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公开(公告)号：KR102237124B1
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：KR1020200018278A
申请日：2020-02-14
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: G06T13/40 , G06N3/0454 , G06T7/20 , G06T2207/20044 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084
Abstract: 본 발명은 신경망 기반 모션 리타겟팅 방법 및 장치를 개시한다. 본 발명에 따르면, 프로세서; 및 상기 프로세서에 연결되는 메모리를 포함하되, 상기 메모리는, 미리 설정된 개수의 연속되는 프레임에서의 소스 캐릭터의 소스 모션 시퀀스, 상기 소스 캐릭터의 소스 뼈대(skeleton)에 관한 정보 및 리타겟팅 대상이 되는 타겟 캐릭터의 타겟 뼈대에 관한 정보를 입력 받고-상기 소스 모션 시퀀스는, 상기 소스 뼈대의 관절 회전 정보 및 상기 소스 뼈대의 루트 관절 회전 정보를 포함함-, 정기구학(forward kinematics, FK) 계산을 통해 상기 소스 뼈대에 관한 정보 및 상기 소스 뼈대의 관절 회전 정보을 이용하여 상기 소스 뼈대의 관절 로컬 좌표를 획득하고, 상기 소스 뼈대의 관절 회전 정보, 루트 관절 회전 정보, 관절 로컬 좌표 및 상기 타겟 뼈대에 관한 정보를 합성곱 신경망 모델에 입력하여 상기 타겟 캐릭터의 타겟 모션 시퀀스를 출력하도록, 상기 프로세서에 의해 실행 가능한 프로그램 명령어들을 저장하는 신경망 기반 모션 리타겟팅 장치가 제공된다.
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公开(公告)号：KR102237124B1
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：KR1020200018278
申请日：2020-02-14
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은신경망기반모션리타겟팅방법및 장치를개시한다. 본발명에따르면, 프로세서; 및상기프로세서에연결되는메모리를포함하되, 상기메모리는, 미리설정된개수의연속되는프레임에서의소스캐릭터의소스모션시퀀스, 상기소스캐릭터의소스뼈대(skeleton)에관한정보및 리타겟팅대상이되는타겟캐릭터의타겟뼈대에관한정보를입력받고-상기소스모션시퀀스는, 상기소스뼈대의관절회전정보및 상기소스뼈대의루트관절회전정보를포함함-, 정기구학(forward kinematics, FK) 계산을통해상기소스뼈대에관한정보및 상기소스뼈대의관절회전정보을이용하여상기소스뼈대의관절로컬좌표를획득하고, 상기소스뼈대의관절회전정보, 루트관절회전정보, 관절로컬좌표및 상기타겟뼈대에관한정보를합성곱신경망모델에입력하여상기타겟캐릭터의타겟모션시퀀스를출력하도록, 상기프로세서에의해실행가능한프로그램명령어들을저장하는신경망기반모션리타겟팅장치가제공된다.
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