나의 단위 코일열을 갖는 전기자 권선과, 상기 전기자 권선을 감싸는 몰딩부를 포함하고; 상기 각 코일열은 권선 방향이 상호 반대인 제1 코일부 및 제2 코일부를 포함하며; 하나의 상기 단위 코일열을 형성하는 상기 복수의 코일열은 상기 제1 코일부들이 순차적으로 배열되고 상기 제2 코일부들이 순차적으로 배열되도록 겹쳐지는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 내부에 코일열을 겹쳐 제작함으로써 동일한 사이즈에서도 더 높은 출력을 얻을 수 있다.
Abstract translation: 无芯线性电动机的电枢及其制造方法技术领域本发明涉及无芯线性电动机的电枢及其制造方法。 根据本发明的电枢包括：具有通过重叠多个线圈串形成的至少一个单元线圈串的电枢绕组; 以及用于缠绕电枢绕组的成型部，其中每个线圈串包括彼此相反的卷绕方向的第一和第二线圈部分，并且形成一个单位线圈串的多个线圈组重叠，使得第一线圈部分 依次排列第二线圈部分。 因此，可以通过在其中重叠线圈串来制造电枢，从而获得比其他相同尺寸的输出更高的输出。
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公开(公告)号：KR101047113B1
公开(公告)日：2011-07-07
申请号：KR1020090022772
申请日：2009-03-17
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 전기회로 시스템에서 정체성 파라미터 추출방법 및 등가 회로 판단 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기회로 시스템에서 정체성 파라미터 추출방법은 규명하고자 하는 회로 시스템의 상미분 방정식의 노이즈 인가에 따른 출력인 전류값을 연산하는 단계; 상기 연산된 전류값으로부터 상기 회로 시스템의 모멘트 방정식을 산출하고, 상기 산출된 모멘트 방정식을 역 변환하여 상기 회로 시스템의 후보 정체성 파라미터를 추출하는 단계; 및 상기 회로 시스템의 상미분 방정식에 서로 다른 노이즈를 인가하여 상기 후보 정체성 파라미터가 동일하게 유지되는 경우, 상기 후보 정체성 파라미터를 등가회로 구성을 위한 정체성 파라미터로 결정하는 단계를 포함한다. 본 발명의 실시 예들에 의하면, 회로 시스템에 대해 출력 정보만으로도 파라미터 값을 추출할 수 있고, 추출된 파라미터 값을 이용하여 용이하게 등가회로를 구성할 수 있다.
electric circuit system, equivalent circuit, system parameter, stochastic domain-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100902841B1
公开(公告)日：2009-06-16
申请号：KR1020070089214
申请日：2007-09-03
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: H04L12/16
Abstract: 본 발명은 홈네트워크 시스템 및 홈네트워킹 방법을 개시한다. 본 발명은 홈서버와 정보 가전 기기들간에 IPv6 에 기반하여 서로 통신을 수행하는 홈네트워크 시스템 및 홈네트워킹 방법을 구현하였다. 특히, 본 발명은 정보 가전 기기들이 자신의 MAC 어드레스와 정보 가전 기기의 종류를 나타내는 정보 가전 구분자를 이용하여 생성한 자신의 IP 어드레스를 홈서버에 등록하면, 홈서버는 IP 어드레스에 삽입된 정보 가전 구분자만을 이용하여 정보 가전 기기의 종류를 판별할 수 있으므로, 간편하게 신규 정보 가전 기기를 추가하여 홈네트워크를 구현할 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명의 가정내 통신망은 IPv6 에 기반하고, 따라서, 각 정보 가전기기는 자신의 식별 정보로서 자신에게 고유한 MAC 어드레스를 이용하므로, 가정내에 동일한 종류의 정보 가전 기기가 복수개 존재하더라도 서로간의 충돌없이 구별이 가능하도록 홈네트워크를 구현할 수 있는 효과가 있다. 이러한 효과로 인하여, 본 발명은 종래 기술의 문제점인 주택의 시공시에 설치되지 않은 전자 기기 또는 사전에 계약에 의해서 홈네트워크에 포함되도록 설정되지 않은 전자 기기를 신규로 추가하여 홈네트워크를 구성할 수 없는 문제점을 해결하는 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR100841455B1
公开(公告)日：2008-06-26
申请号：KR1020060077415
申请日：2006-08-17
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 실시간 확률 제어기를 이용한 불규칙 교란의 제어 방법 및 이를 기록한 기록매체가 개시된다.
본 발명은 제어의 대상이 되는 시스템에 대한 시간 영역에서의 상태 방정식을 산출하는 단계, 상기 상태 방정식에 대해 시간 영역에서 확률 해석을 수행하여 시간 영역에서의 불규칙 교란의 정보를 파워 스펙트럼 밀도의 상수로 변환하는 단계, 상기 확률 해석을 수행한 시간 영역의 시스템에 대하여 확률 밀도 함수의 근사 해를 구하고, 상기 근사해를 이용하여 확률 제어기를 설계하는 단계 및 상기 확률 제어기의 제어 이득 값을 시간 영역에서의 제어 신호로 변환하고 상기 제어 신호를 상기 시스템에서 상기 불규칙 교란을 통제하기 위한 제어 신호로 적용하는 단계를 포함한다.
본 발명에 의하면, 불규칙 교란에 대한 시스템의 강인성을 확보하면서 최적의 제어 효과를 기할 수 있는 새로운 형태의 제어기 설계가 가능하고, 확률 밀도 함수의 해를 구하는 방법과 불규칙 신호 발생기의 실시간 적용 알고리즘을 채택함으로써, 종래의 허-확률 제어기의 문제점으로 부각된 실시간 구현상의 문제점을 극복할 수 있는 강인한 제어 방법을 제공할 수 있다.-
8.发明公开휠 내장 모터를 이용한 안정성 제어 장치, 휠 내장 모터를내장한 자동차, 휠 내장 모터를 이용한 안정성 제어 방법및 그 기록매체 无效用于使用车轮驱动器控制驱动稳定性的装置，具有电动马达的车辆和使用车轮电机控制驱动稳定性的方法，其记录介质
公开(公告)号：KR1020080015972A
公开(公告)日：2008-02-21
申请号：KR1020060077417
申请日：2006-08-17
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: An apparatus for controlling driving stability using a wheel-in-motor, a vehicle with the wheel-in-motor, a method for controlling the driving stability using the wheel-in-motor, and a recording medium thereof are provided to minimize yaw motion of the vehicle by automatically recognizing the motion and control the driving stability of the vehicle without disturbing driving of a driver. An apparatus for controlling driving stability comprises wheel-in-motors(111,121,131,141), wheel speedometers, and a control unit(150). The wheel-in-motors drive wheels independently by being embedded in each of the wheels of a vehicle. The wheel speedometers measure a rotation velocity of each of the wheels by being attached to the wheel-in-motors. The control unit drives the wheel-in-motors according to a ratio of a control signal corresponding to the rotation velocity measured by the wheel speedometers to a running speed of the vehicle.
Abstract translation: 提供一种使用电动马达控制驱动稳定性的装置，具有电动马达的车辆，使用电动马达控制驱动稳定性的方法及其记录介质，以最小化偏航运动 通过自动识别运动并控制车辆的驾驶稳定性，而不会妨碍驾驶员的驾驶。 用于控制驱动稳定性的装置包括车轮马达（111,121,131,141），车轮速度计和控制单元（150）。 车轮电机通过嵌入在车辆的每个车轮中独立地驱动车轮。 车轮速度计通过附接到车轮电动机来测量每个车轮的旋转速度。 控制单元根据与车轮速度计所测量的旋转速度相对应的控制信号与车辆行驶速度的比率来驱动车轮驱动电机。
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公开(公告)号：KR1020120007834A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：KR1020100068578
申请日：2010-07-15
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: B60R11/02
Abstract: PURPOSE: An indoor display device for a vehicle and a control method thereof are provided to display precise sight of dead zones by acquiring information about driving environment of a vehicle. CONSTITUTION: An indoor display device for a vehicle comprises an imaging input unit(100), a display unit(700), a controller unit(400), a storage unit(500), and a computation unit(600). The imaging input unit acquires image of dead zones for driver. The display unit includes a monitor device(710) in the vehicle. The controller unit processes imagery intelligence from the imaging input unit and outputs signal into the display unit. The storage unit and the computation unit are connected to the controller unit. The storage unit saves the imagery intelligence of the imaging input unit based on the saved signal in the controller unit. The computation unit processes the imagery intelligence of the imaging input unit into image based on the computed signal of the controller unit.
Abstract translation: 目的：提供一种用于车辆的室内显示装置及其控制方法，用于通过获取关于车辆的驾驶环境的信息来显示死区的精确视野。 构成：车辆用室内显示装置，具备成像输入部（100），显示部（700），控制部（400），存储部（500），运算部（600）。 成像输入单元获取驾驶员的死区图像。 显示单元包括车辆中的监视器装置（710）。 控制器单元从成像输入单元处理图像智能并将信号输出到显示单元中。 存储单元和计算单元连接到控制器单元。 存储单元基于控制器单元中保存的信号来保存成像输入单元的图像智能。 计算单元根据控制器单元的计算信号将成像输入单元的图像智能处理成图像。
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公开(公告)号：KR1020080015971A
公开(公告)日：2008-02-21
申请号：KR1020060077415
申请日：2006-08-17
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: A Method for controlling random disturbance by using a real time stochastic controller and a recording medium thereof are provided to design a new stochastic controller having an optimized control effect, and to apply a real time application algorithm of a random signal generator. A status equation about a control target system in a time division is created(410). A random disturbance information is converted into a power spectrum density constant by performing stochastic interpretation about the status equation within the time division(420). An approximate value of a system of the time division is obtained, and a stochastic controller is designed by using the approximate value(430). A control gain value of the stochastic controller is converted into a control signal of the time division, and the control signal is applied to control irregular disturbance within the system(440).
Abstract translation: 提供一种通过使用实时随机控制器及其记录介质来控制随机扰动的方法来设计具有优化控制效果的新随机控制器，并应用随机信号发生器的实时应用算法。 创建关于时分中的控制目标系统的状态方程（410）。 通过在时分内对状态方程进行随机解释，将随机扰动信息转换为功率谱密度常数（420）。 获得时分系统的近似值，并通过使用近似值设计随机控制器（430）。 将随机控制器的控制增益值转换为时分控制信号，并施加控制信号以控制系统内的不规则扰动（440）。
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