公开(公告)号：KR101014531B1

公开(公告)日：2011-02-14

申请号：KR1020090134721

申请日：2009-12-30

Applicant: 고려대학교 산학협력단

Inventor： 정우진 ,  김호연 ,  유윤규

IPC: B25J13/08 ,  G05D1/02 ,  B25J5/00

Abstract: PURPOSE: A leg extracting method using a distance sensor, a human tracking cruise method of a mobile robot using the same, and a mobile robot are provided to streamline structure and reduce manufacturing costs by extracting a leg shape of a man using only a distant sensor to trace the man. CONSTITUTION: A leg extracting method using a distance sensor comprises following steps. Reference leg data is set up and extracts the leg section of a man from data points scanned by a distance sensor(S61). The multiple data points are obtained by the scanning of a distant sensor(S62,S63). The multiple leg data points about the leg shape of the man are extracted from multiple data points based on the reference leg data(S64).

Abstract translation: 目的：提供使用距离传感器的腿部提取方法，使用该距离传感器的移动机器人的人追踪巡航方法和移动机器人，以通过仅使用远距离传感器提取人的腿部形状来简化结构并降低制造成本 跟踪男人。 构成：使用距离传感器的腿部提取方法包括以下步骤。 建立参考腿数据，并从由距离传感器扫描的数据点提取人的腿部（S61）。 通过扫描远程传感器获得多个数据点（S62，S63）。 基于参考腿数据从多个数据点提取关于人的腿部形状的多条腿数据（S64）。