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公开(公告)号：KR1020120081729A
公开(公告)日：2012-07-20
申请号：KR1020110003015
申请日：2011-01-12
Applicant: 삼성전자주식회사 , 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: D06F39/022 , D06F37/04 , D06F37/22 , D06F37/26 , D06F37/42 , D06F39/028 , D06F39/088 , D06F39/12 , Y02B40/50
Abstract: PURPOSE: A detergent box and a washing machine including the same are provided to have a remaining water exhaust structure in order not to remain water inside. CONSTITUTION: A detergent box comprises a siphon pipe(103), a siphon cap(104), a remaining water exhaust hole(110), and a switching unit(111). The siphon pipe is projected from the bottom part of a liquid detergent accommodation space. The siphon cap protects the siphon pipe in order to form a siphon flow path. The remaining water exhaust hole is formed at the bottom part of the liquid detergent accommodation space so that the residual water of the liquid detergent accommodation space can be exhausted. The switching unit exercises vertically by the buoyancy of the washing water accepted to the liquid detergent accommodation space. The switching unit opens and closes the remaining water exhaust hole.
Abstract translation: 目的：提供洗涤剂盒和包括该洗涤剂的洗衣机以具有剩余的排水结构，以便不将水留在内部。 构成：洗涤剂盒包括虹吸管（103），虹吸帽（104），剩余的排水孔（110）和切换单元（111）。 虹吸管从液体洗涤剂容纳空间的底部突出。 虹吸帽保护虹吸管，以形成虹吸管道。 剩余的排水孔形成在液体洗涤剂容纳空间的底部，从而可以排出液体洗涤剂容纳空间的残留水。 切换单元通过接受到液体洗涤剂容纳空间的洗涤水的浮力而垂直地进行操作。 开关单元打开和关闭剩余的排水孔。
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公开(公告)号：KR101106615B1
公开(公告)日：2012-01-20
申请号：KR1020090057027
申请日：2009-06-25
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명에 따른 로봇의 회동기구(100)는 모터(50)와 연결된 스크루부재(8)와, 벨트(30)에 의하여 상호간에 연결된 두 개의 회전부재(20)(40)를 가진다. 상기 스크루부재(8)에는 너트부재(60)가 장착되는데, 상기 너트부재(60)는 상기 벨트(30)에 결합되어 있다.
로봇팔, 회동, 제어-
公开(公告)号：KR101093413B1
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：KR1020090094340
申请日：2009-10-05
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 고구마(
Ipomoea
batatas ) 추출물 또는 그로부터 분리된 2,4-다이-털트-뷰틸페놀(2,4-di-tert-butylphenol)을 포함하는 뇌 질환 예방 및 치료용 조성물에 관한 것으로, 상기 조성물은 알츠하이머 등의 뇌질환에 대해 우수한 효과를 발휘한다.
고구마, 아밀로베타 펩티드, 알츠하이머, 2,4-다이-털트-뷰틸페놀-
公开(公告)号：KR1020100138481A
公开(公告)日：2010-12-31
申请号：KR1020090057033
申请日：2009-06-25
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: A grasping structure of a robot is provided to freely grip objects regardless of the shape and size of objects when grasping power is appropriately is generated according to objects. CONSTITUTION: A grasping structure of a robot comprises a screw material(438), a nut member(4366), a moveable member(436), elastic members(180,190), and grippers(631,632,633). The screw material is connected to the motor and the screw portion is formed on the circumference of the screw material. A female screw portion of the nut member is coupled with the screw portion of the screw material. The moveable member has a nut member guide groove. The nut member guide groove guides the nut member moving according to the rotation of the screw material. The elastic member is mounted between the nut member and one side of the nut member guide groove.
Abstract translation: 目的：提供一种机器人的把持结构，能够根据物体适当地产生抓取力而自由地抓握物体，而不管物体的形状和尺寸如何。 构成：机器人的把持结构包括螺钉材料（438），螺母构件（4366），可移动构件（436），弹性构件（180,190）和夹具（631,632,633）。 螺钉材料连接到电动机，并且螺钉部分形成在螺钉材料的圆周上。 螺母构件的内螺纹部分与螺钉材料的螺纹部分联接。 可动构件具有螺母构件引导槽。 螺母构件引导槽引导螺母构件根据螺钉材料的旋转而移动。 弹性构件安装在螺母构件和螺母构件引导槽的一侧之间。
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公开(公告)号：KR101323474B1
公开(公告)日：2013-10-31
申请号：KR1020120056788
申请日：2012-05-29
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: H04N5/655 , G06F1/16 , G06F1/1601 , G06F1/166 , H04N1/00562
Abstract: PURPOSE: A display stand is provided to stably and repetitively swivel a display panel for a long period. CONSTITUTION: A display stand includes a main body frame (110) and a swivel frame (120). The main body frame has a main body inclined part inside. The main body inclined part has an inclined surface which is downwardly inclined in a load direction. The swivel frame is in surface contact with the inclined surface of the main body inclined part, and is rotatably connected to the main body frame. The swivel frame has a swivel rotary barrel. The swivel rotary barrel is swiveled against the main frame so that a display panel is swiveled against the main body frame left and right.
Abstract translation: 目的：提供显示支架，以便长时间稳定地重复地旋转显示面板。 构成：显示支架包括主体框架（110）和旋转框架（120）。 主体框架内部具有主体倾斜部分。 主体倾斜部具有在负载方向上向下倾斜的倾斜面。 旋转框架与主体倾斜部分的倾斜表面表面接触，并且可旋转地连接到主体框架。 旋转架具有旋转旋转筒。 旋转旋转筒相对于主框架旋转，使得显示面板左右旋转抵靠主体框架。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101101537B1
公开(公告)日：2012-01-02
申请号：KR1020090050406
申请日：2009-06-08
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 공작 기계에 공작 기계에 장착되어 가공 대상물의 교차홀에 잔존하는 버(Burr)를 제거하기 위한 디버링 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 디버링 장치는 상기 공작 기계에 장착되는 머신 장착부와; 상기 머신 장착부와 결합되어 상기 공작 기계의 구동에 따른 상기 머신 장착부의 왕복 이동에 연동하여 왕복 이동하는 막대 형상의 디버링 샤프트와; 상기 디버링 샤프트의 왕복 이동이 가이드되도록 상기 디버링 샤프트가 관통하는 샤프트 관통공과, 상기 디버링 샤프트로부터의 이탈을 저지하는 샤프트 걸림턱이 형성된 디버링 가이드와; 상기 머신 장착부와 상기 디버링 가이드 사이에 마련되어 상기 머신 장착부와 상기 디버링 가이드가 상호 이격되는 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성부재와; 일측이 상기 디버링 샤프트의 가장자리 부분에 부착되고 타측이 상기 디버링 샤프트의 길이 방향을 향해 반경 방향 외측으로 탄성적으로 휘어져 형성되어, 상기 디버링 샤프트의 이동에 따라 상기 샤프트 관통공을 통과하여 상기 교차홀에 삽입된 상태에서 상기 디버링 샤프트의 왕복 이동에 따라 왕복 이동하여 상기 교차홀의 상기 버(Burr)를 제거하는 복수의 디버링 쇼우(Saw)를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 가공 대상물의 교차홀에 형성된 버(Burr)를 제거하는데 있어, NC 머신과 같은 공작 기계에 장착하여 공작 기계의 작동에 따른 왕복 운동 및 회전 운동을 이용함으로써, 보다 쉽게 디버링 작업을 수행할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101091753B1
公开(公告)日：2011-12-08
申请号：KR1020090057033
申请日：2009-06-25
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본발명에따른로봇의파지구조는모터(930)와연결된스크루부재(438)를가지며또한너트부재가이드홈(4368)이형성된이동부재(436)를가진다. 상기이동부재(436)의너트부재가이드홈(4368)에는상기스크루부재(438)와결합된너트부재(4366)가장착되고, 상기너트부재(4366)와상기이동부재의일면(4361)의사이에는탄성계수가다른스프링부재(180)(190)가설치된다. 상기이동부재(436)는로봇에형성된이동가이드홈(5083)을따라이동하며, 와이어(880)를통하여손가락부재(631)(632)(633)와연결된다.
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公开(公告)号：KR1020110106831A
公开(公告)日：2011-09-29
申请号：KR1020110081680
申请日：2011-08-17
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명에 따른 로봇팔은 아암부(500)와 핸드부(600)를 가지며, 아암부(500)는 케이스(10)에 설치된 모터설치판(40)과 연결된 보강판(21)과 결합된다. 상기 케이스(10)의 하면에는 내접기어(50)가 설치되며, 상기 내접기어(50)는 상기 모터설치판(40)에 설치된 모터(940)와 연결된 피니온(95)과 결합된다. 이에 따라 상기 모터(940)의 구동에 따라 상기 아암부(500)는 회전을 이룬다. 본 발명은 또한 손목의 전후 및 좌우 회동기구를 제공한다.
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公开(公告)号：KR101494491B1
公开(公告)日：2015-02-23
申请号：KR1020110081680
申请日：2011-08-17
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명에 따른 로봇팔은 아암부(500)와 핸드부(600)를 가지며, 아암부(500)는 케이스(10)에 설치된 모터설치판(40)과 연결된 보강판(21)과 결합된다. 상기 케이스(10)의 하면에는 내접기어(50)가 설치되며, 상기 내접기어(50)는 상기 모터설치판(40)에 설치된 모터(940)와 연결된 피니온(95)과 결합된다. 이에 따라 상기 모터(940)의 구동에 따라 상기 아암부(500)는 회전을 이룬다. 본 발명은 또한 손목의 전후 및 좌우 회동기구를 제공한다.
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公开(公告)号：KR1020120088323A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：KR1020110009594
申请日：2011-01-31
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: A rotational device for a robot and a robot arm using the same are provided to improve power transmission efficiency and to minimize the power reduction of a motor. CONSTITUTION: A rotational device for a robot comprises a screw member(100a) and a nut member(200a). The nut member is engaged with the screw member and is interlocked with the screw member. The screw member and the nut member are coupled to respectively perform a linear motion and a rotational motion. As one of the screw member or the nut member is driven with the linear motion or the rotational motion. If one of the screw member or the nut member is driven in the linear motion or the rotational motion, a target rotational object(R) is rotated while being interlocked with the motion of the rest one.
Abstract translation: 目的：提供一种用于机器人的旋转装置和使用该旋转装置的机器人臂，以提高动力传递效率并最小化马达的功率降低。 构成：用于机器人的旋转装置包括螺钉构件（100a）和螺母构件（200a）。 螺母构件与螺钉构件接合并且与螺钉构件互锁。 螺纹构件和螺母构件联接以分别执行直线运动和旋转运动。 由于螺杆构件或螺母构件中的一个以直线运动或旋转运动来驱动。 如果螺杆构件或螺母构件中的一个以直线运动或旋转运动被驱动，则目标旋转物体（R）在与其余运动相互锁定的同时旋转。
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