公开(公告)号：KR101918403B1

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：KR1020170063720

申请日：2017-05-23

Applicant: 고려대학교 산학협력단

Inventor： 홍대희 ,  서우석

IPC: B62D55/075 ,  B60B19/00

Abstract: 본발명은험지를주행하는차량이전복되는위험없이험지의높은단차를극복하고주행할수 있도록하는단차장애물극복주행을위한이동체용트랙시스템을제공하기위한것이다. 본발명에따른이동체용트랙시스템은, 이동체의이동체본체에회전가능하게결합되고일측에프레임맞물림부가구비된휠 지지프레임과, 휠지지프레임에회전가능하게결합되는복수의트랙구동휠과, 이동체본체에설치되는구동부와복수의트랙구동휠 중어느하나를동력전달가능하게연결하는구동축과, 복수의트랙구동휠에의해궤도운동하는트랙과, 구동축과함께회전하되구동축을따라이동할수 있도록구동축에슬라이딩가능하게결합되고프레임맞물림부와맞물려구동축의회전력을휠 지지프레임에전달할수 있는커플러맞물림부를갖는커플러와, 커플러맞물림부가프레임맞물림부와맞물리거나프레임맞물림부로부터분리될수 있도록커플러를구동축을따라슬라이드이동시키는커플러이송유닛을포함한다.

公开(公告)号：KR1020170135696A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：KR1020170063720

申请日：2017-05-23

Applicant: 고려대학교 산학협력단

Inventor： 홍대희 ,  서우석

IPC: B62D55/075 ,  B60B19/00

Abstract: 본발명은험지를주행하는차량이전복되는위험없이험지의높은단차를극복하고주행할수 있도록하는단차장애물극복주행을위한이동체용트랙시스템을제공하기위한것이다. 본발명에따른이동체용트랙시스템은, 이동체의이동체본체에회전가능하게결합되고일측에프레임맞물림부가구비된휠 지지프레임과, 휠지지프레임에회전가능하게결합되는복수의트랙구동휠과, 이동체본체에설치되는구동부와복수의트랙구동휠 중어느하나를동력전달가능하게연결하는구동축과, 복수의트랙구동휠에의해궤도운동하는트랙과, 구동축과함께회전하되구동축을따라이동할수 있도록구동축에슬라이딩가능하게결합되고프레임맞물림부와맞물려구동축의회전력을휠 지지프레임에전달할수 있는커플러맞물림부를갖는커플러와, 커플러맞물림부가프레임맞물림부와맞물리거나프레임맞물림부로부터분리될수 있도록커플러를구동축을따라슬라이드이동시키는커플러이송유닛을포함한다.

Abstract translation: 本发明是提供一种用于移动体行进克服障碍步骤需要克服的轨道系统和驱动高崎岖的地形不车辆的风险的步骤是在崎岖地形行驶被推翻。 根据本发明的移动体轨道系统可旋转地联接到所述移动体的移动体主体和所述框架包括轮支撑框架和多个轨道驱动轮的卡合部的一侧，并且所述移动体主体旋转地连接到所述车轮支撑框架 轨道和通过驱动单元的轨道运动和所述多个履带驱动的轮中国语言慢一个动力传动装置可以被连接到所述驱动轴，以及多个安装在，但旋转与驱动轴履带驱动轮可沿驱动轴滑动在驱动轴移动，使 可能组合和帧接合部和具有接合耦合器，可以在驱动轴的旋转力传递到所述车轮支撑框架，联接器卡合部框架接合部分和移动沿着耦合器中的滑动被从子帧分离的联接器接合接合切断或驱动轴接合 和一个耦合器传输单元。