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公开(公告)号：WO2021085864A2
公开(公告)日：2021-05-06
申请号：PCT/KR2020/012936
申请日：2020-09-24
Applicant: 광주과학기술원
IPC: B07C5/342 , B07C5/36 , G01N21/71 , G06T7/11 , B07C2501/0054 , B07C5/362 , G01N21/718
Abstract: 본 발명은 이미지 센서 기반 객체 분류 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발 명의 일 실시예에 따른 이미지 센서 기반 객체 분류 방법은 (a) 분류대상객체의 2D 이미지와 3D 이미지를 획득하는 단계; (b) 상기 2D 이미지의 색상 정보와 3D 이미 지의 기울기 정보 및 높이 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 분류대상객체의 검사영역을 결정하는 단계; 및 (c) 상기 분류대상객체의 검사영역에 대하여 레이저 유도 플라즈마 분광법(laser induced breakdown spectroscopy)을 수행하여 상기 분 류대상객체를 분류하는 단계;를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2019112164A1
公开(公告)日：2019-06-13
申请号：PCT/KR2018/011925
申请日：2018-10-11
Applicant: 광주과학기술원
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 3차원 라이다 장치 및 거리측정 방법은, 레이저빔을 송출하는 채널이 복수의 층을 이루도록 배열되는 다채널 레이저 신호 송출기; 상기 채널에서 송출되는 송출 레이저빔이 통과하면서 라인 레이저빔 형태 또는 스폿 레이저빔 형태로 조사대상물체에 조사되게 하는 레이저 송출광학계; 반사 레이저빔을 집광하는 레이저 수신 광학계; 및 상기 레이저 수신 광학계에 의해 집광된 집광 레이저빔을 수신하는 다채널 레이저 신호 수신기; 를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2015133691A1
公开(公告)日：2015-09-11
申请号：PCT/KR2014/008453
申请日：2014-09-11
IPC: G01H9/00
CPC classification number: G01H9/00
Abstract: 본 발명에 따른 진동측정장치에는, 측정대상물체의 진동 측정점에 관한 형상정보를 획득하는 레이저 거리측정기; 및 상기 측정대상물체의 진동을 측정할 진동 측정점에 레이저 빔을 조사하여, 상기 진동 측정점에 대한 진동성분을 측정하는 레이저 스캐닝 진동측정기가 포함되고, 상기 레이저 거리측정기에서 조사되는 제 1 레이저와 상기 레이저 스캐닝 진동측정기에서 조사되는 제 2 레이저 중에서, 어느 하나는 반사하고 어느 하나는 투과하여, 상기 레이저 거리측정기와 상기 레이저 스캐닝 진동측정기가 동시에 동작할 수 있도록 하는 광학필터를 포함된다. 본 발명에 따르면, 공통되는 광경로를 이용하므로 경로일치가 용이해져서 제작이 손쉽게 되고 측정오차의 우려가 없어지는 장점이 있다. 또한, 형상측정과 진동측정이 한꺼번에 수행될 수 있으므로 제품의 동작시간이 줄어드는 장점을 얻을 수 있다. 따라서 한 대의 레이저 스캐너 진동측정기를 사용하는 경우에 문제가 되는 동작시간이 증가문제를 해소할 수 있다. 또한, 광학계의 시스템이 집약적이고 광틀어짐을 해소할 수 있으므로, 광 정렬 불일치로 인한 문제점을 해소할 수 있다. 또한, 기존에 레이저 스캐닝 진동측정기만이 제공되었던 장치에 형상측정광학계를 간단히 부가함으로써, 진동측정장치의 동작성능을 향상시킬 수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的振动测量装置包括：激光测距仪，用于获得关于目标物体的振动测量点的几何信息; 激光扫描振动测量装置，用于通过将激光束照射到要测量目标物体的振动的振动测量点来测量振动测量点的振动分量; 以及反射由激光测距装置照射的第一激光器和由激光扫描振动测量装置照射的第二激光器的一个的滤光器，并且透射另一个，使得激光测距仪和激光扫描振动测量装置可以同时 操作。 通过使用便于路径匹配的通用光路，本发明的优点在于易于制造和消除对测量误差的顾虑。 此外，由于可以同时进行几何测量和振动测量，因此可以获得缩短产品的操作时间的优点。 因此，可以解决在使用单个激光扫描振动测量装置的情况下成为操作时间增加的问题。 此外，光学系统是密集的，可以解决光的失真，从而解决由光的对准失配引起的问题。 此外，通过简单地将光学几何测量系统添加到仅设置有激光扫描振动测量装置的常规设备，可以提高振动测量装置的操作性能。
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公开(公告)号：WO2017043937A1
公开(公告)日：2017-03-16
申请号：PCT/KR2016/010217
申请日：2016-09-09
Applicant: 광주과학기술원
Abstract: 본 발명의 실시예는 지능형 교통 시스템에서 차량의 검지에 사용되는 레이저 검지 장치로서, 짧은 펄스의 레이저 빔을 발생하는 광원부, 상기 레이저 빔을 라인 형태의 라인(line) 빔으로 변환하는 송신부 광학계; 및 상기 라인 빔이 차량에 조사되어 후방산란 및 반사되어 돌아오는 반사 빔을 수신하여 상기 레이저 빔과 반사 빔과의 수신 시간차를 이용하여 거리값을 산출하는 수신부 광학계;를 포함하고, 상기 송신부 광학계는 상기 광원부에서 진행하는 레이저 광이 입사되는 제1 렌즈와 제2 렌즈가 순차적으로 배열되고, 상기 광원부와 상기 제1 렌즈 사이의 거리를 조절하여 상기 라인 빔의 수평축 길이를 확장 또는 축소하여 측정하고자 하는 도로의 폭과 일치시킬 수 있다. 따라서, 도로의 규모에 상관없이 레이저 검지 장치에서 조사되는 레이저 광을 지나가는 차량들의 통행 여부를 정확하게 파악하여 현재 교통 상황을 실시간으로 파악할 수 있다.
Abstract translation: 本发明的一个实施例涉及一种用于在智能交通系统中检测车辆的激光检测装置，该装置包括：用于产生具有短脉冲的激光束的光源单元; 用于将激光束转换成具有线形式的线束的发射器光学系统; 以及接收光学系统，用于接收在车辆上被照射，反向散射，反射和返回的线束的反射光束，并且通过使用激光束和反射光束之间的接收时间差来计算距离值， 其中所述发射器光学系统包括依次对准从所述光源单元通过的所述激光束入射的第一透镜和第二透镜，并且调节所述光源单元和所述第一透镜之间的距离以便延伸或减小 线束的水平轴的长度，并且因此允许它们与要测量的道路的宽度相匹配。 因此，无论道路的大小如何，通过激光检测装置照射的激光束的车辆是否已通过，可以实时检查目前的交通状况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140115852A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：KR1020130031083
申请日：2013-03-22
Applicant: 광주과학기술원
Abstract: According to the present invention, an optics mechanism comprise: a plurality of light sources to respectively emit a first light beam and a second light beam modulated with different frequencies; a polarized light beam splitter to reflect or transmit the first light beam and the second light beam when the first light beam and the second light beam are respectively incident thereto and meet at a specific point; and a prism mirror to change a light beam path transmitted on a specific point among from the first light beam and the second light beam to allow the light beam to be irradiated onto a surface of a target object. Therefore, the present invention uses the plurality of light sources to respectively emit the first light beam and the second light beam, thereby preventing attenuation of a transmitted optical signal reducing electrical crosstalk to transmit a light beam having no noise.
Abstract translation: 根据本发明，光学机构包括：分别发射第一光束的多个光源和以不同频率调制的第二光束; 偏振光束分离器，用于当第一光束和第二光束分别入射并在特定点处相遇时反射或透射第一光束和第二光束; 以及棱镜镜，用于改变从第一光束和第二光束在特定点上透射的光束路径，以允许光束照射到目标物体的表面上。 因此，本发明使用多个光源分别发射第一光束和第二光束，从而防止传输的光信号的衰减减少电串扰以发射没有噪声的光束。
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公开(公告)号：KR1020060014546A
公开(公告)日：2006-02-16
申请号：KR1020040063125
申请日：2004-08-11
Applicant: 광주과학기술원
IPC: E01F15/00
Abstract: 본 발명은 고속으로 주행하는 차량의 충돌에 대응하는 운동과 자기장에 의하여 충돌력을 효과적으로 흡수·완화할 수 있는 고속차량용 자기식 충돌 댐핑장치를 개시한다. 본 발명은 지면에 차량의 충돌에 대응하여 이동할 수 있도록 설치되어 있는 방호벽체와, 방호벽체의 하부에 제공되어 있으며 차량과의 충돌력을 흡수·완화할 수 있도록 자기장과 유도전류의 발생에 의하여 차량의 방호벽체의 이동을 억제하는 댐핑력발생수단과, 방호벽체의 이동을 안내하는 가이드수단으로 구성된다. 또한, 댐핑력발생수단은 방호벽체의 하면에 장착되어 있는 제1 자성체판과, 제1 자성체판의 하면에 부착되어 있는 다수의 영구자석들과, 방호벽체의 이동방향을 따라 영구자석들에 대하여 공극을 유지하도록 장착되어 있으며 영구자석들의 자기장에 의하여 유도전류를 발생하는 도체판과, 도체판의 하부에 장착되어 있고 제1 자성체판과의 사이에 영구자석들의 자기장을 집속하여 폐자기회로를 형성하는 제2 자성체판으로 구성된다. 본 발명에 의하면, 차량의 충돌에 대응하는 방호벽체의 운동과 자기식 댐핑작용에 의하여 충돌력과 운동에너지를 효과적으로 흡수·완화시킬 수 있다. 또한, 차량의 진행방향을 그대로 유지하면서 운동에너지를 흡수·완화할 수 있으며, 이 결과 방호벽체에 충돌한 차량에 의한 2차 사고를 방지하여 운전자의 안전을 보장할 수 있는 효과가 있다.
Abstract translation: 本发明有效地吸收及middot由移动并对应于车辆在高速行驶的碰撞的磁场的冲击力;公开了一种高速车辆碰撞磁性阻尼装置，它能够减轻。 本发明，并且被安装到可移动响应于所述车辆到地面的碰撞保护壁，在所述保护壁的下部提供，并吸收与middot车辆的冲击力;通过产生磁场的感应电流，以减轻 它由一个阻尼力产生装置的，和导向装置，用于引导所述保护壁的运动用于抑制车辆的保护壁的移动。 另外，衰减力产生装置相对于具有多个连接到所述第一磁性材料的下表面的永久磁铁的沿着所述永久磁体附接至下板和，保护壁的第一磁板，所述保护壁的移动方向 它被安装，以便维持导电板之间的空气间隙，并对于由永久磁铁磁场的产生的感应电流，并安置在导电板和用于聚焦永久磁铁的磁场中的第一磁性体板的下部形成一个闭合磁路 和第二磁性体板。 根据本发明，有效地吸收和middot的冲击力和由所述运动和对应于所述车辆的碰撞保护壁的磁性阻尼作用的动能;它可缓解。 此外，在保持车辆的方向作为动能吸收＆middot;可以通过防止因在保护壁车辆碰撞次生事故缓解这一结果是有效的，以确保驾驶者的安全性。
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公开(公告)号：KR100426071B1
公开(公告)日：2004-04-06
申请号：KR1020010072417
申请日：2001-11-20
Applicant: 광주과학기술원
Inventor： 박기환
IPC: B23Q15/22
CPC classification number: F16H25/2209 , Y10T74/18728
Abstract: Disclosed is an anti-backlash screw and nut assembly adapted for converting rotational motion into linear motion. The assembly comprises a screw rotated by a motor; first and second nut blocks threadedly coupled with the screw to be linearly moved, the second nut block being formed on an upper surface thereof with an insertion pin; a pair of springs for connecting and applying compression or tensile force to the first and second nut blocks in a manner such that flanks of threads of the screw and the nut blocks can be brought into contact with each other while not causing backlash; and a plate member secured to an upper surface of the first nut block by fastening bolts and defined with a slot in which the insertion pin of the second nut block is inserted to be moved therealong.
Abstract translation: 公开了一种适用于将旋转运动转换成线性运动的消隙螺钉和螺母组件。 该组件包括由马达旋转的螺钉; 第一螺母块和第二螺母块，与螺杆螺纹连接以线性移动，第二螺母块在其上表面上形成有插入销; 一对弹簧，用于以这样的方式连接第一和第二螺母块，并将压缩或拉伸力施加到第一和第二螺母块上，使得螺钉的螺纹和螺母块的螺纹可以彼此接触而不引起反冲; 以及通过紧固螺栓固定到第一螺母块的上表面的板构件，并且该板构件限定有插入第二螺母块的插入销以沿其移动的槽。
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公开(公告)号：KR1020030062985A
公开(公告)日：2003-07-28
申请号：KR1020020003495
申请日：2002-01-22
Applicant: 광주과학기술원
IPC: E05F1/14
CPC classification number: E05F5/00 , E05D7/081 , E05D7/086 , E05F3/00 , E05F3/104 , E05F3/16 , E05F3/225 , E05Y2201/21 , E05Y2201/258 , E05Y2201/266 , E05Y2201/46 , E05Y2900/132 , Y10T16/2769 , Y10T16/2804 , Y10T16/304 , Y10T16/5401 , Y10T16/541 , Y10T16/552
Abstract: PURPOSE: A magnetic floor hinge is provided to minimize frictional force by generating damping force in a non-contact method and to keep the operating speed of a door regularly regardless of a variation of temperature. CONSTITUTION: The magnetic floor hinge comprises: an installation bracket(30) divided into a hinge operation unit(31) and a magnetic operating unit(32), and provided with a guide rail(33) installed on one end of the hinge operation unit(31); a feed plate(40) installed on the guide rail(33) to make a rectilinear motion; a compression spring(41) installed toward a kinetic direction of the feed plate(40) between the feed plate(40) and the installation bracket(30); a spindle cam(50) installed on the top of the feed plate(40) movably and coupled with a hinge shaft of a door; a roller(51) installed on one end of the feed plate(40); a disk(60) installed on the magnetic operating unit(32) rotatively; a yoke(61) provided with a permanent magnet(62) to generate repulsive force to the upper and lower sides of the disk(60) and installed on the magnetic operation unit(32) of the installation bracket(30); and a gear box provided with many gears(21,22) and installed between a rotary shaft of the spindle cam(50) and a rotary shaft of the disk(60) to transfer the low-speed rotation of the spindle cam(50) into the high-speed rotation of the disk(60).
Abstract translation: 目的：提供磁性地板铰链，以通过以非接触方式产生阻尼力来最小化摩擦力，并且不管温度的变化如何，均匀地保持门的操作速度。 构成：磁性地板铰链包括：分为铰链操作单元（31）和磁性操作单元（32）的安装支架（30），并且设置有安装在铰链操作单元的一端的导轨（33） （31）; 安装在所述导轨（33）上以进行直线运动的馈送板（40）; 在所述进给板（40）和所述安装托架（30）之间朝向所述进给板（40）的动力方向安装的压缩弹簧（41）。 主轴凸轮（50），其安装在所述进给板（40）的顶部上并可移动地与门的铰链轴联接; 安装在所述进给板（40）的一端的辊（51）; 旋转地安装在磁性操作单元（32）上的盘（60） 设置有永磁体（62）的轭（61），以向盘（60）的上侧和下侧产生排斥力并安装在安装支架（30）的磁性操作单元（32）上; 以及设置有多个齿轮（21,22）并设置在主轴凸轮（50）的旋转轴和盘（60）的旋转轴之间以传递主轴凸轮（50）的低速旋转的齿轮箱， 进入盘（60）的高速旋转。
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公开(公告)号：KR1020030041583A
公开(公告)日：2003-05-27
申请号：KR1020010072418
申请日：2001-11-20
Applicant: 광주과학기술원
Inventor： 박기환
IPC: B23Q5/56
Abstract: PURPOSE: A rack/pinion gear without backlash is provided to precisely control the motion of the linear rack/pinion gear by coupling the pinion gear with two rack gears and connecting two rack gears by a spring. CONSTITUTION: A pinion gear(1) is rotated by a motor(M), and is engaged with a first rack gear(21) and a second rack gear(2) moving linearly. A spring(24) connect the first rack gear and second rack gear, and tensile force or compressive force is generated between the pinion gear and two rack gears. Thus, the pinion gear is coupled with two rack gears without backlash. A flange(23) is fixed on the upper part of the first rack gear. A key(224) is formed at the upper part of the second rack gear, and is inserted into a groove(232) formed at the flange.
Abstract translation: 目的：提供无齿隙的齿条/小齿轮，以通过将小齿轮与两个齿轮齿轮联接并通过弹簧连接两个齿条来精确控制线性齿条/小齿轮的运动。 构成：小齿轮（1）由马达（M）旋转，并与第一齿条（21）和第二齿条（2）线性运动啮合。 弹簧（24）连接第一齿条和第二齿条，并且在小齿轮和两个齿条之间产生张力或压缩力。 因此，小齿轮与没有齿隙的两个齿条联接。 凸缘（23）固定在第一齿条的上部。 钥匙（224）形成在第二齿条的上部，并且被插入到形成在凸缘处的凹槽（232）中。
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